FreeRTOS内核是高度可定制的，在实际使用FreeRTOS 的时候我们时常需要根据自己需求来配置FreeRTOS，而且不同架构的MCU在使用的时候配置也不同。FreeRTOS 的系统配置文件为FreeRTOSConfig.h，在此配置文件中可以完成FreeRTOS 的裁剪和配置。每个FreeRTOS应用都必须包含这个头文件，用户根据实际应用来裁剪定制FreeRTOS内核。这个配置文件是针对用户
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2023-07-12 21:11:45
204阅读
一、FreeRTos简介Free 即免费的，RTOS 全称是 Real Time Operating System，中文就是实时操作系统。注意，RTOS 不是指某一个确定的系统，而是指一类系统。比如 uC/OS，FreeRTOS，RTX，RT-Thread 等这些都是 RTOS 类操作系统。操作系统允许多个任务同时运行，这个叫做多任务。实际上，一个处理器核心在某一时刻只能运行一个任务
# 实现微内核架构 freeRTOS 的步骤
## 1. 简介
微内核架构是一种将系统拆分成多个独立的模块，各模块之间通过消息传递进行通信的软件架构。freeRTOS 是一款轻量级的开源实时操作系统，适用于嵌入式系统开发。本文将指导你如何实现微内核架构的 freeRTOS。
## 2. 实现流程
下面的表格将展示整个实现过程的步骤，帮助你更好地理解每个步骤需要做什么。
| 步骤 | 描述 |
原创
2024-01-15 23:02:51
91阅读
一、什么是FreeRTOS RTOS(Real Time Operation System)是指实时操作系统，主流的有14种，分别为μClinux、μC/OS-II、eCos、FreeRTOS、mbed OS、RTX、Vxworks、QNX、NuttX，而国产的嵌入式操作系统包括都江堰操作系统(djyos)、Alios Things、Huawe
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2023-12-16 01:32:24
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# 使用 FreeRTOS 微内核指南
## 引言
作为一个经验丰富的开发者，我将教你如何实现“FreeRTOS微内核”。FreeRTOS是一个开源的实时操作系统内核，它具有低功耗、可移植性和可扩展性的特点。在本文中，我将向你解释整个过程，并提供每个步骤所需的代码和注释。
## 流程图
```mermaid
flowchart TD
A[了解 FreeRTOS 微内核] --> B[创
原创
2024-01-15 19:52:31
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去年NXP KW41大赛的时候被迫啃了一口FreeRTOS，我后来打算系统地学习一下它，再尝试应用到自己的DIY项目当中去。FreeRTOS只是众多的 RTOS (字面意思是实时操作系统)中的一种，因为用得广泛有是开源的，作为学习是个不错的选择。我大概地读过了它的文档，现在回头开始梳理，研究下部分的实现细节，一边写这个连载。什么情况下可以用
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2023-11-25 07:02:47
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一、FreeRTOS简介FreeRTOS 是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制。FreeRTOS 提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。FreeRTOS 是用 C 和汇编来写的，其中绝大部分都是用 C 语言编写的，只有极少数的与处理器密切相关的部分代码才是用汇编写的，FreeRTOS 结构简洁，可读性很强！最主要的是非常适合初次接触嵌入式实时操作系统学
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2023-12-18 21:24:49
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目录FreeRTOS基本情况FreeRTOS的特色发行版的目录结构与文件说明原生程序的下载与目录结构FreeRTOS的主要文件说明头文件说明关于FreeRTOSConfig.h的说明主要的数据类型说明重要数据类型 -- TickType_t重要数据类型 -- BaseType_t一些默认的规则变量名的规则函数的命名规则宏的命名规则总结 FreeRTOS基本情况FreeRTOS是一个迷你的实时操作
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2024-01-17 10:50:06
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写在前面：因为实际使用需求，学习了一段时间FreeRTOS。从FreeRTOS的市场占有率来看，网上的资料应该很多，但是在学习过程中尤其是遇到问题的时候，发现真正有用的资料并不多。 所以写这篇文章的目的有二。一：方便初学者快速的入门；二：对自己这一阶段的学习进行一个阶段性的小结，接下来有时间的话会更多地将自己的学习成果进行分享。 因为笔者也不过是个短时间的初学者，难免会有疏漏和差错，仅供参考。同时
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2023-11-22 21:02:09
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目录一、动态内存管理介绍1、heap_12、heap_23、heap_34、heap_45、heap_5二、动态内存总结与应用1、heap_12、heap_43、heap_5三、内存管理编程测试1、heap_42、heap_13、heap_5一、动态内存管理介绍动态内存管理是 FreeRTOS 非常重要的一项功能，前面章节讲解的任务创建、信号量、消息队列、事件标志组、互斥信号量、软件定时器组等需要
FreeRTOS 是一个嵌入式实时操作系统，具有相对（相对 Linux、Windows等）较小的体积，使用精简的代码实现了简单的进程调度，内存管理，消息发送，等，常常用在一些需要支持多任务的 MCU 上；在没有 RTOS 的嵌入式小系统中，代码都跑在 while 1 中，我们称之为 “裸机”，也没有任务的概念；而 RTOS 的出现，使得可以支持多任务执行（宏观并行，微观串行），任务与任
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2023-05-27 15:12:39
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内核控制的一些功能须要移植层提供，为了方便移植。这些API函数用宏来实现，比方上下文切换、进入和退出临界区、禁止和使能可屏蔽中断。内核控制函数还包含启动和停止调度器、挂起和恢复调度器以及用于低功耗模式的调整系统节拍函数。1.强制上下文切换宏 taskYIELD：用于强制上下文切换的宏。在中断服务程序
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2017-06-14 11:42:00
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2评论
简介FreeRTOS是一个以MIT许可协议开源的嵌入式实时操作系统，它的核心是多任务调度，内存占用量极低，提供了任务优先级抢占、任务间通信和同步的机制、堆内存分配与保护等基本功能。FreeRTOS可以运行在资源受限的微控制器上，支持非常多的处理器平台，是一个可配置可裁剪的嵌入式操作系统内核。FreeRTOS有很完善的文档及学习资料，而且现在由亚马逊旗下一个项目组在维护。但FreeRTOS只是一个操
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2023-08-30 20:25:56
288阅读
FreeRTOS内核应用开发学习手记移植任务状态迁移任务创建与删除任务挂起与恢复任务
原创
2022-11-17 01:00:39
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单片机也要用操作系统？如果以日常用的Windows, Linux, BSD这些，甚至是DOS，来代表操作系统的话，在单片机上运行操作系统时候个很荒诞的想法——因为对大多数单片机，RAM实在太少了。而 FreeRTOS 并不是要提供一个在单片机上运行软件的平台，把软件一个个安装到它上面，供用户选择运行什么，它没有用户界面；它不是一个管家，也不带任何硬件驱动程序，也没有文件系统服务提供。FreeRTO
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2023-11-16 21:49:22
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嵌入式系统不只是ARM+Linux，不是只有安卓，凡是电子产品都可称为嵌入式系统。物联网行业的兴起，也提升了FreeRTOS市场占有率。本文就是介绍FreeRTOS基础及其应用，只是个人整理，可能存在问题，其目的只是简要介绍系统的基础，可以作为FreeRTOS入门简化版。目录一、 为什么要学习 RTOS 二、 操作系统基础 三、 初识 FreeRTOS 四、 任务 五、 队列 六、 软件
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2023-10-14 01:48:28
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记录一下，方便以后翻阅~1. 什么是FreeRTOSFreeRTOS全称Free Real Time Operating System，顾名思义就是免费的实时操作系统。一般，一个处理器核心在某一时刻只能运行一个任务，操作系统中任务调度器的责任就是决定在那个时刻应该运行哪个任务。FreeRTOS是由用户给每个任务分配一个任务优先级，任务调度器根据此优先级决定下一刻运行哪个任务。2. FreeRTOS
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2024-10-18 15:27:32
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FreeRTOS可以被移植到很多不同架构的处理器和编译器。每一个RTOS移植都附带一个已经配置好的演示例程，可以方便快速启动开发。更好的是，每个演示例程都附带一个说明网页，提供如何定位RTOS演示工程源代码、如何编译演示例程、如何配置硬件平台的全部信息。
演示例程说明网页还提供基本的RTOS移植细节信息，包括如何编写FreeRTOS兼容的中断服务例程，不
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2024-06-11 09:35:45
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1.写在前面 实时系统（RTOS）种类五花八门，除了老牌RTOS如UCOS、vxWorks、FreeRTOS，及国内的RT-Thread、阿里AliOS、华为LiteOS等；也涌现出新兴的RTOS，或者GitHub上不缺乏开源爱好者编写的实时内核。对于RTOS的选择也是比较纠结，特别是对于未接触过操作系统的学习者。但一般情况下，如果进入公司，公司都会选择比较成熟稳定的RTOS，或者基于历史原因的
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2023-07-27 20:08:32
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一.FreeRTOS系统概念 FreeRTOS是RTOS(实时操作系统)的其中一种，类似的还有uc/OS,RTX等，区别于linux & window系统；二.FreeRTOS的基本概念 1.任务：被称为task,可看做linux系统中的线程，
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2023-10-07 19:04:40
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