stm32 FPU 注意事项
keilmdk的设置中完整的define是USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F4XX,__FPU_PRESENT=1,__FPU_USED =1,ARM_MATH_CM4,__CC_ARM
要在MDK中有个选项设置 usr FPU
STM32F4之FPU性能的充分发挥-设置要点
除了网上的教程外，还要特别注意，当运算中有
前述1bit = 1个位 = 一个0/1 1字节 = 8 bitC/C++中1.常用的数据类型 字符型 char = 1个字节，范围为：-28~28-1 整型 int = 4个字节，范围为：-2(32-1)~2(32-1)-1 单精度浮点数 float = 4个字节，范围为：-2128~ +2128-1 双精度浮点数 double = 8个字节，范围为：-21024~ +21024-1int8_t
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2024-03-18 12:45:46
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关于stm32的寄存器引言STM32F103ZET6共有144个引脚，共有7组每组16个共计112个I/O端口；每个GPIO端口有两个32bit的配置寄存器(GPIOx_CRL,GPIOx_CRH)，两个32bit的数据寄存器(GPIOx_IDR,GPIOx_ODR)，一个32bie的置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR),一个16bit的复位寄存器和一个32bit的锁定寄存器(GPIOx_LC
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2024-07-12 13:04:35
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我们先来看一个例子，你可以猜猜运行结果是啥： public class Test {
public static void main(String args[]) {
System.out.println(0.05 + 0.01);
}
} 如果以前你没有接触过浮点数运算的话，可能会比较意外，不过你要相信你确实没有看错，结果是 0.0600000000000
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2024-08-14 11:20:17
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浮点型是可以包含小数部分的数值，浮点型比整型的表数范围更大，可以存储比Long更大或更小的数。Kotlin的浮点型有两种。 Float：表示32位的浮点型，当精度要求不高时可以使用此种类型。 Double：表示64位的双精度浮点型，当程序要求存储很大或者高精度的浮点数时使用这种类型。 Kotlin的浮点数有2种表示形式。
这篇就是单纯的复习复习。当然只是单谈程序设计思路，细节见代码；下面开始看看自己干了什么？又做了什么思考？首先是stm32的入门程序，大家都不陌生，就是点亮led灯，最重要的一部还是看原理图，去了解怎么让LED点亮，其实就是对应引脚输出高低电平来控制亮灭；在这里我们就简单了解了GPIO这个外设的基本使用，我们知道GPIO的初始化结构体其实就是三个成员-----引脚，模式，速度，所以用它的时候，清楚这
浮点运算一直是定点CPU的难题，比如一个简单的1.1+1.1，定点CPU必须要按照IEEE-754标准的算法来完成运算，对于8位单片机来说已经完全是噩梦，对32为单片机来说也不会有多大改善。虽然将浮点数进行Q化处理能充分发挥32位单片机的运算性能，但是精度受到限制而不会太高。对于有FPU（浮点运算单元）的单片机或者CPU来说，浮点加法只是几条指令的事情。 &nbs
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2024-04-16 21:47:51
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Keil 中使用 STM32F4xx 硬件浮点单元一.前言有工程师反应说 Keil 下无法使用 STM32F4xx 硬件浮点单元， 导致当运算浮点时运算时间过长，还有 一些人反应不知如何使用芯片芯片内部的复杂数学运算，比如三角函数运算。针对这个部分本文将详 细介绍如何使用硬件浮点单元以及相关数学运算。二．问题产生原因1. ------对于Keil MDK Version 5 版本， 编译器已经完全
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2024-06-24 20:42:26
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编译环境gcc：arm-none-eabi-gcc version9.3.1 stm32f4标准库：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0配置步骤使用arm-none-eabi-gcc编译stm32f4的程序，要开启浮点运算单元FPU，只需要添加下面两个编译选项-mfloat-abi=hard
-mfpu=vfpv4-d16-mfloat-abi=hard指示gcc
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2024-04-04 11:13:22
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STM32F103ZET6一共有7组IO口（有FT的标识是可以识别5v的）每组IO口有16个IO一共16*7=112个IO4种输入模式： （1） GPIO_Mode_AIN 模拟输入 （2） GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 （3） GPIO_Mode_IPD 下拉输入 （4） GPIO_Mode_IPU 上拉输入4种输出模式： （5） GPIO_Mode_Out_OD 开漏输
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2024-09-24 23:45:01
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一、GPIO端口8种模式1、上拉输入_IPU：上拉就是把电位拉高，比如拉到Vcc。上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平！电阻同时起限流作用！强弱只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分。2、下拉输入_IPD：就是把电压拉低，拉到GND。与上拉原理相似。为什么要用带上拉或者下拉输入的模式呢？因为浮空模式时，在GPIO外部连接的电路未工作时，STM32读取的GPIO状态是不确定的，所以可以采
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2024-10-14 14:39:19
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文章目录一. STM32F103系列芯片的映射原理什么是寄存器？（1）地址映射（2）寄存器映射二. GPIO端口的初始化设置步骤（1）GPIO介绍（2）时钟配置（3）输入输出模式设置（4）速率设置三. 实例——LED流水灯（1）设计思路（2）生成.hex文件（3）编写代码（4）电路连接（5）实验结果四. 总结五. 参考文献 一. STM32F103系列芯片的映射原理什么是寄存器？寄存器是CPU内
GPIO工作原理STM32的GPIO口可以配置为8种模式输入模式浮空输入 浮空（floating）就是逻辑器件的输入引脚即不接高电平也不接低电平。但是由于逻辑器件的特殊内部结构，输入引脚悬空也相当于该引脚接入了高电平，但是这种情况下易受干扰，不建议使用。 &nbs
STM32F103xx中密度性能系列集成了工作频率为72 MHz的高性能ARM Cortex -M3 32位RISC内核、高速嵌入式存储器(最高128字节的闪存和最高20k字节的SRAM)，以及连接到两条APB总线的各种增强型I/o和外设。所有器件都提供两个12位ADC、三个通用16位定时器和一个PWM定时器，以及标准和高级通信接口:最多两个I2C和SPI、三个USARTs、一个USB和一个CAN
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2024-09-04 19:08:23
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背景：由于先前正在用Qt做上位机实现从STM32中发送字节，从而在Qt上位机上接收并转换为浮点型来进行保存。查阅了很多资料想了很多的解决方案。有关浮点数在内存中的表示： 浮点型数据在存储方式上遵从IEEE规范。符号位、指数位、尾数部分三部分组成 说明： &
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2024-09-28 13:00:22
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第7章 ThreadX操作系统移植（GCC）本章节将为大家介绍ThreadX内核的GCC方式移植和设计框架，理论上不建议初学者直接学习，因为本章节涉及到的知识点很多，建议对ThreadX的应用有一些了解后再来看，这样将事半功倍。但是本章的工程模板框架一定要学习。虽然本章节是以我们开发板为例进行移植的，但是教会大家如何移植到自己的板子上以及移植过程中的注意事项是本章节的重点。
stm32的GPIO的配置模式包括：
1. 模拟输入；
2. 浮空输入；
3. 上拉输入；
4. 下拉输入；
5. 开漏输出；
6. 推挽输出；
7. 复用开漏输出；
8. 复用推挽输出
1.模拟输入
从上图我们可以看到，我觉得模拟输入最重要的一点就是，
在程序中引入arm_math.h之后发现FPU相关的使用不是很清楚，观看一些视频和笔记后所作的总结。
参考资料：正点原子STM32F4开发指南（库函数版本） 51.FPU测试(Julia分形)实验 & 52.DSP测试实验 一、硬件FPU的使能STM32F4 硬件FPU 使用的要点：设置CPACR 寄存器（协处理器控制寄存器）bit20
之前已经实现了在stm32中移植printf函数和scanf函数，相信很多网友也已经熟练掌握这个技能了。最近在项目中遇到了问题，需要在串口助手中向下位机stm32写整型或者浮点型数据。这个时候只能使用串口中断接收函数。void USART1_IRQHandler(void)
{
uint8_t ch;
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2024-07-16 14:33:28
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涉及到的参数：这里以stm32F4 MDK5.2为例（1）配置开启FPU功能标志#define __FPU_PRESENT 1U //在stm32f4xx.h 系统已经配置#define __FPU_USED
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2024-03-24 13:40:57
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