二、从Micrium官网下载UCOSIII源码并添加文件到工程中1. 到Micrium官网下载ucos源码程序(MDK版)micrium网址:https://www.micrium.com/选择STM32F4xx下载示例工程此处需要账号，大家自己注册一下下载下来目录如下图所示：2.在STM32CubeMX生成的工程中添加UCOS-III文件夹2.1 在UCOS-III目录下创建文件夹，放置UCOS
齐护机器人Mixly米思齐创客图形化编程软件使用与Arduino编程语言技术大全Mixly米思齐图形化编程软件常用案例功能问题大全第一章. Mixly米思齐软件的安装与常见问题1. Mixly米思齐软件windows系统的安装1-1. Mixly米思齐软件windows系统安装1-2. Mixly米思齐软件windows驱动方法1-3. Mixly米思齐软件windows使用常见问题1-3-1
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2024-07-01 11:05:42
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机械臂学习 文章目录机械臂学习前言一、舵机的速度控制1.舵机概述2.代码实现二、机械臂的坐标变换1.坐标变换2.坐标的几何概述三、DH模型和正运动学解四、逆运动学解1.逆运动学几何法2.代码实现 前言舵机工作原理： 通过单片机产生PWM信号控制舵机。一、舵机的速度控制1.舵机概述工作电压：4.8v-6v 舵机的驱动是比较容易的，当我们使用单片机控制的时候，通过输出50HZ（20ms的周期）的PWM
1、promise是什么？主要用于异步计算 可以将异步操作队列化，按照期望的顺序执行，返回符合预期的结果 可以在对象之间传递和操作promise，帮助我们处理队列 2、什么是同步异步同步：同步是指一个进程在执行某个请求的时候，如果该请求需要一段时间才能返回信息，那么这个进程会一直等待下去，直到收到返回信息才继续执行下去。异步：异步是指进程不需要一直等待下去，而是继续执行下面的操作，不管其他进程的状
放假了有木有！是不在家特别闲？是不是放假前立志学单片机来着？如果你拿到了天大精仪荣誉出品的JM60开发板，而且你还带回家了。。 结果安装起来好麻烦！！！ WIN7 64位不可以用！USB3.0接口插上没有反应！甚至可能连资料软件都没来得及拷! 咳咳咳咳。。接下来低调，本人将为大家提供一篇较为简单的安装教程，并提供给大家相关资料。 本人原创，如有问题，欢迎拍砖
1 概述本次任务是在飞思卡尔i.MX 6Quqd Sabrelite开发板上调试触屏驱动，触屏芯片是Goodix的gt828芯片，触屏接口是I2C。操作系统：android 4.0.4内核版本：3.0.15 2 调试步骤2.1
6.828中使用两类工具：x86模拟器 - Qemu, 用于运行内核编译工具链 - 汇编器，链接器，C编译器和调试器， 用于编译和测试内核本节内容讲述下载和安装这些工具（假设已经熟悉常用Unix命令用法）若是在Windows下搭建开发环境，需要安装Cygwin(确保安装flex和bison包，开发头文件需要)以下介绍在Ubuntu下安装Qemu和编译器工具链1. Qemu emulator安装 Q
AT指令集参考资料乐鑫科技：基础 AT 命令集概念浅析物模型是对设备在云端的功能描述，包括设备的属性、服务和事件。物联网平台通过定义一种物的描述语言来描述物模型，称之为TSL（即 Thing Specification Language），采用JSON格式，您可以根据TSL组装上报设备的数据。属性设备的功能模型之一，一般用于描述设备运行时的状态，如环境监测设备所读取的当前环境温度等。属性支持GET
tft_eSPI库研究一下，感觉不错就做了个图形库。本来想自用的。感觉使用很方便特拿出来分享。搞了n多天。米思齐 mixly1.20。1.20版完美运行。tft_espi库介绍及支持的液晶屏tft_espi库是一个用于ESP32和ESP8266芯片的库，用于与彩色液晶屏（TFT）交互。它提供了许多功能，例如绘制形状、绘制文本、绘制图像和绘制图标等。此库使用SPI接口与TFT屏幕进行通信，可以使用不
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2024-07-08 22:50:51
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1.脉冲宽度调制（PWM) 脉冲宽度调制 （PWM） 是一种在数字引脚上获取人工模拟输出的方法。它通过快速切换引脚从低到高来实现这一点。有两个参数与此相关：切换频率和占空比。占空比定义为与单个周期长度（低加高时间）相比，销的高度。最大占空比是引脚一直高时，最小值是一直低时。 在 ESP8266 上，
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2019-12-05 15:32:00
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以下代码实现了ESP8266的网页控制板载LED灯的亮度调节，并且将GPIO_2的PWM数值显示在网页上。 主要参考了以上代码，缝合了一下。#include <ESP8266WiFi.h> // 本程序使用 ESP8266WiFi库
#include <ESP8266WiFiMulti.h> // ESP8266WiFiMulti库
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2024-04-25 17:45:06
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最近在帮助客户分析MIPI的问题，所以有此总结。第一次使用MIPI的人可能不知道怎么在易灵思平台上下手，今天我们来分享下MIPI的调试过程。一、平台介绍软件：Efinity2022.1.226.4.3硬件平台：易灵思的IMX477子卡加上代理商中印云端（全称：中印云端（深圳）科技有限公司）制作的Ti60F100核心板。 二、获取并掌握MIPI传输评估工具（1）获取易灵思提供的钛金系列F
前言呼吸灯是常见的LED应用。LED呼吸灯的流程是缓缓点亮LED灯，再缓缓熄灭LED灯。在夜色下，缓慢闪烁的LED显得格外迷人。一、PWM单元介绍ESP8266有四个PWM输出接口，分别是：PWM0(GPIO12)、PWM1(GPIO15)、PWM2(GPIO14)、PWM3(GPIO4)。由于PWM接口是由软件来实现的，因此用户可自行拓展(最大可拓展8个，详细请参考ESP8266 SDK的pwm
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2024-02-11 14:37:28
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PWM其实没有什么,就是看着官方给的API,,,然后就是用呗对了,其实对于RTOS SDK版本的开发可以直接去参考非RTOS SDK的API 这个直接有例子其实嵌入操作系统也没有什么,底层自带的外设硬件功能该怎么样还是怎么样,操作系统也不能改变什么,,操作系统的存在只是去操作咱定义的函数,让这些函数执行的时候快速的切换执行... 我直接说第三个参数第三个参数是说要定义一个 这
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2024-08-24 11:50:02
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目录前言 一、新建工程 二、项目函数介绍 1.PWM函数 &
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2024-04-26 20:06:51
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文章目录@[toc]一、了解PWM的原理。二、8266硬件。三、电路图。3.1、电路图。3.2、代码。3.2.1 代码思路。一、了解PWM的原理。说到PWM，绝对大多数人的第一反应就是 方波 ，一折又一折的，看起来蛮有意思的，哈哈。不过，的确如此。下面我大概地讲下PWM调光的原理。一般的，涉及到调光的亮度，大家都是想着用改变其通过其的驱动电流大小来改变亮度大小，的确如此，电流越小，那么其的亮度
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2024-05-09 15:53:45
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WEMOS D1 R1/R2 [ESP8266] + PCA9685 驱动舵机PCA9685 16-Channel 12-BIT PWM Driver,某些淘宝卖家只是标注了16路舵机驱动模块。PCA9685上有黄红黑三排针脚（红黑为正负极，黄色为PWM），每排标注0-15，共计16组。每组可以控制一个舵机。本文以PCA9685代替前述名称。这里需要注意 SDA和SCL引脚,SDA默认为4，SCL
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2024-04-15 09:36:16
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本文基于：https://github.com/alibaba/AliOS-Things ESP8266的PWM输出是基于Blink工程来完成的。 必须的组件：ESP8266的PWM库，路径为：AliOS-Things-master\AliOS-Things-master\platform\mcu\esp8266\bsp\lib\libpwm.a使用ESP8266的SDK编程方法，偶然调通了！SD
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2024-05-01 14:40:04
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ESP8266 Arduino开发之路（5）— 使用PWM实现LED呼吸灯一、前言ESP8266的PWM（Pulse Width Modulation）由FRC1在软件上实现，可实现同频率、不同占空比的最多8路的PWM波形输出。需要注意如下：PWM驱动接口不能跟硬件定时器接口函数同时使用，因为二者共用同一个硬件定时器； PWM驱动使用NMI中断，为最高优先级中断，可以保证PWM输出波形的准确度；
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2024-03-04 04:57:12
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目录1. 舵机（1） 接线方法 (2) 工作原理 (3） 舵机种类（4） 代码书写2.L298N驱动（1） 简介（2） 电源引脚3.红外循迹（1）简介（2）引脚说明4.超声波测距（1）简介（2）超声波测距原理 （3) 使用方法5.编码器测速（1）引脚接法（3）测速方法（3）编码器接口简介（4）编码器参数（5）编码器倍频
