文章目录HC-05学习笔记一、HC-05的基本硬件介绍二、工作原理三、使用方法一、硬件连接二、软件控制1.第一个片段2.第二个片段四、具体应用一.信息的传送二.手机操纵单片机五、注意事项一、AT状态1.第一种方法2.第二种方法二、连接方式三、代码六、总结写在最后 HC-05学习笔记HC-05是一款不需要了解蓝牙通讯知识 便能应用在单片机上的模块，此文章将大概叙述如何应用HC-05实现手机控制单片
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2024-07-18 22:46:44
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import torch import numpy as np from torchvision.transforms import ToTensor t = torch.tensor(np.arange(24).reshape(2,4,3)) print(t) #HWC 转CHW print(t.
原创
2021-08-25 14:29:44
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在地图上把大图片制作为叠加瓦片图层，可能有更好的方法，我这里摸索出这种方法，有点复杂。理论上，可以通过修改程序进行位置匹配，甚至缩放、旋转、变形匹配，但是现在没时间。 这里以重庆大学校园图为例子演示制作步骤。 首先从网上找到并下载重庆大学的平面图。 打开切片工具软件，打开经纬度获取
HWC的软硬件架构是一个典型的分工协作、能力协商的范例硬件层（DPU）提供高效、低功耗的合成能力，但资源有限HAL层（厂商实现）是“大脑”，负责最优化地利用有限的硬件资源，其算法质量直接决定了设备的图形性能上限框架层（SurfaceFlinger）是“指挥官”，遵循HAL的决策，并准备好回退方案（GPU合成），保证系统的鲁棒性。
为什么禁用，因为厂家不提供源码，这样就无法分析回顾分析参考：修改tiny4412_android源码禁用hwc和GPU_去除厂家gralloc_hwc模块_P首先要去掉厂家提供的gralloc，hwcopser HAL模块，在这之前先回顾一下：android系统如何加载一个硬件模块，在之前的小节中，详细的讲解了：int hw_get_module(const char *i
设计模式的目的是降低系统模块之间的耦合性，程序设计有23种设计模式分别是：
创建型五种：工厂方法模式、抽象工厂模式、单例模式、建造者模式、原型模式。
结构型七种：适配器模式、装饰器模式、代理模式、外观模式、桥接模式、组合模式、享元模式。
行为型十一种：策略模式、模板方法模式、观察者模式、迭代子模式、责任链模式、命令模式、备忘录模式、状态模式、访问者模式、中介者模式、解释器模式。
在实际开发
下面的例子用4个节点虚拟机和1个主虚拟机（也就是说集群中使用了5个虚拟机）创建了一个Kubernetes集群。您可以在您的工作站（或是任何您觉得合适的地方）安装和控制这个集群。开始之前如果您想要一个简化的入门体验和图形用户界面来管理集群，请考虑尝试使用谷歌容器引擎（GKE）安装和管理托管集群。 如果您想使用自定义的二进制文件或者原生的开源Kubernetes，请看下面的说明。前提条件1.您需要一个
对于嵌入式工程师了解芯片启动过程是十分有必要的，在分析、调试各种问题的时候都有可能涉及到这方面的知识。同时这部分知识也是比较复杂的，因为其中涉及到芯片内部架构，启动各个阶段软件代码执行顺序，启动模式等等。下面以比较常用的Qualcomm MSM8953芯片的启动过程为例，进行宏观分析（大部分翻译了高通的手册^-^），下一篇文章进行代码分析。 处理器核心可以看到MS
写在前面满世界的动画性能优化技巧，例如：只允许改变transform、opacity，其它属性不要动，避免重新计算布局（reflow）对动画元素应用transform: translate3d(0, 0, 0)、will-change: transform等，开启硬件加速动画元素尽量用fixed、absolute定位方式，避免reflow对动画元素应用高一点的z-index，减少复合层数量。。。其
RAW RGB格式10bit Raw RGB, 就是说用10bit去表示一个R, G, 或者B, 通常的都是用8bit的. 所以你后面处理时要把它转换为8bit的, 比较简单的方法就是将低两位去掉, 因为低两位的信号代表范围很小(0~3), 所以可以忽略不计的. 当然, 你也可以根据转换表去转换, 那比较复杂. RAW RGB 是未经过ISP处理而直接输出的图像格式，以 BGBGBGBGBGBGB
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2024-07-03 23:40:15
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python调用c程序，通过动态链接库的方法比较麻烦，需要各种转换。另外一种比较直接的方法是使用pyobject扩展实现。 本文参考了。 python调用c程序一、原理二、实现1. 编写c程序2. 编写封装程序3. 定义方法4. 初始化5. setup.py6. include路径7.编译8. 安装9.使用三、总结 一、原理此方法的步骤如下：编写c程序。此处与正常的c程序是一样的。编写封装程序。将
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2023-08-16 20:24:53
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一、CPU接口信号说明
1. A[31:3]# I/O Address（地址总线）
n 这组地址信号定义了CPU的最大内存寻址空间为4GB。在地址周期的第一个子周期中，这些Pin传输的是交易的地址，在地址周期的第二个子周期中，这些Pin传输的是这个交易的信息类型。
2. A20M# I
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2024-06-25 17:14:04
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目 录前 言 31 HLS 开发流程说明 51.1 HLS 工程导入 51.2 编译与仿真 61.3 综合 81.4 IP 核封装 101.5 IP 核测试 14 前 言本文主要介绍 HLS 案例的使用说明，适用开发环境： Windows 7/10 64bit、Xilinx Vivado2017.4 、Xilinx Vivado HLS 2017.4 、Xilinx SDK 2017.4
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2023-09-14 14:56:26
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DRM（Direct Rendering Manager）是 Linux 内核中的显示与渲染管理子系统，为上层提供统一的显示硬件抽象。对 Android 而言，HWC（Hardware Composer）通常运行在用户态，直接或间接通过 DRM/KMS 与显示控制器打交道，完成模式设置、平面（plane）叠加、缓冲提交与上屏。DRM 的核心对象包括：CRTC（Cathode Ray Tube Co
1、什么是GPU？什么是离屏渲染？GPU（Graphic Processing Unit）“图形处理器”，GPU屏幕渲染有两种方式： 1、On-Screen Rendering (当前屏幕渲染) 指的是GPU的渲染操作是在当前屏幕缓冲区中进行。2、Off-Screen Rendering (离屏渲染) 渲染发生在当前屏幕之外。将渲染结果临时保存（创建缓冲区），等到要用时再取出（需要切换上下文
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2024-02-08 22:45:31
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在现实图形栈中，事务（Transaction）与 HWC 合成要在固定的帧边界协同生效。AIDL可以承担“控制面协调”的职责：把来自 WindowManager/SystemUI 的显示属性大事务与 HWC 的模式变更、刷新策略绑定在同一时序上。事务协同模式：上层提交事务（sfaceControl.Transaction）后，sfaceFlinger 在下一合成帧应用。若同时需要显示模式切换（例如
SF 是系统合成服务，负责把各个层（Layer）的内容拼成最终画面。层可以走两条路：GPU合成或HWC（硬件合成器）合成。Fence贯穿两条路径，确保每一块缓冲在被读用之前已写好。GPU路径：当某层走 GPU 渲染，使用点在 Layer::onDraw()，最后会调用 doGLFenceWaitLocked() 等待 acquireFence。如果跳过等待直接绘制，G
• 为更具体地理解，拆解几个典型接口的设计与调用模式： • 显示模式控制（Display Mode） • setDisplayMode(displayId, mode)：包含刷新率、分辨率、颜色空间、动态背光策略。考虑异步生效：硬件切换需要时间与驱动确认，可返回 Status.PENDING 并通过 IDisplayEventCallback.onModeChanged() 通知完成。 • get
设计好接口只是第一步，测试与调试保障其在复杂设备与场景下可靠工作。单元测试：对 AIDL 方法做语义测试：参数边界、错误码、版本不匹配。Mock 服务与客户端：使用 Stub/Proxy 的替身实现，验证回调时序与线程安全。集成测试：搭建虚拟显示环境或使用测试桩 HWC，模拟模式切换、Vsync 推送、hotplug 事件。与 sfaceFlinger 的联调：提交 Transaction 与图层
在现代 Android（尤其是多进程、模块化演进之后），图形栈的组件通过稳定接口协作。传统上，HWC（Hardware Composer）多通过 HAL/HIDL 与 SF交互；随着 AIDL 在系统服务与供应商模块中的扩展应用，越来越多上层图形服务与周边组件采用 AIDL 作为跨进程接口方案。AIDL 是 Android 的跨进程通信（IPC）接口定义语言，提供类型安全、版本可控的契约。对于 H
