前言前段时间,主要对ORB-SLAM2中字典的训练与使用进行了些研究,关于字典的训练之前也写过一篇文章:VSLAM|回环检测之词袋字典如何生成?,简单讲解了如何使用我们自己的数据集进行训练字典,ORB-SLAM作者提供的是字典层数为6层,当然我们也可以训练更低层数的字典,以减小程序所占内存。本篇文章,主要就单目ORB-SLAM2源码中使用字典的一些函数进行简单剖析。当然,笔者也刚入行VSLAM时间
# Firda 调试 iOS 应用的指南 在移动应用开发中,调试是一个不可或缺的环节。随着技术的发展,越来越多的工具应运而生,以便让开发者更高效地调试他们的应用。Firda作为一个新的调试工具,提供了一些出色的功能,帮助开发者快速定位问题。 ## 1. 什么是 FirdaFirda 是一个开源的调试工具,主要用于 iOS 应用。它允许开发者以更多的灵活性和控制力来查看应用的运行状态。Fi
原创 2024-09-28 06:24:52
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一期讲过,要完成一次服务调用,首先要解决的问题是服务消费者如何得到服务提供者的地址,其中注册中心扮演了关键角色,服务提供者把自己的地址登记到注册中心,服务消费者就可以查询注册中心得到服务提供者的地址,可以说注册中心犹如海上的一座灯塔,为服务消费者指引了前行的方向。有了服务提供者的地址后,服务消费者就可以向这个地址发起请求了,但这时候也产生了一个新的问题。你知道,在单体应用时,一次服务调用发生在同
介绍: Frida 是一个动态检测框架,并且一直是安全研究人员、渗透测试人员甚至不良行为者中最受欢迎的逆向工程工具。与其他挂钩框架(例如 Xposed 及其变体)相比,Frida 更加健壮,因为它有助于检测从不同语言(例如 Java、Objective-C、C、C++、C#)生成的二进制文件。由于 Frida 允许检测应用程序,因此企业、银行和政府应用程序等安全敏感应用程序部署了各种机制来检测 F
Java.perform(function(){ var soAddr = Module.findBaseAddress("libsignLib.so"); //加载so文件 send('soAddr: ' + soAddr); //打印手机内的内存地址 if (soAddr) { var myap
原创 2021-06-03 19:27:29
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1. Fiddler类别: 代理服务应用 Fiddler 是一个免费的 Web 代理工具,具有浏览器和平台不可知性的特点。它有许多功能用来辅助渗透测试人员。它是一个跨平台工具(几乎所有操作系统),允许用户调试来自任何系统的网络流,甚至包括智能手机和平板。从渗透测试者的角度看,Fiddler 主要用来拦截和解密 HTTPS 流,就像它的名字建议的那样,用户能方便地修改和检查数据包来识别应用漏洞。2.
转载 2024-02-04 11:23:14
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IT之家 4 月 28 日消息 外媒 9to5 Mac 报道,继苹果公司前软件工程主管斯科特 - 福斯特尔(Scott Forstall)在 Epic 诉苹果案中的取证后,我们已经了解到一些关于 iPhone 和 App Store 早期的有趣细节。现在 Forstall 透露,苹果曾经考虑让 Adobe 把 Flash 带到 iOS,但结果是“尴尬的”。苹果 iPhone 和
转载 2023-10-05 12:23:39
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FastAnimation FastAnimation是一个非常简单的动画框架,不用增加代码就可以添加动画效果。使用了Facebook的动画引擎框架 POP。功能:使用属性给视图添加动画效果以及为控件绑定动画;可从NIB文件自动运行;可以关闭自动运行,手动运行动画;可控制动画的细节,比如延迟、持续时间等;扩展动画变得非常简单,只需创建FastAnimationProt
转载 2023-10-07 21:03:45
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## UnityiOSWindows的流程和详细步骤 在开发过程中,将Unity项目架到iOS设备,通常是在Mac环境下完成的。然而,如果你是Windows用户,也可以通过一些步骤来实现这一目标。下面,我们将通过一个简单的流程图和详细步骤帮助你完成这个任务。 ### 整体流程 以下是将Unity项目架到iOS设备的基本步骤: ```mermaid flowchart TD
原创 8月前
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# 在iOS中使用CSS样式设置宋体字体的详细指南 在现代Web开发中,尤其是在iOS应用开发中,使用CSS来控制页面样式是非常常见的。在这篇文章中,我们将引导您理解如何在iOS设备使用CSS样式设置字体为宋体。虽然宋体是Windows系统的默认字体,但我们依然可以通过一些简单的步骤使其在iOS上得以使用。 --- ## 整体流程概述 为了实现这一目标,我们可以按照如下步骤进行: |
原创 10月前
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本文原作者: 刘小壮,《Flutter 移动端实战手册》回归实际应用场景,详细讲述 Flutter 在移动端的应用实践。iOS 接入 Flutter在进行iOS和Flutter的混编时,iOS比Android的接入方式略复杂,但也还好。现在市面上有不少接入Flutter的方案,但大多数都是千篇一律相互抄的,没什么意义。进行Flutter混编之前,有一些必要的文件:xcode_backend.sh文
转载 2月前
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# 在Windows使用Unity开发iOS应用的指南 在现代游戏开发中,Unity已经成为了开发跨平台游戏和应用的流行工具。然而,使用Windows进行iOS开发可能会让初学者感到困惑。本文将为您详细讲解如何在Windows使用Unity开发iOS应用。 ## 流程概述 以下是开发过程的一个大致步骤表: | 步骤 | 任务描述 | 备注
原创 10月前
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一节最后我们通过将 Python 所依赖的 Resources 通过 Bundle 成功引入项目。并通过 fopen 方式结合 PyRun_SimpleFileEx 执行成功,对于执行单一方法的 Py 文件来说还是很方便的,但是我们的业务往往比较复杂,需要被拆分成多个文件类,除系统自带的库之外我们也需要引入一些其他的第三方库,同时我们也需要实例化某个具体类,并调用这些类的中的具体方法并且传入参数
有视频加滤镜的app,不是实时滤镜,而是给已经存在的视频加滤镜。虽然网上有很多关于GPUImage的博客,但大多都是给图片加上滤镜或者是直接在摄像头上加上的实时滤镜,找了很久之后.....发现在github本来就有.....但是
转载 2023-05-23 07:28:37
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经常可以听到Windows用户系统中毒的消息,在MacOS却鲜有听闻。所以很多消费者就会认为,苹果电脑是四海八荒里最安全的了,哪里有什么病毒。Mac会中毒吗?答案当然是肯定的!拿什么保护你,我的MacBook?的确,一般来说,Mac并不容易感染上病毒,每天打开电脑拿某数字组合杀毒软件杀一杀的景象并不适用于安全系数较高的MacBook,但是呢,凡事都有万一,毕竟曾经如日中天的诺基亚也有萧条的一天(
现在发现一个上传ios app的辅助工具,大大的提升了提交app架的效率,简便
原创 2023-08-11 11:43:57
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# 解决iOS使用FormData传输文件问题 最近在开发一个Web应用的过程中,遇到了一个问题:在iOS设备使用FormData传输文件的时候,一直传不。经过一番调查和实践,我终于找到了解决方案,并在这里和大家分享一下。 ## 问题分析 在前端开发中,我们经常会使用FormData来进行文件上传。通常情况下,这个过程是比较顺利的,但是在iOS设备却会出现问题。经过分析,发现iOS设备
原创 2024-03-01 07:31:43
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开发苹果应用需要一台苹果电脑和一款苹果系统(Mac OS)专用的软件。而现在一台最便宜的苹果电脑也要5 000大洋,让那些只想尝鲜的“童鞋”望“机”生叹。不过一定要买台苹果电脑吗?其实T库小编是有办法让大家在Windows下搭建苹果应用的开发环境的!下面就让我们来看看这个开发苹果应用的便宜办法吧。 想便宜,首先安装虚拟机 这个办法的原理其实很简单,那个专用的软件(Xcode)不是只能在苹果系统下
转载 2023-10-06 12:06:53
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RPC原理远程过程调用(英语:Remote Procedure Call,缩写为 RPC,也叫远程程序调用)是一个计算机通信协议。该协议允许运行于一台计算机的程序调用另一台计算机的子程序,而程序员无需额外地为这个交互作用编程。如果涉及的软件采用面向对象编程,那么远程过程调用亦可称作远程调用或远程方法调用。 广义 我们可以将所有通过网络来进行通讯调用的实现统称为RPC。按照这样来理解的话,那我们发现
Pythonista是在iPad和iPhone编写Python脚本的一个完整的开发环境。它包含了许多示例:绘画游戏动画、图像处理、自定义用户界面和自动化脚本。 除了强大的标准库之外,Pythonista还提供了与本地iOS特性交互的广泛支持,比如联系人、提醒、照片、位置数据等等。全功能的代码编辑器Pythonista的专业代码编辑器提供语法高亮显示、智能代码完成以及专门为Python设计的扩
转载 2023-09-16 20:45:52
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