本文就高斯混合模型(GMM,Gaussian Mixture Model)参数如何确立这个问题,详细讲解期望最大化(EM,Expectation Maximization)算法的实施过程。单高斯分布模型GSM多维变量X服从高斯分布时,它的概率密度函数PDF为:x是维度为d的列向量,u是模型期望,Σ是模型方差。在实际应用中u通常用样本均值来代替,Σ通常用样本方差来代替。很容易判断一个样x本是否属于
0. 简介GMM和Kmeans一样也属于聚类,其算法训练流程也十分相似,Kmeans可认为是“硬聚类”,GMM是“软聚类”。给定数据集X,Kmeans算法流程是这样的----- a 初始化:随机初始k个中心(即k个点,记为μ);b 矫正数据归属:计算X中每个点与k个中心的距离,并将其归为相距最近的那个中心;c 矫正中心:计算每个中心(共k个)所有点的均值,并将其更新为中心值;d 完成
运动目标检测|混合高斯背景建模
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高斯混合模型(Gaussian Mixture Model)首先看一个图直观理解:包含三个高斯分量的一个维度的GMM是如何由其高斯分量叠加而成基本原理: ==》混合模型+高斯模型 组成1.混合模型(MIxture Model) 混合模型是一个可以用来表示在总体分布(distribution)中含有 K 个子分布的概率模型,换句话说,混合模型表示了观测数据在总体中的概率分布,它是一个由 K 个子分布
下面介绍一下几种典型的机器算法首先第一种是高斯混合模型算法: 高斯模型有单高斯模型(SGM)和混合高斯模型(GMM)两种。 (1)单高斯模型: ,阈值t的选取一般靠经验值来设定。通常意义下,我们一般取t=0.7-0.75之间。 二维情况如下所示: (2)混合高斯模型:         对于(b)图所示的情况,很明显,单高斯模型是无法解决的。
本文的参考资料:《Python数据科学手册》; 本文的源代上传到了Gitee上;本文用到的包:%matplotlib inline import numpy as np import pandas as pd import seaborn as sns import matplotlib.pyplot as plt from matplotlib.patches import Ellipse f
1.高斯混合模型概述高斯密度函数估计是一种参数化模型。高斯混合模型(Gaussian Mixture Model, GMM)是单一高斯概率密度函数的延伸,GMM能够平滑地近似任意形状的密度分布。高斯混合模型种类有单高斯模型(Single Gaussian Model, SGM)和高斯混合模型(Gaussian Mixture Model, GMM)两类。类似于聚类,根据高斯概率密度函数(Proba
《Python数据科学手册》笔记一、高斯混合模型(GMM)的由来k-means要求这些簇的模型必须是圆形,k-算法没有内置的方法来实现椭圆形的簇。因此,拟合非圆形的分类数据时,效果不好。如图1和图2。                         &nbsp
高斯混合模型 (GMM)高斯混合模型是概率模型,其假设所有样本是从具有未知参数的有限数量的高斯分布的混合生成的。它属于软群集算法组,其中每个数据点都属于数据集中存在的每个群集,但每个群集的成员资格级别不同。此成员资格被指定为属于某个群集的概率,范围从0到1。例如,突出显示的点将同时属于集群A和B,但由于其与它的接近程度而具有更高的集群A的成员资格。 GMM假设每个聚类遵循概率分布,可以
华电北风吹 日期:2016-05-07高斯混合模型属于EM框架的经典应用,不懂EM的先看参考博客一。具体重复的地方本文不重复讲。高斯混合模型是一个无监督学习的密度估计算法,主要用思路是利用EM算法对混合高斯分布进行极大似然估计。 模型缺点:高斯核个数实现难以确定,EM算法的初始值敏感,局部最优等。一、高斯混合分布 对于有k个高斯分布混合而成的混合高斯分布的概率密度函数有 p(x)=∑zp(x
高斯混合模型GMM是一个非常基础并且应用很广的模型。对于它的透彻理解非常重要。网上的关于GMM的大多资料介绍都是大段公式,而且符号表述不太清楚,或者文笔非常生硬。本文尝试用通俗的语言全面介绍一下GMM,不足之处还望各位指正。首先给出GMM的定义这里引用李航老师《统计学习方法》上的定义,如下图:定义很好理解,高斯混合模型是一种混合模型,混合的基本分布是高斯分布而已。第一个细节:为什么系数之和为0?P
参考url:https://jakevdp.github.io/PythonDataScienceHandbook/05.12-gaussian-mixtures.html1、高斯混合模型(GMM)为什么会出现:k-means算法的缺陷       某些点的归属簇比其他点的归属簇更加明确,比如中间的两个簇似乎有一小块区域重合,因此对重合部分的点将被分配到哪个簇不是很有
高斯混合模型的终极理解 高斯混合模型GMM是一个非常基础并且应用很广的模型。对于它的透彻理解非常重要。网上的关于GMM的大多资料介绍都是大段公式,而且符号表述不太清楚,或者文笔非常生硬。本文尝试用通俗的语言全面介绍一下GMM,不足之处还望各位指正。首先给出GMM的定义这里引用李航老师《统计学习方法》上的定义,如下图:定义很好理解,高斯混合模型是一种混合模型,混合的基本分布是高斯分布而已。第一个细节
GMM在数据聚类和图像分类中有很重要的应用。概念理解: (1)条件概率: (2)先验概率:在有一定量数据的前提下,我们对参数进行概率估计,事件发生前的预判概率。 (3)后验概率:在最合适的那个参数的前提下,观测数据出现的最大概率。 (4)极大似然估计:找到一组参数使得我们观测到的数据出现的概率最大。 (5)高斯分布:,概率密度函数。其中N的两个参数第一个代表均值,第二个代表协方差矩阵。 (6)参数
混合高斯模型深入理解和分析 1.高斯模型假设的原理 我们认为物体上的每一个像素点它的亮度值是一个随机变量,这个随机变量服从高斯分布,可以定性的分析一下,每个像素点都有一个自生本来的像素值,比如背景的亮度,有一个自己本来的值,可以认为是均值,当太阳光强了一点,这个值就会比均值大一些,当太阳被云彩遮住了,他的亮度又比均值小了写,可见是在均值的附近波动,但是他每次像素值的变化程度我们可以用一个方差来表
基于高斯函数的算法,通过混合单个或多个高斯函数,计算对应像素中概率,哪个分类的概率最高的,则属于哪个类别图解: GMM算法概述GMM方法跟K - Means相比较,属于软分类 实现方法 - 期望最大化(E - M) 停止条件 - 收敛,或规定的循环次数 代码:#include<opencv2\core\core.hpp> #include<opencv2\hi
文章目录1.高斯混合模型GMM的定义1.1高斯混合模型GMM的几何表示1.2高斯混合模型GMM的模型表示2.高斯混合模型的极大似然估计2.1 数据样本的定义3.高斯混合模型GMM(EM期望最大算法求解)3.1 EM算法(E-Step)3.2 EM算法(E-Step-高斯混合模型代入)3.2 EM算法(M-Step) 1.高斯混合模型GMM的定义高斯混合模型中的高斯就是指的是高斯分布,顾名思义,就
 01. 高斯混合模型简介高斯混合模型(Gaussian Mixed Model,GMM)和隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model, HMM)是语音算法中常用的统计模型。HMM前面已经讲过了,这里介绍一下GMM算法。当数据分布中有多个峰值的时候,如果使用单峰分布函数去拟合会导致结果不佳,这时候可以使用具有多个峰值的分布去拟合,如下图所示,可以明显的看到使用两个峰值的高斯
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高斯模型就是用高斯概率密度函数(正态分布曲线)精确地量化事物, 将一个事物分解为若干的基于高斯概率密度函数(正态分布曲线)形成的模型。 对图像背景建立高斯模型的原理及过程: 图像灰度直方图反映的是图像中某个灰度值出现的频次, 也可以以为是图像灰度概率密度的估计。         如果图像所包含的目标区域和背景区域相差比较大,且背景区域和目标区域在灰度上有一定
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