STM32CubeMX-----配置带编码器电机的测速前言一、STM32CubeMX环境配置1.配置定时器TIM3为编码器模式2.配置基本定时器TIM6为定时器5.配置串口14.开启TIM6中断二、代码1.读取单位时间内脉冲变化值2.通过计算得到速度数据3.通过中断采样50ms一次4.主函数4.结果图总结 前言提示：带编码器的电机很常用，用电机肯定需要测速测速，再搞搞pid啥的，最近刚上手STM
为什么要看门狗？ 注意：喂狗是0XAAAA写到KR。 头文件iwdg.h iwdg.c
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2022-08-17 10:54:01
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STM32 HAL库CAN同时发送超过3条推荐方法前言方法1方法2方法3（推荐） 前言在STM32的HAL库中使用CAN发送使用的是HAL_CAN_AddTxMessage，在这个函数里面发送的时候会先去判断3个发送的fifo是否是满的，如果都是满的，就会直接跳出了，所以如果程序中是连续发送若干条can消息的话，如果超过3条就会出现只能发送3条的状况，想要解决这种问题有几个方法方法1通过在HAL
使用 CubeMX 配置 RCC 时钟RCC时钟控制时钟树时钟配置CubeMx 配置系统时钟使用 RCC时钟控制STM32H7 有如下六种时钟可供使用：HSI (High-speed internal oscillator) ：HSI 是内部的高速 RC 振荡器，频率 64MHz，可被用于系统时钟。优势是低成本，无需外部时钟，快速启动（仅需几个微秒），缺点是精度差，即使经过校准。HSE (Hig
独立看门狗IWDG 独立看门狗简单理解就是一...
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2017-08-11 18:10:00
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参考《STM32中文参考手册_V10》，把CubeMX中有关DMA的配置搞清楚。一、配置参数1-DMA1：在外设和存储器之间进行数据传输的配置。两个DMA控制器共包含12个通道（DMA1有7个，DMA2有5个）。2-MemToMem：DMA通道的操作也可以在没有外设请求的情况下进行，这种操作就是存储器到存储器模式。如果要使用DMA的存储器到存
STM32 有两种看门狗，提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性，一个是独立看门狗另外一个是窗口看门狗，独立看门狗号称宠物狗，窗口看门狗号
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2022-12-08 13:54:35
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文章目录main.ciwdg.ciwdg.hmain.c#include "led.h"#include "delay.h"#include "sys.h"#include "key.h"#include "usart.h"#include "iwdg.h"int main(void){ delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2 uart_in
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2022-01-25 10:37:12
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随言：IAP应该是我唯一想写的文章，从创建这个账号开始。但是不知不觉几年过去了，一直没去写这文章。现在就随便写写吧~曾做过4G模块UART协议与STM32通讯实现远程无线迭代升级，一共2个APP，bootloader优先选择稳定高版本的APP启动。下面文章就把这个简单实现大概，由于我是之前使用无线模块透传+UART与服务器通讯的，功能比较多复杂。为了简化，我不打算写个独立带协议的上位机，简单用UA
前言客户反馈在使用STM32F412的时候，擦除Sector 8~11发现时间过长，从而导致意外触发IWDG复位。
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2021-08-11 11:16:20
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文章目录main.ciwdg.ciwdg.hmain.c#include "led.h"#include "delay.h"#include "sys.h"#include "key.h"#include "usart.h"#include "iwdg.h"int main(void){
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2021-09-26 13:55:17
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我就不把仿真文件和代码文件放在后面了，直接给有需要的人，还有不喜欢看内容的人链接：https://pan.baidu.com/s/1cPim96Wg4YSeOjBA7YMDng 提取码：3gsp1、首先打开Proteus 8它的主界面如下图所示2、 新建工程并选择保存位置3、画出单片机的最小系统，如下图所示4、在此基础上，画出输入输出的引脚连接的物件，如图中的LED和按键开关5、打开stm32cu
IWDG简介STM32F10xxx内置两个看门狗，提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备(独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的故障。说人话就是能解决程序跑飞的问题。编写代码思路-1- 使用这个功能必须解除写保护-2- IWDG使用的是低速内部时钟 （LSI）-3- 分频系数和定时时间代码编写（可直接拷贝使用）#include "stm32f10x.h"
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置 STM32F103C8T6 的硬件CAN接口与另一个开发板之间通信。1.硬件设计 我这里使用的TJA1050T作为CAN通信收发器，连接f103的PA11，PA12两个管脚，分别作为接收和发送管脚，CAN收发器的H和L之间需要加120欧姆电阻用来做阻抗匹配。2.Cubemx配置CAN先选择芯片，我这里用的是stm32f103c8t6 我这里用的是
HAL库最新版STM32CUBEMX系列——CAN通讯的配置CUBEMX配置说明CAN相关函数说明过滤器的配置回调函数的改写发送函数的改写 CUBEMX配置说明首先打开STM32CubeMX选择你开发的芯片型号，这里我选择的是F103R6Tx的芯片。然后第一步选择SYS里面的debug模式，如果用HAL库不进行SWD或JTAG配置，单片机只能进行下载一次程序，要进行第二次或更多次程序下载，需要按
HAL库STM32独立开门狗(IWDG)使用详解看门狗介绍介绍：看门狗其实就是一个定时器
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2023-02-01 21:33:39
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标题：独立看门狗（IWDG）：保护嵌入式系统安全的守护者
简介：
嵌入式系统在现代科技中扮演着重要角色，从智能家居设备到工业控制系统，无所不在。然而，这些系统的稳定运行和数据安全性对许多应用来说至关重要。为了保护嵌入式系统免受潜在故障和未经授权的访问，工程师们开发出了一种特殊的硬件设备，被称为独立看门狗（IWDG）。
正文：
看门狗的作用
看门狗是一种硬件设备，用于监视和维护系统的运行状态。它
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2023-09-04 10:42:29
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独立看门狗独立看门狗（IWDG)由专用的低速时钟（LSI)驱动，即使主时钟发生故障它仍有效（1）功能描述：==在键值寄存器（IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗。此时计数器开始从其复位值0xFFF递减，当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号（IWDG_RESET)==无论何时，只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA（通常说的喂狗）, 自动重装载寄存器IWDG
一、独立看门狗 STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。 看门狗的原理：单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内（通过定时计数器实现）没有接收喂狗（表示
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2018-07-23 18:55:00
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一，独立看门狗 二，独立看门狗的时钟源独立看门狗拥有自己的时钟源，不依赖PLL时钟输出的分频信号，能够独立运行，这样子的好处就是PLL假如受到干扰，导致运行异常，独立的看门狗还能正常地进行工作，如果没有正常的喂狗动作，就复位CPU。三、程序设计 1. 添加复位检测代码，有助于观察当前工作的可靠性 /* Check i
