=================== FreeRTOS 中实现临界区的两种途径 ==========================具体使用时，如果有可能被中断打断，则关闭中断，如果有可能被高优先级的任务打断，则可以关闭任务调度。 1. 关闭中断： 最简单的保护临界段的方法，就是关闭中断，以及关闭任务调度。也就是暂时禁止中断和其他任务执行，等到临界段执行完毕后再恢复。
转载
2024-07-30 20:51:25
265阅读
在介绍本文之前，向大家推荐个非常容易入门的人工智能学习网站，建议点击收藏❤️ 目录：1. 前言2. 内核提供两套API2.1 优点2.2 缺点2.3 常用API函数列表2.4 pxHigherPriorityTaskWoken获取任务是否切换2.5 如何切换任务3. 中断延迟处理4. 中断和任务间通信5. 总结 1. 前言FreeRTOS中断管理目的在MCU中断触发时在内核稳定运行的情况下快速响应
转载
2024-03-27 10:40:31
158阅读
configMAX_SYSCALL_INTE...
转载
2018-01-04 14:10:00
221阅读
2评论
中断对于嵌入式实时系统来说重要性不言而喻。在FreeRTOS系统中，突发的、周期性的、无法预期的事情称作事件Event，嵌入式系统需要对这些事件进行识别和处理，一般会使用中断的机制来检测这些事件的发生，当然也可以使用查询（标志位）的方式识别事件是否发生。通常我们需要中断处理函数ISR尽可能的简短，这个原则是在裸机应用开发中也有的，但是有的事件会触发大量的耗时的CPU运算，例如当我们收到一帧JPEG...
原创
2021-06-17 15:41:03
1786阅读
basepri实现的。进入临界段前操作寄存器basepri关闭了所有小于等于宏定义configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY所定义的中断优先级，这样临界段代码就不会被中断干扰到，而且实现任务切换功能的PendSV中断和滴答定时器中断是最低优先级中断，所以此任务在执行临界段代码期间是不会被其它高优先级任务打断的。退出临界段时重新操作basepri寄存器，
转载
2024-04-03 10:50:31
204阅读
1. 中断管理简介1.1 什么是中断？简介：让 CPU 打断正常运行的程序，转而去处理紧急的事件（程序），就叫中断。中断执行机制，可简单概括为三步：中断请求。外设产生中断请求（GPIO 外部中断、定时器中断等）响应中断。CPU停止执行当前程序，转而去执行中断处理程序（ISR）退出中断。执行完毕，返回被打断的程序处，继续往下执行说到中断，那必不可少就提到我们的中断优先级，因为中断它说到底其实就是一个
目录1. Cortex-M 中断1.1 中断简介1.2 中断管理简介1.3 优先级分组定义1.4 优先级设置1.5 用于中断屏蔽的特殊寄存器1.5.1 PRIMASK 和 FAULTMASK 寄存器1.5.2 BASEPRI 寄存器2. FreeRTOS 中断配置宏2.1 configPRIO_BITS2.2 configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY2.3 c
注意事项： ①临界区、中断服务函数、开关中断中不能使用vTaskDelay 需求：①开启定时器TIM6和TIM7,两个定时器每隔1s串口打印一次②设置TIM6中断优先级为4，TIM7中断优先级为5③设置FreeRTOS系统可管理的最高中断优先级为5，#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY
FreeRTOS 队列FreeRTOS 队列使用模型：最简单、最灵活队列阻塞 文章由 FreeRTOS 系列博客整理而来，仅为学习记录，如有不妥，请告知。FreeRTOS 队列队列是主要的任务间通讯方式。可以在任务与任务间、中断和任务间传送信息。大多数情况下，队列用于具有线程保护的 FIFO（先进先出）缓冲区：新数据放在队列的后面。当然，数据也可以放在队列的前面，在下一篇讲队列 API 函数时，
转载
2024-07-16 13:05:20
90阅读
文章目录消息队列消息队列结构读队列步骤写队列步骤作用信号量信号量结构获取信号量释放信号量互斥量（锁）互斥量结构获取互斥量释放互斥量递归互斥量（递归锁）获取递归互斥量释放递归互斥量 消息队列消息队列结构由消息队列控制块+消息存储buffer组成，是全局变量，结构如下 消息队列控制块中的链表List_t xTasksWaitingToSend; //记录发送阻塞的TCB
List_t xTasks
注意点： 1、首先要将中断的嵌套全部设置为抢占优先级。
2、将freertos系统内核中断（configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY）的优先级设置成最低。
3、将freertos的最大系统调用中断优先级（configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY）设置为合适的优先级，比如11。
4、如果有用户中断函数调用到freertos提供的系统函数，一
转载
2017-05-22 00:06:00
356阅读
一. 基本问题
FreeRTOS会在关键区即taskENTER_CRITICAL()和taskEXIT_CRITICAL()包裹的区间中，执行进程切换。即在关闭中断的时候，进行进程切换。 我们已经知道，即便关闭中断，PowerPC的sc中断，还是可以得到响应。但是时钟中断呢？这是个外部中断，无法得到响应。 那么是何时打开的中断呢？
背景freertos的定时器与我所见得到其他RTOS不一样，我知道的ucosii是在每次tick++的时候会检查定时器链表，smc_rtos也是这样做的，rtt没看过源码不清楚，而freertos是将定时器实现为一个prvTimerTask。代码分析freertos是将定时器实现为一个prvTimerTask，一般如果定时n个tick，就会将prvTimerTask阻塞n个tick，但是同时加入x
一、参数配置1、配置RCC、USART1、时钟84M2、配置SYS，将Timebase Source修改为除滴答定时器外的其他定时器。3、初始化LED的两个引脚、两个按键引脚4、开启FreeRTOS，v1与v2版本不同，一般选用v1即可5、创建一个队列 6、创建两个线程，一个接收消息，一个发送消息 7、创建一个二值信号量8、配置两个按键，外部中断模式 9、生成代码二、
中断基本概念中断是CPU打断正常程序去处理紧急事件的过程，执行机制分为三步：中断请求→响应中断→退出中断中断优先级数值越小等级越高，STM32使用4位配置寄存器（共16级），分为抢占优先级和子优先级FreeRTOS中断管理规则需使用带"FromISR"后缀的API函数（如xQueueSendFromISR）可管理的中断范围由两个宏定义决定：configLIBRARY_LOWEST_INTERRUP
什么是临界段//开始任务任务函数void start_task(void *pvParameters){ taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区 //创建TASK1任务 xTaskCreate((TaskFunction_t )task1_task, (const char* )"task1_task", (uint16_t )TASK1_STK_SIZE,
原创
2021-08-26 13:38:34
4901阅读
00. 目录文章目录00. 目录01. 概述02. 函数设计03. 程序设计与分析04. 中断定时器的输出情况。02. 函数设计设计两个任务start_task()和inte
原创
2022-03-16 13:58:14
560阅读
原创
2021-09-05 16:05:08
566阅读
任务优先级和中断优先级之间经常会出现混淆。中断优先级，即中断服务程序（ISR）相对于彼此执行的优先级。分配给任务的优先级与分配给中断的优先级没有任何关系。硬件决定ISR何时执行，而软件决定任务何时执行。响应硬件中断而执行的ISR将中断任务，但是任务无法抢占ISR。 支持中断嵌套的端口需要在FreeRTOSConfig.h中定义下表
00. 目录文章目录00. 目录01. 概述02. 中断管理03. 优先级分组04. 优先级设置05. 特殊寄存器06. FreeRTOS中断配置宏07. FreeRTOS开关中断08. 附录09. 参考01. 概述中断是微控制器一个很常见的特性，中断由硬件产生，当中断产生以后CPU就会中断当前的流程转而去处理中断服务，Cortex-M内核的MCU提供了一个用于中断管理的嵌套向量中断控制器(NVIC)。Cortex-M3和M4的NVIC最多支持240个IRQ中断请求，1个不可屏蔽中断NMI、1个Sy
原创
2021-09-02 14:26:29
1503阅读
