增量式编码器
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小,按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。 增量式编码器转轴旋转时,有相应的脉冲输出,其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定,可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉
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2023-12-27 21:21:50
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1.工作原理 旋转编码器是一种采用光电等方法将轴的机械转角转换为数字信号输出的精密传感器,分为增量式旋转编码器和绝对式旋转编码器。 光电增量式编码器的工作原理如下:随转轴一起转动的脉冲码盘上有均匀刻制的光栅,在码盘上均匀地分布着若干个透光区段和遮光区段。 增量式编码器没有固定的起始零点,输出的是与转角的增量成
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2024-01-28 07:14:44
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编码器简介编码器(encoder)把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类:①增量式编码器: 将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为
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2023-11-03 18:31:31
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近年来随着仪器的快速发展,编码器在生产中起到了很大的作用,市场上应用比例比较高,主要应用于机器人、电梯、风力发电、数控机床、工程机械、烟草机械、印刷机械、石油天然气、包装机械、纺织机械、食品机械、汽车配件生产流水线等领域,今天润鑫就带大家来详细了解一下!增量式编码器选型—编码器的质量 在选择产品的时候要考虑到设备的质量,编码器的质量一般要从设备的的材质开始说起,一般来说设备的材质都是以新式的复合
原创
2021-12-21 16:21:22
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磁感应传感器很早就有出现了,霍尔感应的和磁阻感应的,但真正作为商品磁感应编码器,大约出现在2005年至2006年初。当时奥地利微电子推出了AS5040系列磁感应芯片(AS5040,AS5043,AS5045等)。我在2006年底开始测试试验AS5043芯片,在2007年开发AS5045磁编的应用。其中AS5045输出12位串行信号,或者256脉冲的AB相信号,给与编码器厂家极大的制作磁编方便性,简
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2024-04-29 20:07:08
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一.74LS161芯片基本功能介绍74LS161就是一颗用来实现带置位功能的4比特16进制计数芯片。下图是74161芯片的相关信息。 结合下图我们可以看出:TC为进位输出端,TC=Q0,Q1,Q2,Q3,CET相与,即只有在CET为1,且计数状态为1111时,TC才为高,并产生进位信号。CP为计数脉冲输入端,上升沿有效。MR为异步清0端,低电平有效,只要MR=0,就有Q0,Q1,Q2,Q3为0,与
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2024-07-12 18:53:18
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0. 前言我们在选电机时,非常注重电机的扭矩和尺寸,因为这直接决定了电机是否能按规定的运动模式拖动负载,能不能很好地布置在有限的空间之中。但在精密机械设计中,其实还有一个和扭矩及尺寸同等重要的参数,那就是分辨率。说起分辨率,很多时候,在电机参数中,可以看到一组数据,例如2000Count/Turn=2000脉冲/圈,和17bit/33bit等。对旋转电机有所了解的朋友都知道,2000C/T,这其实
所谓工欲善其事必先利其器,在用过windows和macOS、ubuntn系统下,就自己在不同系统下开发时用到的一些辅助软件利器进行分享总结。 一、 在windows下 在Windows下首推的就是notepad++与cmder这两款软件。这两款软件很轻量,都是免费安装使用,而且插件也
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2024-02-05 11:30:20
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SENSE: a Shared Encoder Network for Scene-flow Estimation摘要:我们引入了一个用于整体场景流估计的紧凑网络,称为SENSE,它在四个密切相关的任务中共享共同的编码器特征:光流估计、立体视差估计、遮挡估计和语义分割。我们的关键见解是共享特征使得网络更加紧凑,产生出更好的特征表示,并且能够更好地利用这些任务之间的交互来处理部分标记的数据。通过共享
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2023-09-18 10:51:37
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AAC英文全称为Advanced Audio Coding,中文意思是进阶音讯编码。因其相比目前流行的MP3音频格式,拥有更多的音轨声道支持,更高的采样率和采样精度,同时有多种语言的兼容能力,更高的解码效率,目前已经逐渐成为MP3格式的后继接棒者。一般来说,AAC可以在对比MP3文件缩小30%的前提下提供更好的音质。 目前主流使用的AAC编码器有三种,分别是: 1、Nero AAC 编码器:由N
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2023-07-28 20:37:43
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文章目录(一)现象(二)分析2.1 确认文件编码和业务逻辑2.2 编程就是Googleing stackoverflow……2.3 继续分析(三)解决(四)进一步分析 (一)现象如题,报错类似:‘gbk’ codec can’t encode character ‘\uXXYY’ in position ZZ: illegal multibyte sequence(二)分析2.1 确认文件编码和
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2023-06-27 16:59:36
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基于STM32的WS2812灯带驱动(GPIO口控制,无需驱动芯片或模块) 文章目录灯带驱动Cortex-M架构SysTick系统定时器阻塞和非阻塞延时附录:Cortex-M架构的SysTick系统定时器精准延时和MCU位带操作SysTick系统定时器精准延时延时函数阻塞延时非阻塞延时位带操作位带代码位带宏定义总线函数一、位带操作理论及实践二、如何判断MCU的外设是否支持位带 灯带驱动单片机为ST
本文主要是解决AB相24V增量式编码器检测,可有效利用RT的高速IO技术。
原创
2022-07-22 22:48:21
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增量式编码器的应用场景 PNP
原创
2023-07-23 00:30:13
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漫谈autoencoder:降噪自编码器/稀疏自编码器/栈式自编码器(含tensorflow实现) 0. 前言 在非监督学习中,最典型的一类神经网络莫过于autoencoder(自编码器),它的目的是基于输入的unlabeled数据X={x(1),x(2),x(3),...}X={x(1),x(2),x(3),...},通过训练得到数据的一个降维特征表达H={h(1),h(2)
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2019-08-31 09:21:00
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首先来看一下增量式编码器的输出信号和它的信号倍频技术。增量式编码器输出的脉冲波形信号形式常见的有两种:一种是占空比50%的方波,通道A和B相位差为90°;另一种则是正弦波这类模拟信号,通道A和B相位差同样为90°。 &nb
自编码器模型详解与实现(采用tensorflow2.x实现)使用自编码器学习潜变量编码器解码器构建自编码器从潜变量生成图像完整代码使用自编码器学习潜变量由于高维输入空间中有很多冗余,可以压缩成一些低维变量,自编码器于1980年代Geoffrey Hinton等人首次推出。在传统的机器学习技术中用于减少输入维度的技术,包括主成分分析(Principal Component Analysis, PCA
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2024-04-12 13:41:44
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文章目录前言一、自编码器是什么?二、为什么要用输入来重构输出?三、自编码器的作用总结 前言 这里通过自己的学习和理解简单介绍一下自编码器的定义和作用,希望大家可以有所收获~一、自编码器是什么? 自编码器(Autoencoder,AE),是一种利用反向传播算法使得输出值等于输入值的神经网络,它先将输入压缩成潜在空间表征,然后通过这种表征来重构输出。 简单来说,就是可以自动实现编码与解码操作过
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2024-05-30 11:18:24
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国际视频编码标准HEVC已经发布两年有余,市场上关于支持HEVC的硬件也日益涌现,本文借鉴了各方面资源做了综合与概述,给出了HEVC硬件编码器实现的基本方法等重要网络资源。一、系统设计要点对于HEVC/H.265视频编码而言,采用了比以往视频标准更加先进和灵活的编码方法,在性能上有比较明显的优势,但对硬件实现也是一个很大的挑战,其实现复杂度和计算量几倍于H.264标准,这对基于FPGA/ASIC/
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2023-10-30 22:23:04
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20210813 -0. 引言最近在实现对抗自编码器的代码,想法是从最简单的模板开始。同时为了能够先找到点感觉,先看看怎么处理MNIST数据。1. 代码示例针对对抗自编码器的代码,找到了两份代码,分别是tensorflow实现和keras实现。其实最开始是弄的keras版本,但是判别器的判别准确率基本上一直稳定在100%,就挺奇怪的。所以,就有弄了个tensorflow来看看,不过这个问题还是没有
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2023-12-02 17:29:06
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