近日稍微对Android中的驱动开发做了一些简要的了解。 HAL：Hardware Abstract Layer 硬件抽象层,由于Linux Kernel需要遵循GPL开源协议,硬件厂商为了保护自己硬件方面的各项参数不被外泄，而一个设备的驱动程序包含了硬件的一些重要参数，所以驱动的开源势必会使硬件厂
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2018-02-08 13:11:00
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前言在学习HAL层之前，先来回顾一下整个Android的系统架构： 首先，从宏观上来看，整个Android的系统架构是一种C/S架构，上层与底层通过Binder IPC进行通信。当然，谁负责transact，谁就是客户端，另外一个就是服务端。HAL层是位于Android System Services与Linux Kernel之间的一层，与这两层进行打交道。先对HAL层的位置与作用有个大致的了解
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2023-08-31 20:33:32
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第九章 读书笔记本章主要学习了HAL。Android的硬件抽象层，简单来说，就是对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。也就是说，把对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间（User Space），一层放在内核空间（Kernel Space），其中，硬件抽象层运行在用户空间，而Linux内核驱动程序运行在内核空间。我们知道，Linux内核源代码版权遵循GNU Licens
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2023-07-19 16:00:03
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8.1 Android HAL层简介
HAL（Hardware abstract Layer）硬件抽象层是google开发的android系统里上层应用对底层硬件操作的一个屏蔽的软件层次，通俗来讲，就是上层的应用不用关心底层硬件如何工作，只要向上层提供一个统一的接口即可，这种设计思想广泛存在于当前的软件架构设计里。
学习目标：
1.了解andro
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2023-12-19 15:10:33
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读书的时候有写博客的习惯，后面就再也没写过了，发现很多知识点整理在电脑上容易丢失，也不能共享，所以今天又拿起笔开始写博客了,这篇文章的内容是基于兆芯平台的Android架构，实现了一个APP调用hal层来控制导光板的灯光效果。 Android上层平台和底层通信有两种模型: 1.NDK模型(不常用); 2.框架模型 Android系统使用JNI的原因有： 1、代码保护，Java程序很容易被反编译，C
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2024-01-16 20:41:38
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Android上层与驱动交互完整篇（二）Hal层篇上篇写了I2C驱动如何来编写，但是驱动里并没有交代如何具体的跟设备通信，现在我们在hal层实现这部分逻辑代码。 HAL全称Hardware Abstract Layer，硬件抽象层，它向下屏蔽了硬件的实现细节，向上提供了抽象接口，HAL是底层硬件和上层框架直接的接口，框架层通过HAL可以操作硬件设备，HAL的实现在用户空间。 上篇我们讲了驱动的节点
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2023-11-09 12:59:16
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概述 HAL 是一个抽象层，具有供硬件供应商实现的标准接口。 HAL 允许 Android 不了解较低级别的驱动程序实现。使用 HAL 允许您在不影响或修改更高级别系统的情况下实现功能。HAL 开始语言是HIDL，它是一种接口描述语言，用与指定HAL与用户之间的接口。具体意思就是当你用HIDL语法定义好接口之后，可以自动生成c++接口代码，aosp的开发者就可以按照这些接口开发
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2023-10-27 08:37:43
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应用层绕过HAL调用驱动（以Radio为例）为什么要绕过Hal层调用驱动硬件抽象层是位于操作系统 内核与硬件电路之间的接口层，其目的在于将硬件抽象化。它隐藏了特定平台的硬件接口细节,为操作系统提供虚拟硬件平台,使其具有硬件无关性,可在多种平台上进行移植。在Android内核源码（不是linux内核源码）中添加HAL层、JNI层、开启系统服务，这是一个比较复杂的过程，很多标准的设备都采用这种方式设计
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2023-12-12 22:58:54
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AndroidQ 打通应用层到HAL层—(HAL模块实现)这篇文章中我们已经实现了自己的HAL，本篇我们实现一个HIDL服务，通过这个服务来调用HAL模块的函数什么是HIDLHIDL 全称为HAL interface definition language（发音为“hide-l”）是用于指定 HAL 和其用户之间的接口的一种接口描述语言 (IDL)，Android O开始引入了HIDL这个概念，H
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2024-07-17 20:54:28
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第9章 硬件抽象层：HALHAL是建立在Linux驱动上的一套程序库，这套程序库不属于linux内核，而是属于linux内核层之上的应用层，Google为Android增加HAL是为了尽量避免应用程序直接访问Linux驱动外，还保护“私人财产”。加入HAL的原因：1统一硬件的调用接口，由于HAL有标准的调用接口，所以可以利用HAL屏蔽linux驱动复杂，不统一的接的接口。2解
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2023-12-21 11:32:08
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# Android HAL层与驱动的交互实现指南
在Android系统架构中，HAL（硬件抽象层）是连接Android框架和底层硬件驱动的重要桥梁。对于初学者来说，实现HAL层与驱动的交互可能看起来复杂，但只要掌握基本步骤，就能轻松上手。本文将详细阐述实现此交互的流程，并提供每一步所需的代码示例及注释。
## 流程概述
实现HAL层与驱动交互的一般流程可以分为以下几个步骤：
| 步骤 |
文章目录一.HAL层概述1.1 主要数据结构1.2 上层应用程序访问HAL层的步骤1.3 上层应用程序访问HAL层伪代码示例2.实现HAL层对底层驱动的访问2.1 hellotest.c2.2 Android.mk2.3 hellotest.h2.4 编译HAL模块3.编写测试代码3.1 test.c3.2 测试代码调用流程3.3 Android.mk4.测试 在安卓系统中，会提供hal层供上
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2024-08-13 17:27:50
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在Linux系统中，HAL（硬件抽象层）和驱动程序是两个非常重要的概念，它们在系统的硬件管理中起着关键作用。那么，HAL和驱动程序之间有什么区别呢？
首先，HAL是硬件抽象层的缩写，它是一个位于操作系统内核和硬件之间的中间层。HAL的主要作用是隐藏底层硬件的细节，向操作系统提供统一的接口，使得操作系统可以直接与硬件进行通信，而不需要了解具体的硬件细节。简单来说，HAL可以看作是一个硬件的“翻译官
原创
2024-04-19 11:17:56
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现有HAL架构由Patrick Brady (Google) 在2008 Google I/O演讲中提出的。
> HAL是为了隔离Android Framework和Linux内核；内核空间和用户空间。
libhardware_legacy/ - 旧的架构、采取链接库模块的模式进行。
libhardware/ - 新架构、调
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2023-09-19 11:46:13
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linux驱动加载流程分析内核是如何加载驱动的，有些是编译到内核里面，有些事编译成ko，让系统自动加载。总的说来，在Linux下可以通过两种方式加载驱动程序：静态加载和动态加载。静态加载就是把驱动程序直接编译进内核，系统启动后可以直接调用。动态加载利用了Linux的module特性，可以在系统启动后用insmod命令添加模块（.ko），在不需要的时候用rmmod命令卸载模块。1. 驱动加载1.1
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2024-09-13 14:15:19
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# Android中的HAL层与Linux驱动的关系
在Android操作系统的架构中，Linux内核负责底层硬件的操作，而硬件抽象层（HAL）则充当操作系统和硬件之间的桥梁。本文将探讨为什么需要HAL层，以及其如何与Linux驱动进行交互，同时提供相关代码示例。
## 1. 什么是HAL层？
硬件抽象层（HAL）能够让Android系统与不同的硬件平台进行交互。尽管Linux内核提供了对硬
原创
2024-10-14 06:46:31
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驱动模块基本知识设备分类字符设备块设备网络设备字符设备驱动实现步骤模块编写编译内核模块：模块编译makefile实例：模块的使用： Waring: 字符设备、块设备和网络设备是相对的，如SPI驱动可写成字符设备驱动或块设备驱动、CAN设备驱动可写成字符设备驱动或网络设备驱动，具体实现方式应依据设备类型来定。当SPI连接存储设备时，由于块设备传输单位为 512B, 故应将其编写成块设备驱动，
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2024-01-08 19:53:18
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简介：HAL层又称硬件抽象层，HAL层在Android体系中有着深远的意义，因为Android究竟是完 全开源还是完全不开源的秘密就在这一层·Google将硬件厂商的驱动程序放在这一层，正是因为 这一层的代码没有开源，所以Android被Linux家族删除．本章将详细介绍HAL层的基本知识， 为本书后面的驱动开发和移植打下坚实的基础 1、认识 HAL 层HAL层（硬件抽象层）是位于操作
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2024-01-18 14:05:01
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# 理解Linux驱动框架与Android HAL
在嵌入式系统和移动设备开发中，Linux驱动框架和Android硬件抽象层（HAL）是两项重要的技术。它们为操作系统和硬件提供了一个良好的接口，使得开发者能够有效地管理硬件资源。本文将深入探讨Linux驱动框架和Android HAL的基本概念，同时提供相应的代码示例和图表来说明它们之间的关系。
## 1. Linux驱动框架
Linux驱
第一章： 随着android原生代码的开放性，出于好奇的每一位学员都想着开发属于自己的嵌入式系统。因此随着智能时代的到来，android已经成为当前智能手机操作系统的老大，市场占有率遥遥领先于ios操作系统。 Android 优秀的嵌入式操作系统经过多年的发展已经非常的完善，
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2024-08-22 21:03:57
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