Nav2交流社区:https://fishros.org.cn/forumROS2/Nav2千人交流群:(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号:鱼香ROS欢迎添加机器人小伊微信,解锁机器人学习特殊服务入门本文档将引导您完成安装 Nav2 二进制文件并在 Gazebo 模拟器中导航模拟 Turtlebot 3的过程。 [校准@haisenzeng]注解有关
原创
2022-04-11 18:42:25
292阅读
# 实现“Java opencv 中文网”教程
## 1. 整体流程
首先,让我们来看一下整个实现“Java opencv 中文网”的流程:
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ---- |
| 1 | 创建一个Java项目 |
| 2 | 导入OpenCV库 |
| 3 | 编写代码实现中文网功能 |
## 2. 操作步骤
### 步骤1:创建一个Java项目
首先,我们需要在
原创
2024-04-23 05:01:53
22阅读
本教程来自:Nav2中文网Nav2交流社区:https://fishros.org.cn/forumROS2/Nav2千人交流群:(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号:鱼
原创
2022-05-02 13:25:00
735阅读
相机标定在ROS 2/Nav2中获取回溯信息 [校准@haisenzeng]用实体Turtlebot3机器人导航 [待校准@1262](SLAM) 建图时导航 [校准@混沌无形](STVL.
原创
2022-05-02 13:20:16
216阅读
本教程来自:Nav2中文网Nav2交流社区:https://fishros.org.cn/forumROS2/Nav2千人交流群:(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号:鱼香ROS欢
原创
2022-05-02 13:29:41
587阅读
说明:本翻译基本遵照Spark的官方翻译,但是某些不太顺口的地方还是做了一下处理,请原谅我poor的外语能力。官网链接:http://spark.apache.org/docs/latest/quick-start.html使用Spark Shell进行交互分析基本操作Spark的shell提供了一种简单的方式来学习Api,同时它也是一个强大的具有交互功能的数据分析工具。无论是Python还是Sc
转载
2024-01-03 11:09:30
451阅读
# Redisson:分布式Java对象库
## 介绍
Redisson是一个基于Redis的分布式Java对象库。它提供了一系列分布式的Java对象和服务,包括分布式集合、分布式锁、分布式队列等。通过使用Redisson,我们可以方便地在Java应用中实现分布式场景,提高应用程序的性能和可扩展性。
Redisson的特点有:
- 高可用性:Redisson支持分布式部署,提供主从、哨兵和
原创
2024-02-01 04:44:13
35阅读
jQuery.validate 中文API 名称 返回类型 描述 validate(options)返回:Validator验证所选的FORMvalid()返回:Boolean检查是否验证通过 rules()返回:Options返回元素的验证规则 rules("add",rules)返回:Options
我们将《活学活用wxPython》分成了三个部分。第一部分简要介绍wxPython的相关概念,并指导读者开始运用wxPython,同时还提供了一些wxPython最佳实践的信息。第一部分的章节包括:第一章 欢迎使用wxPython 在该章节中,我们对wxPython进行介绍,并解释为什么说它是自切片面包以来最伟大的事务,同时还提供了用于创建wxPython的一些技术背景资料。第二章 给wxPyth
转载
2024-10-15 08:45:26
42阅读
最新版LAMP架构+Discuz论坛LAMP指的Linux(操作系统)、ApacheHTTP 服务器,MySQL(有时也指MariaDB,数据库软件) 和PHP(有时也是指Perl或Python) 的第一个字母,一般用来建立web应用平台。这个架构经过了漫长时间的考验,但随着时间更迭,各个软件也进行了版本的更新升级,因为公司也有Discuz论坛,但版本比较老,所以想着搭建一套最新版的论坛。下面就为
# Redisson中文网
## 什么是Redisson
Redisson是一个基于Redis的Java驻留内存数据网格(RAM)和分布式锁,用于处理大型数据集。它提供了一系列的分布式对象和服务,帮助开发人员轻松地处理常见的分布式编程问题。
## Redisson的特点
### 1. 分布式对象
Redisson提供了多种分布式对象,如分布式列表、集合、队列、锁和许多其他数据结构。这些对
原创
2024-02-10 04:28:47
53阅读
# 教你如何实现“jQuery中文网”
作为一名刚入行的小白,创建一个专门的学习网站是一个很好的实践项目。本篇文章将指导你一步步实现一个类似“jQuery中文网”的网站。我们会分享每一步的具体实施方案,并附上代码示例。通过这样的实践,你将深入了解前端开发基础,尤其是jQuery的使用。
## 流程概述
首先,让我们明确整件事情的流程,以下是实现步骤的表格:
| 步骤 | 描述
原创
2024-09-28 06:00:27
25阅读
Linux中文网是一个专门为中国用户提供Linux操作系统相关信息和服务的网站。在Linux世界中,红帽是一个非常知名的Linux发行版,也是企业级用户最常用的Linux系统之一。
红帽是一家源自美国的软件公司,成立于1993年,以提供企业级的Linux解决方案而闻名。红帽公司开发的红帽企业版(Red Hat Enterprise Linux,简称RHEL)是目前市场上使用最广泛的企业级Linu
原创
2024-03-11 13:05:05
123阅读
PMP考试是一个国际化的项目管理专业认证,PMP中文网为您提供最全面的PMP考试信息和指南。在获得PMP认证后,需要每三年获得60个PDU以保持认证有效性。本文将为您介绍PMP考试的相关内容,帮助您更好地了解和准备考试。
一、PMP考试内容
PMP考试主要考察考生在项目管理方面的知识和技能,包括项目启动、规划、执行、监控和收尾等全过程。考试内容涵盖了项目管理的五大过程组和十大知识领域,以及职业
原创
2023-11-09 13:28:53
80阅读
https://www.pipipi.net/vite/guide/
原创
2021-04-01 10:54:52
938阅读
注*(IOC:控制反转、AOP:面向切面编程)spring官网:http://spring.io/spring简介: spring是一个开源框架 spring为简化企业级应用开发而生,使用Spring可以使简单的JavaBean实现以前只有EJB才能实现的功能 spring是一个IOC和AOP容器框架 spring特点: 框架:spring实现了简单的组件配置组合成一个复杂的应用
【PMP 中文网】——探秘PMP考试与认证之旅
在项目管理领域,PMP认证无疑是最具权威性和国际认可度的资质认证之一。对于志在提升项目管理能力和职业竞争力的人士来说,获得PMP认证将成为事业发展的重要里程碑。本文将围绕PMP考试、认证维持等方面,为读者提供一站式的信息指南。
一、PMP考试概述
PMP考试时间为230分钟,共计180道选择题,考试内容主要涵盖项目管理的五大过程组(启动、规划、
原创
2023-11-10 21:22:59
128阅读