FreeRTOS源代码分析 - List部分 list为链表,在FreeRTOS中被广泛的使用,其中包括:list.c主文件和list.h头文件 在list.h头文件中定义的内容如下: /*定义的宏*/ List.h中首先可以设置configUSE_LIST_DATA_INTEGRITY_CHECK_BYTES进行相应的列表完整性检查: configUSE_LIST_DATA_INTEGR
转载 2024-06-25 17:13:46
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一、版本管理到目前为止,FreeRTOS zip文件发行版都带有其所包含的内核发行版的版本号。例如,FreeRTOSv10.4.0.zip包含FreeRTOS内核的版本10.4.0。但是,内核不是zip文件中包含的唯一单独版本化的库,并且在将来的发行版中,zip文件中的库数将增加。因此,为了更好地反映zip文件实际上包含集成在一起的库的集合,将来的发行版将使用日期戳版本而不是内核版
freertos 准备工作和思考freertos操作系统freertos操作系统:可以理解为一个大程序,这个大程序里面有很多任务(函数),这个大程序会按照优先级或事件发生的先后来控制各个任务有条不紊的运行。类似于一个大循环,里面有很多子函数,但是子函数的运行不是按照编程的先后顺序运行,而是由调度器控制,来决定哪个任务运行,哪个任务阻塞(休息)。源码分析建议首先对操作系统有个基本认识,知道堆、栈、任
FreeRTOS中一共有5种内存分配的方法,分别在文件heap_1.c,heap_2.c, heap_3.c,heap_4.c,heap_5.c种。 虽然标准C库中的 malloc()和 free()也可以实现动态内存管理,但是它有以下缺陷: 1、在小型嵌入式系统种效率不高。 2、线程不安全。 3、具有不确定性,每次执行的时间不同。 4、会导致内存碎片。FreeRTOS源码解析集合(全网最详细)手
转载 2024-06-28 00:00:48
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 FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统,功能包括:任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等,可基本满足较小系统的需要。 由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源),只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。相对μC/OS-II、embO
开始安装  将从官网下载的源码 opencv2.4.8.zip 复制到 /home/own 下,cd到该目录,执行unzip opencv2.4.8.zip   cd opencv2.4.8   mkdir release   cd release   ccmake ../进入ccmake后,按 c 就会弹出
转载 2024-05-23 15:19:47
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  最近频繁重装Ubuntu系统o(╥﹏╥)o,对重装Ubuntu涉及的opencv做个总结。Ubuntu安装依赖项  cuda、cudnn等安装这里就不说了,主要为通过终端执行的相关依赖项安装指令,参考链接:   ubuntu 18.04编译opencv3.4.3 with python3.6 cuda9.2 gdal   Ubuntu 18.04源码编译安装OpenCV 4.0流程sudo a
转载 2024-09-02 07:28:36
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文章目录背景一、How to二、步骤1.生成工程文件2.打开工程文件编译3.验证总结 背景很多人都会觉得既然官方已经释放了opencv-python,为什么还要自己编译一遍呢?这是因为官方释放的版本缺少了很多深度学习相关的模块,如cuda加速等。这种情况下,就需要自行编译了(当然编译opencv-python有点多此一举的感觉,毕竟opencv是用C++写的,但是存在即合理,有些人就是喜欢用py
转载 2024-01-12 06:11:15
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intuition 虽然写的是win10+opencv4.01+opencv_contrib的编译过程,但各个系统各个版本大同小异,都可以作为参考。下面是编译过程。第一步,准备工作 首先安装cmake,下载地址在这:https://cmake.org/download/,之后去github下载opencv和对应版本的opencv_contrib,opencv下载地址:https://github.
转载 2024-05-06 11:05:05
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目录Windows 7环境下安装1 下载并安装OpenVINO1-1 下载OpenVINO1-2 开始安装 1-3、安装完成2、opencv 安装编译2-1 下载opencv4.1.12-2 cmake下载安装2-3 编译opencv 3 opencv 配置openvino 编译3-1 debug模式: 3-2 Release模式:4、测试:4-1、使用&n
1、前言其实官网已经有了各个版本在不同平台下的编译好之后的包,一般只需要下载下来即可使用。但是为什么要自己编译? 因为官网下载的安装包解压出来的库使用的编译器与自己的编译器版本不同,所以即使编译项目成功了,但运行时会导致一些莫名其妙的错误,这时候自己编译就显得很重要,话不多说,本人的环境: VS2015 ,VS2017(实际也没有用),QT5.12,Cmake3.20.1,opencv4.1.1
转载 2024-03-25 22:22:14
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编译安装OpenCV绝对是一件让人发狂的事情,CMake繁多的选项,国内蛋疼的网速,实在让人无力吐槽,然而为了使用contrib包,我不得不重新编译他。OpenCV编译其实OpenCV编译并不是很难,但是国内蛋疼的网速实在令人无法忍受,首先简述一下编译OpenCV的过程我的编译环境是deepin15准备工作首先我们用apt安装必备的库(虽然大部分我在之前已经安装过了 orz)sudo apt-
环境:win8 X64 professional。装有vs2008准备阶段: 首先,先去opencv的官网下载opencv的安装包(目前最新版为2.31) http://www.opencv.org.cn/index.php/Download 接着去下载Cmake http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html&n
转载 2024-05-26 21:07:49
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Windows下编译OpenCV+OpenCV_Contrib0 OpenCVOpenCV_Contrib1 准备工作2 CMake生成VS2017工程2.1 OpenCV4.0.1 编译配置2.2 OpenCV_Contrib4.0.1编译配置2.3 生成工程3 VS2017生成解决方案及安装文件4 VS2017配置OpenCV开发环境4.1 配置环境变量4.2 VS2017工程包含(incl
编译准备 三 使用vs2015编译 step 1 用cmake转换工程文件sln step 2 使用vs2015打开工程编译 step 3 配置运行opencv的环境 三 使用用QT编译opencv 四 QT中的opencv配置 添加opencv头文件和库文件 添加opencv
转载 2024-03-18 00:09:01
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1.下载opencv for wondows  http://opencv.org/downloads.html     是exe的形式,只需双击安装就好,安装到指定目录下,我的在E:\opencv\opencv下此版本的opencv如果只需在VS中使用其中的库文件和头文件还有dll文件,无需编译,因为E:\opencv\opencv下有两个文件夹
转载 2024-05-14 07:33:49
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目录:前言一.opencv安装二.vs中配置opencv三.vs code四.cmake编译opencv代码 前言既然前面已经写过了ubuntu安装opencv:ubuntu安装opencv,那么也把windows下的也来一遍吧。一.opencv安装opencv安装可以从源码编译,也可以从使用预编译包安装。笔者这里使用简单的使用预编译包安装。首先从opencv下载opencv的预编译包:预编译
转载 2024-03-25 12:44:04
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一:架构概述FreeRTOS是一个相对较小的应用程序。最小化的FreeRTOS内核仅包括3个(.c)文件和少数头文件,总共不到9000行代码,还包括了注释和空行。一个典型的编译后(二进制)代码映像小于10KB。FreeRTOS的代码可以分解为三个主要区块:任务,通讯,和硬件接口。●任务:大约有一半的FreeRTOS的核心代码用来处理多数操作系统首要关注的问题:任务。任务是给定优先级的用户定义的C函
list.c与list.h的源代码分析这一篇之所以讲list的内容,是为了后面分析其他代码用的,list是FreeRTOS的一种链式数据结构,许多变量均采用这种数据结构,比如Ready任务表,pending任务表和delayed任务表等。这种数据结构在FreeRTOS中被广泛使用,因此这里先分析这种数据结构的组成与实现原理。list.h首先看list.h这个文件,这个文件一开头就有一个宏定义#if
转载 2024-08-27 17:55:15
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OpenCV编译选项配置借用一句网友的话,编译OpenCV顺利的话半天,不顺利的话至少一天(手动狗头)。 我花了两天时间完成了x86 Ubuntu的OpenCV编译和Android NDK OpenCV的交叉编译,在这里记录一下相关配置选项。编译x86版本OpenCV本人使用系统为Ubuntu-18.4.06,GCC G++ 7.5.0, CMAKE 3.20,首先安装编译所需要的库:sudo a
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