1. 定义“Visual-Inertial Odometry“，俗称VIO，是一个使用一个或者多个相机、一个或者多个IMU（Inertial Measurement Units）进行传感器状态测量的技术。所谓的状态，指的是智能体（比如无人机）的特定自由度下的姿态、速度等物理量。在目前实际可选的精确状态估计方案中，VIO是除基于GPS以及基于雷达里程计（LiDAR-based odom
全文目录前言IEEE Transactions on CyberneticsSTEP 1: Type, Title, & AbstractSTEP 2: File UploadSTEP 3: AttributesSTEP 4: Author & InstitutionsSTEP 5: Reviewers & EditorsSTEP 6: Details & Com
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2024-05-22 14:55:27
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目录一、概念的不同1、Journal日志2、Oplog日志二、数据范围不同 在学习mongoDB基础知识的时候，可能有些概念会混淆，比如 Journal日志与oplog日志有啥区别。下面的内容主要摘选自《MongoDB原理与实战》张友东著一、概念的不同1、Journal日志 &nbs
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2023-08-17 17:12:47
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各种形式的报错信息：1、当故障发生时你在做什么？2、你看到了什么报错信息？3、系统的各种日志信息内容简介作为最具吸引力的优势，systemd拥有强大的处理与系统日志记录功能。在使用其它工具时，日志往往被分散在整套系统当中，由不同的守护进程及进程负责处理，这意味着我们很难跨越多种应用程序对其内容进行解读。相比之下，systemd尝试提供一套集中化管理方案，从而统一打理全部内核及用户级进程的日志信息。
原创
2021-03-10 09:43:42
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写在前面最近又用了一下usn日志来获取所有文件列表，在分多次加载文件列表的时候发现有文件丢失的情况，后来发现一篇文章比较详细的讲了usn。用cmd来读取usn日志如图： 以下是转载内容：还是那个文件监控的应用，发现使用Windows API（ReadDirectoryChangesW）还是不能满足要求，如果变化量大又密集时，丢失通知现象很严重。好在需要监控的大部分的Windows用户都转到NTFS
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2022-11-21 08:58:55
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a first recording of financial transactions as they occur in time, so that they can then be used for future
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2023-07-07 11:17:32
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** Highlights**** example- b huang, 2016, Design and performance enhancement of a bi-directional counter-rotating type horizontal axis tidal turbine-
原创
2021-07-29 14:09:12
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Ceph Journal: Revolutionizing Data Storage and Management
In today's digital era, data has become one of the most valuable assets for individuals and organizations alike. As the amount of data genera
原创
2024-02-04 13:25:43
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# 深入理解 Hadoop Journal
Hadoop 是一个开源的分布式计算框架，广泛应用于大数据处理。在 Hadoop 的生态系统中，Hadoop Journal 对于数据存储的高可用性和可靠性至关重要。本文将探讨 Hadoop Journal 的原理，应用场景，以及如何在实际项目中进行配置。
## 什么是 Hadoop Journal
Hadoop Journal 是 Hadoop
原创
2024-10-17 14:02:18
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Linux Journal（《Linux杂志》）是一本致力于Linux操作系统和开源软件的权威杂志。它提供了丰富的技术文章，新闻报道和评测，为Linux爱好者和开发人员提供了一个了解Linux世界的重要平台。
作为Linux世界最具影响力的杂志之一，Linux Journal对于推广Linux操作系统和开源软件的发展起到了积极的作用。它不仅是Linux爱好者获取最新技术资讯的重要渠道，更是许多开
原创
2024-03-18 11:47:13
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Linux Journal, a popular publication in the open-source community, recently made a significant commitment to promoting the use of Red Hat's Linux operating system. This move reflects the growing impor
原创
2024-04-03 09:43:53
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Linux Journal是一本以Linux操作系统为主题的技术杂志，一直以来都受到广大Linux用户的喜爱和关注。在Linux操作系统中，命令行是一个非常重要的工具，通过命令行可以完成各种系统管理、文件操作等任务。本文将介绍一些与Linux Journal相关的常用命令，帮助读者更好地理解Linux系统并提升操作效率。
首先要介绍的是ls命令，ls命令是最常用的Linux命令之一，用于列出当前
原创
2024-04-18 10:51:25
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Ceph is an open-source distributed storage system that provides efficient and reliable object, block, and file storage. One of its key components is the Ceph Journal, which is responsible for recordin
原创
2024-02-01 13:55:07
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Linux Journal是一本专注于Linux操作系统的杂志，它是Linux用户和开发者的重要资源和信息源。其中的文章涵盖了Linux系统的各个方面，包括新闻、技术文章、使用教程等。在Linux Journal中，有一个很重要的关键词，那就是“size”。
在Linux世界里，“size”是一个很有意义的概念，它常常出现在程序的编译和运行过程中。在Linux系统中，所有的文件都有自己的大小，用
原创
2024-05-08 10:37:01
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Linux Journal日志是一种用于记录系统活动和问题的重要工具。通过查看日志文件，系统管理员可以了解系统的运行状况、诊断问题和进行故障排除。在Linux系统中，红帽是一个颇具盛名的发行版，它提供了强大的日志管理工具，帮助用户轻松地管理和监控系统日志。
Linux Journal日志包含了系统运行时发生的各种事件和信息。它可以记录用户的登录和注销、进程的启动和停止、网络连接的建立和断开、硬件
原创
2024-04-22 10:58:38
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# 如何启用 MongoDB Journal
## 简介
在开始讲解如何启用 MongoDB Journal 之前，我们先来了解一下什么是 Journal。Journal 是 MongoDB 中的一种持久化存储机制，它记录了所有的写操作和对应的数据变化。通过启用 Journal，可以提高 MongoDB 数据的可靠性和恢复能力。
在本文中，我将向你介绍如何启用 MongoDB Journal。
原创
2024-01-20 11:01:44
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在Systemd出现之前，Linux系统及各应用的日志都是分别管理的， Systemd开始统一管理了所有Unit的启动日志，这样带来的好处就是可以只用一个 journalctl命令，查看所有内核和应用的日志。 1.Journal默认配置文件路径 /etc/systemd/journald.conf
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2019-04-22 17:49:00
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Linux Journal Format is a popular format used for writing articles in the Linux community. It provides a standardized structure for writing technical articles, tutorials, and guides related to Linux a
原创
2024-04-01 10:31:32
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Ceph 文件 Journal: 提升分布式存储系统性能的关键因素
Ceph 是一个开源的分布式存储系统，被广泛应用于云计算和大数据等领域。而 Ceph 文件 Journal 是 Ceph 存储集群中的一个关键组件，用于优化系统性能和保护数据完整性。本文将深入探讨 Ceph 文件 Journal 的作用，并探讨其如何帮助提升分布式存储系统的性能。
首先，让我们了解一下 Ceph 文件 Jour
原创
2024-01-31 01:59:08
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Ceph Journal分区是Ceph分布式存储系统中的一个重要组成部分，它对于系统的高可用性和数据完整性有着重要的作用。本文将详细介绍Ceph Journal分区的概念、作用以及如何进行分区配置。
Ceph是一个开源的分布式存储系统，它使用对象存储方式来管理和存储数据。Ceph存储集群由多个存储节点组成，每个节点都包含多个分布式设备，这些设备组成了Ceph的存储池。Ceph的目标是提供高可靠性
原创
2024-02-02 09:56:41
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