#include "algorithm.h"unsigned char xueya_init[6]={0xfd,0,0,0,0,0};/**********在一个字符串中判断是否有另外一个字符串******//*************//* arr1[]:被查询的大数组 length1：大数组的长度 *//* arr2[]:要查找的小数组 length1：小数组的长度 *//* .
原创
2021-07-14 16:43:07
276阅读
如今运维人员都在强调自动化，降低运维成本。尽管现在搭建一套运维自动化体系架构并不难，然后有些工作还是必须需要运维手动工作
转载
2022-08-11 11:07:29
170阅读
运维机器人，解放运维的双手
原创
2022-02-14 09:58:44
521阅读
1 SmallRobotArm简介开源机器人SmallRobotArm是一个开源的6轴机械臂，都由步进电机驱动，github地址：https://github.com/SkyentificGit/SmallRobotArm 机器人长这个样子2 欧拉角及姿态变换由欧拉角求姿态矩阵源码中用的欧拉角是ZYZ顺组的欧拉角。已知世界坐标的坐标(x,y,z)和欧拉角(α,β,γ)，求出对应的姿态矩阵
转载
2023-08-29 14:25:59
379阅读
一、机器人的定义美国将机器人定义为易于再编程的装置。二、机器人优点和缺点优点：精度高、环境要求低、效率高、感知范围广缺点：社会问题、应急性低、初装成本三、机器人的组成机械手或移动车末端执行器（焊枪、喷枪等）驱动器（伺服电机、步进电机、汽缸等）传感器（视觉、力传感器）控制器（从CPU接受指令，传送脉冲数给驱动器）处理器（决定如何运动、速度、协调工作）软件（操作系统+机器人软件+特定用途、任务的设备程
转载
2024-08-15 15:09:35
49阅读
少年宫新近邮购了小机器人配件，共有3类，其中，A类含有：8个轮子，1个传感器B类含有: 6个轮子，3个传感器C类含有：4个轮子，4个传感器 他们一共订购了100套机器人，收到了轮子600个，传感器280个。根据这些信息请你计算：B类型机器人订购了多少个？ 请直接提交该整数，不要填写任何多余内容。 代
转载
2019-04-21 16:26:00
100阅读
机械臂数据采集之C#窗体应用程序客户端通信 此篇只是记录自己的操作，仅限于小白们阅读。简单的socket机械臂通信。其中机械臂为作为服务端，笔记本作为客户端，本文不考虑服务端代码，因为不同厂商的机械臂编程语言可能不同，但是都比较简单，根据厂商自带的案例即可编写服务端程序。 客户端编写： 首先用一根网线连接机械臂和笔记本，然后确保机械臂IP和笔记本IP在同一局域网内，可以ping一下，如果ping不
转载
2024-01-19 22:34:25
138阅读
夹心饼干是怎么做的带馅儿的饼干怎么做意大利面巧克力冰激凌冰激凌下面的蛋卷安全套头盔上的迷彩花纹气球制作拉链测试圆珠笔芯的机器签字笔芯末端封上的蜡油如何做钢珠大铁链子是怎么做的这不是球网，是铁丝网弹簧打手枪撬锁是怎么办到的电风扇结构勾股定理太阳系在宇
原创
2023-07-04 11:54:53
136阅读
手机操作 jenkins
原创
2022-02-14 09:56:41
829阅读
使用Python开发微信运维交互机器人
原创
精选
2018-11-08 22:30:49
6032阅读
点赞
10评论
如今智能客服机器在企业中的应用已经不仅广泛，能够更为高效的解决客服问题，而且降低企业客服人员工作量，让机器人客服也具有个性化的特点。随着新技术应用的发展趋势，在线客服的咨询量猛增，公司急缺客服来应对持续提高的大量访客进行工作中。而智能客服机器人在发展趋向的整个过程中经历了三个阶段，如今十分完善。第一阶段的还不能叫作智能客服，一般是界定为机械设备客服，类似微信公众平台后台管理的关键字回应，给出精确的
转载
2024-08-20 18:44:23
13阅读
工业机器人是一种用于工业生产的机器人，它是计算机、AI、机械设计等众多学科发展融合的高科技产物，是一种拟人的，自动控制的，可重复编程的机电一体化生产设备，已成为柔性加工制造系统、自动化的生产工厂以及CIMS中不可或缺的一部分。机器人的广泛采用，是提高企业生产效率和生产质量，提高企业生产自动化、智能化水平，改善工厂环境，降低工人作业危险的重要手段。到目前为止，工业机器人的发展可划分为三代：第一代为示
转载
2021-03-30 19:03:02
827阅读
# Python工业机器人开发指南
在现代工业生产中，机器人技术的应用越来越广泛。使用Python开发一个简单的工业机器人是一个很好的入门项目，它可以帮助你理解机器人控制的基本概念。本文将指导你如何实现一个简单的Python工业机器人，包括实现过程的每一步。
## 开发流程
在开始之前，我们首先了解下整个开发流程。下面是具体步骤的表格：
| 步骤 | 描述
当前的机器人被广泛用于焊接、装配、搬运及打磨等领域，所完成的工作越来越复杂，在这种形式下机器人的编程方式、编程效率和质量就显得越来越重要了。本文就给大家介绍下工业机器人编程语言，以及工业机器人的编程方式。工业机器人编程语言1、硬件描述语言(HDLs)硬件描述语言一般是用来描述电气的编程方式。这些语言对于一些机器人专家来说是相当熟悉的，因为他们习惯 FPGAs(FieldProgrammableGa
转载
2023-11-30 10:02:56
142阅读
ABB工业机器人故障代码的划分及描述编码信息类型描述1XXXX操作系统内部处理和流程信息2XXXX系统与系统功能，系统状态相关的信息3XXXX硬件与系统硬件，机器人本体以及控制器硬件有关的信息4XXXXRAPID程序与RAPID指令，数据等有关的信息5XXXX动作与控制机器人的移动和定位有关的信息7XXXXI/O通信与输入和输出，数据总线等有关的信息8XXXX用户自定义用户通过RAPID定义的提示
转载
2023-10-17 21:46:51
285阅读
工业机器人与PLC之间以“I/O”连接方式传输信号PLC的信号分有：数字量输入（DI）信号、数字量输出（DO）信号、模拟量输入（AI）信号、模拟量输出（AO）信号工业机器人的信号有：数量输入（DI）信号、数字量输出（DO）信号、模拟量输入（AI）信号、模拟量输出（AO）信号等等信号（不同品牌机器人，还分有其它的信号）下面我们以数字量信号传输为例，并以西门子S7-1200与发那科机器人I/O信号传输
转载
2024-01-18 22:25:15
205阅读
真的很久很久没有写过文章了，唉，惭愧啊！寒暄的说话就不多说了，直入主题。有人问过我，如何制作一些论坛的自动发言机器人？我说，这很简单啊，（如果没 有图片验证码的话！）在Java里，有些URL，URLConnection的类啊，这些类可以访问一个URL获取数据，可以发送Request，你就可 以结合一些类做一个自动发言的了，但用Post发送表单的话，就没有直接的，比较麻烦，如果还要处理Cookie的
转载
2024-03-31 06:29:40
44阅读
阅读以下游戏脚本Priests and DevilsPriests and Devils is a puzzle game in which you will help the Priests and Devils to cross the river within the time limit. There are 3 priests and 3 devils at one side of th
机器人主要参数重复定位精度、可动范围、手部负载，这些术语究竟代表些什么？本篇将要介绍的是机器人的主要参数，看完后相信你会对机器人参数不再陌生。手部负载条件使用机器人时应保证机器人的负载条件在手部允许负载线图所示范围内。机型不同，法兰盘不同，其手部负载条件不同。详情参阅相关手部允许负载线图。此处以R-2000iB/165F，ISO法兰盘为例： 手部允许负载线图（R-2000iB/165F，
打开工业机器人库操作用户用鼠标左键点击工业机器人组节点，选中该节点，【工业机器人库】菜单就会变为可用状态。然后点击菜单栏中的【工业机器人库】菜单，如图4.9 所示。点击工业机器人库菜单后会弹出工业机器人库主界面。图 4.9 调出工业机器人库主界面工业机器人库主界面InteRobot2018 提供工业机器人库的相关操作，包括各种型号工业机器人的新建、编辑、存储、导入、预览、删除等功能，实现对工业机器
转载
2024-05-07 10:38:39
49阅读
