自己动手做个智能小车(4) ——电机控制电路 CPU是接通了，程序也可以跑了，现在得让程序可以控制电机才行。 前面我们知道，单片机是一个运行程序的芯片，当程序里把变量P0.0变成1时，芯片39接口就变成高电位（5v），变量赋值为0时，接口就变成了低电位(0v)，很是方便。 但问题来了，这个如何控制电机呢？ 先理一下，我们电机有几种功能：正转、反转、刹车、滑行、调速，这几大功能。现在的问题就是考虑如
转载
2024-09-20 15:50:43
64阅读
思维导图 学习笔记LockSupport工具类线程阻塞的工具类。，所有的方法都是静态方法，可以让线程在任意位置阻塞，阻塞之后也有唤醒的方法。park：停车。如果我们把Thread看成一辆车的话，park就是让车停下unpark：就是让车启动然后跑起来这里的park和unpark其实实现了wait和notify的功能。区别：1.park不需要获取某个对象的锁（不释放锁）2.因为
转载
2024-01-08 19:34:38
51阅读
循迹智能小车的安装简介准备材料电机线焊接电机固定安装车轮和测试码盘安装开发板和驱动模块等模块安装循迹模块安装背板总结 简介循迹小车是一个经典的DIY产品，很多初学者学完了单片机之后，一般的小例程都跑完了，然而还没有太大的成就感，这个时候就可以自己DIY一个常见的循迹智能小车，本文章主要讲解的是如何拼装一个循迹小车的基本过程！准备材料循迹小车的基本组件是： 小车套件： 点击图片购买
驱动模
# HiSpark WiFi IoT 智能小车开机方案
## 问题描述
在开发 HiSpark WiFi IoT 智能小车时，需要解决如何开机的问题。开机过程中需要进行一系列的初始化操作，包括配置网络连接、启动传感器、初始化驱动器等。本文将提供一个具体的方案，帮助开发者解决这个问题。
## 方案概述
开机过程包含以下步骤：
1. 配置网络连接
2. 启动传感器
3. 初始化驱动器
4. 启动主
原创
2024-01-09 20:52:24
102阅读
三、Arduino IDE巡线小车编程3.1 Arduino开发环境下载免安装ZIP包下载IDE安装包3.2 Arduino IDE3.3 Blink项目实例打开内置案例进行程序上传3.4 巡线小车编程 3.1 Arduino开发环境开发环境即Arduino项目的编程环境 – Arduino IDE，Arduino集成开发环境（IDE）是一个在计算机上运行的软件，可供开发者编写、编译以及上传程序
转载
2023-12-11 09:41:56
211阅读
# HiSpark WiFi IoT智能小车开发方案
## 引言
HiSpark WiFi IoT智能小车是一款基于ESP8266开发板的智能小车，具有实时远程控制、物体避障、巡线等功能。本方案将介绍如何验证智能小车的安装是否成功，并提供相关代码示例。
## 验证智能小车安装成功的方法
要验证HiSpark WiFi IoT智能小车的安装是否成功，我们可以通过以下步骤进行验证：
1. 连
原创
2024-01-09 21:34:58
120阅读
# 如何实现 HiSpark：初学者的指南
HiSpark 是一个功能强大的高性能大数据分析框架，可以用于机器学习和数据处理等任务。如果你刚入行，不知道从哪里开始，别担心！这篇文章将逐步引导你完成 HiSpark 的实现流程，通过每一步的详细代码和注释，帮助你更好地理解。
## 实现 HiSpark 的流程
以下是实现 HiSpark 的步骤和相应的操作：
| 步骤 | 描述
原创
2024-09-16 03:52:13
128阅读
最近进展有点慢，被PWM（树莓派有2个pwm腿，但是我需要4个，查了n多方案还是用DMA驱动gpio模拟pwm的办法）和中断(因为知道硬件所以我不想用轮询的方式查询编码器过来的脉冲，当然这事最好是用一段简单的rtl逻辑加个i2c控制器就可以把数据实时送给cpu了，但是目前还是用IO中断来做吧)挡住了，编码中。前些天把两腿组装好，对比我买的平衡车玩具（对了，在robi杂志上看到原来这是山寨的日本一个
HiSpark IPC DIY摄像头套件简介[中国，深圳，2020年9月23日] 基于海思智慧视觉SOC，集成新一代ISP(Image Signal Processor)以及业界最新的H.265视频压缩编码器。支持LiteOS，HarmonyOS，实现图像采集及识别处理功能，可广泛应用于智能摄像头、智能监控、车载记录仪等场景。产品参数如下：SoC基于海思智慧视觉系列芯片;板载海思 Wi-Fi 芯片
转载
2024-02-07 19:59:22
53阅读
硬件资源准备：一台电脑（windows系统）、HiSpark Wi-Fi IoT小车套件、一条Type-C数据线
原创
2022-04-29 15:56:52
1168阅读
点赞
1评论
# HiSpark IPC 简介与应用
随着智能设备的普及，设备间的高效数据通信显得尤为重要。HiSpark IPC（Inter-Process Communication）为智能设备提供了一种快捷而可靠的通信方式。本文将介绍HiSpark IPC的基本概念，以及如何在实际项目中应用该技术。我们还将通过代码示例阐述如何使用IPC，并使用mermaid语法展示状态图和关系图，以帮助读者更清晰地理解
原创
2024-08-31 05:24:07
63阅读
1、小熊派Hello Word1.1添加Hello Word源码文件 （1）、打开 VMware Workstation Pro虚拟机然后通过 RaiDrive将虚拟机的文件映射到Windows上通过VS code 打开Z:\home\bearpi\project\applications目录。注意在进行内存映射之前一定要通过虚拟机打开终端输入ifconfig命令查看虚拟机ip，并将改ip填入Ra
实现“hispark_taurus”可以分为以下几个步骤：
1. 确定项目需求和目标：首先需要明确“hispark_taurus”的具体功能和预期效果，以便制定合理的开发计划。
2. 搭建开发环境：在开始开发之前，需要搭建好适合的开发环境，包括安装开发工具和依赖库等。
3. 创建项目文件夹结构：为了使项目结构清晰和便于管理，需要按照一定的规范创建项目文件夹结构。
4. 编写代码实现功能：根
原创
2024-01-12 17:39:39
50阅读
LockSupport工具类线程阻塞的工具类，所有的方法都是静态方法，可以让线程在任意位置阻塞，阻塞之后也有唤醒的方法。park：停车，如果我们把thread看成一辆车的话，park就是让车停下。unpark：就是让车启动然后跑起来。park和unpark实现的是wait和notify的功能。区别：1、park不需要获取某个对象的锁2、因为中断park不会抛出InterruptedExceptio
# 使用 HiSpark IPC Sensor 的开发指南
在本篇文章中，我将带领你完成一个关于 HiSpark IPC Sensor 的开发流程。我们将从基本概念开始，然后逐步深入到具体的实现步骤。通过以下的图表与代码示例，希望能帮助你更加清晰地理解这一过程。
## 整体流程
下面是实现 HiSpark IPC Sensor 的简单流程：
| 步骤编号 | 步骤描述
原创
2024-08-21 07:20:41
33阅读
# 实现 HiSpark 摄像头的完整流程指导
HiSpark 摄像头是一种先进的 IoT 设备，可以帮助开发者实现视频监控、图像处理等功能。作为初学者，了解如何正确配置和使用这款摄像头至关重要。接下来，我将通过流程表格和详细的代码示例来指导你完成这个过程。
## 总体流程概述
下面的表格展示了实现 HiSpark 摄像头的简要步骤：
| 步骤 | 描述
# HISPARK WIFI SDK 下载与应用指南
HISPARK WIFI SDK 是一个强大的软件开发工具包，用于简化基于 Wi-Fi 的应用程序开发。通过这个 SDK，开发者可以快速集成 Wi-Fi 功能到他们的应用中，包括连接、数据传输和设备管理等。本文将详细介绍如何下载和使用 HISPARK WIFI SDK，并提供代码示例。
## 下载 HISPARK WIFI SDK
###
原创
2024-09-08 06:31:40
67阅读
# Hispark Taurus Standard科普文章
**hispark_taurus_standard** 是一个功能强大且易于使用的Python库，用于处理和分析数据。它提供了一组丰富的函数和工具，用于解析、处理和可视化数据。本文将介绍hispark_taurus_standard的主要功能，并提供一些实际使用例
原创
2024-01-09 21:02:17
62阅读
# HiSpark OLED驱动源码解析与实例
在现代微控制器应用中，OLED（有机发光二极管）显示屏作为一种高效率、低功耗的显示方案，逐渐被广泛应用于各种设备中。本文将对HiSpark OLED驱动源码进行解析，并给出代码示例，帮助读者理解如何在实际项目中实现OLED显示。
## OLED工作原理
OLED通过有机材料发光，与传统的液晶显示（LCD）不同，OLED在每个像素点上都能够独立发
本文简单介绍了从HiSpark Wi-Fi IoT智能小车从编译样例到烧录成功的全过程，并对相关报错进行了解析。
原创
2022-04-18 14:43:02
802阅读
