1、机械手臂建模要建立PUMA560的机器人对象，首先我们要了解PUMA560的D-H参数，之后我们可以利用Robotics Toolbox工具箱中的link和robot函数来建立PUMA560的机器人对象。其中link函数的调用格式： L = LINK([alpha A theta D]) L =LINK([alpha A theta D sigm
由于实验中需要得到某个进程的io使用率，所以需要对进程的io进行监控，目前比较方便有效的解决是使用iotop（对于内核版本在2.6.20 以上），开发的时候是在ubuntu上搞，内核版本很高，一切很顺利，但部属的环境是centos，即便是Centos5.5的内核版本仍然是 2.6.18。就需要重新编...
原创
2014-05-29 12:07:00
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本文介绍在Linux操作系统上安装Riot的方法，支持Ubuntu、Debian、Arch Linux等系统，也能使用Snap或Flatpak命令安装。简介Riot是一个由Matrix提供支持的通用聊天客户端，这是一个开放的协议，可以轻松地与朋友、团队成员、同事等聊天，它具有用户期望的Slack等专有解决方案的功能，如果你更喜欢在Linux和其他平台上进行IM通信，它是一个很好的选择。相关链接Ub
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2024-07-26 11:13:23
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Vim 是一款主要流行于 *nix 系统上的强大的编辑器，另外一款可以与之媲美的编辑器是Emacs，这两款编辑器广泛流行于程序员群体，关于谁是编辑器之王的争论经久不息。Vim 的功能虽然强大，但是作为一款「古老」的编辑器Bram Moolenaar，也不符合当今开源社区多人协作的习惯。为了克服 Vim 的这些缺点，保留 Vim 的优点(最大程度兼容 Vim)，让 Vim 的开发能有更快的迭代速度，
准备使用eigen opqp eigen-osqp matplotlib-cpp做一个关于自动驾驶planning模块基础算法的仿真工作，增强对算法和C++的掌握，记录一下第三方库的安装步骤。1软件安装的概述1.1ubuntu文件目录/usr：系统级的目录，可以理解为C:/Windows/，/usr/lib理解为C:/Windows/System32。/usr/local：用户级的程序目录，可以理
安装制作rpm工具rpmbuildyum install -y rpm-build创建用户注意： 创建rpm包一定不要使用root用户，因为root用户权限比较大，如果脚本编写错误的话，可能会导致破坏系统文件useradd sysadmin # 创建普通用户sysadmin，用户可随意
passwd sysadmin # 给普通用户设置密码
创建制作PRM所需的工作目录
手动建立工作目录
mkdi
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2024-10-30 06:40:15
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下载地址文件安装下载文件安装方法安装过程下载EasyBCD配置文件(重点!)安装Ubuntu希望你们不会遇到的坑参考文章 下载地址我是在bing上输入Ubuntu搜索的,找到了一个中文网站ubuntu,直接点进去下载了 选择了最新的18.04.2 LTS(因为它写着持久免费更新)文件下载文件名:/ubuntu-18.04.2-desktop-amd64.iso 大小:1.85G 下载时间:大概3
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2024-07-12 08:07:36
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安装指令：yum -y install iotop
指定查看aubunt 用户的读写状态：iotop -u aubunt -P -k -t
允许在非交互模式下每隔3秒刷新一次，只刷新6次：iotop -b -n 6 -d 3
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2021-06-03 00:32:00
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APT本地源的搭建（可用于局域网apt-get源搭建或者本地源）
本文档介绍使用apt-mirror软件搭建apt本地源
需求：内网开发环境由于其特定原因不能上外网，所以需要本地环境下的内网源来方便开发人员下载安装软件
建议：单独使用一块磁盘来存放源文件或者单独一个目录下，避免混淆
服务端配置
1、安装ap
linux离线安装postgresql和postgis插件一、压缩包安装postgresql1、下载解压linux版本postgresql压缩包2、configure安装环境检测3、编译安装4、创建postgres用户与数据库data目录5、配置环境变量6、初始化数据库7、修改配置文件pg_hba.conf与postgresql.conf8、设置开机自启二、压缩包安装postgis插件1、安装p
目录1. 安装前的准备2. 下载安装四个编译工具3. 下载FFTW、MPICH和LAMMPS安装包4. 安装FFTW和MPICH5. 安装LAMMPS6. 测试软件并设置路径1. 安装前的准备前文《VMware虚拟机Ubuntu系统安装教程》已分享如何安装虚拟机及Linux系统，本文将在此基础上安装LAMMPS软件。具体流程可分为以下步骤：安装必要的四个编译工具（用于将软件编译为计算机可
目录前言一、nload安装1.1 安装nload的方法1.2 什么是epel二.nload介绍2.1 nload界面介绍2.1.1 导航的快捷键2.2 nload命令参数2.3 -u参数详解：2.3.1 示例三.流量测试3.1 安装ab流量测试工具3.2 测试 四.总结前言nload用
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2024-02-19 10:37:45
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RPM安装一、介绍三种安装管理工具：rpm 包安装管理工具 yum 源 源码安装（tarball）典型的应用程序目录结构： 普通执行文件 /use/bin 服务器执行文件和管理程序文件 /usr/sbin 应用程序配置文件/etc 日志文件 /var/log 应用程序参考文档/usr/share/doc 应用程序手册页文件/usr/local/share/man常见软件封装包类型rpm 扩展名为.
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2024-04-30 19:47:46
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目的：计算网卡带宽利用率目录1.安装iftop2.使用iftop3.查看网卡带宽 4.计算带宽利用率1.安装iftop在电脑连网的情况下，下载安装包：apt install -d iftop查看安装包是否下载成功：ls安装deb安装包：dpkg -i iftop_1.0~pre4-3_amd64.debRedHat系列 常见的安装包格式rpm包,安装rpm包的命令是“rpm -参数”2
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2024-04-19 16:02:27
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linux下安装软件有两种方式：
一是安装二进制的包，一般都是rpm格式的了，常用rpm -ivh XXX.rpm的方式来安装了rpm -qa可以查看软件包的信息，具体请百度rpm命令。rpm安装有时遇到依赖关系的问题，所以有了自动查找依赖关系的工具，redhat的yum和ubuntu的apt-get都是其中的例子，这两个工具都是自动解析依赖关系的，从网上查找相应的资源并安装，如yum inst
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2024-05-08 09:30:36
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0.设置host(多(三台机器)master) 192.168.0.223 rocketmq-nameserver223
192.168.0.223 rocketmq-master223
192.168.0.224 rocketmq-nameserver224
192.168.0.224 rocketmq-master224
192.168.0.225 rocketmq-nameserve
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2024-03-26 13:53:17
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前言看到之前的文章，你的ArchLinux应该装好了最基本的软件，作为现代人，最重要的当然是社交了，所以接下来我们安装腾讯的办公软件TIM。搜索在aur官网搜索tim tencent,我们可以看到三个包，这里我们安装deepin-wine-tim,其实这个资源也是对wine-tim的包装，这还是在解决安装tim的时候发现的。安装yaourt -S deepin-wine-tim安装过程可能很顺利，
新手重新系统的概率很高，每次重装系统后都要经过漫长的apt-get install来装回那些我们自己所需要的，但系统安装光盘里又没有的软件，实在是件痛苦的事。方法一： 每一次install时系统下载的软件包,包括各个软件所依赖的包都会保存在 /var/cache/apt/archives/目录下，选定某一次通过网络安装完自己所常用到的所有软件之后，将该文件夹下的所有文件都复制到一个不常格式化的分区
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2024-10-24 21:03:21
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第0个示例 OptixHello 学习Optix的工程配置以及基本框架 的配置过程，该文对于 Optix 的框架介绍的很好，但是按照该文配置遇到了一些问题，我花费了一番功夫自己摸索终于配置好了环境，实现了用Optix计算然后在OpenGL上展示结果的一个简单的Demo。 我的配置环境为：Win10，GTX1080，驱动版本431.6，Cuda9.0，Optix6.0，VS2015
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2024-03-04 13:32:52
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不会直播的老师不是好老师，不做预习的学生不是好学生~
华为IoT小助手们搬好板凳、备好笔记本、听了HDC.Cloud的几场华为云技术架构师的直播讲课，感觉获益匪浅却又似懂非懂，直后悔自己没有好好打下基础。为了避免再次出现这样的情况，小助手偷偷跑去找了华为云IoT Studio首席架构师黄树林老师，想开个小灶。黄老师禁不住好学的小助手的软磨硬泡01 物联网
