大家好，今天下午写技术规划PPT，其中提到了如何解决机械臂的在空间中避障的问题，所以就把之前使用的pyhton-fcl库重新来讲讲。本节主要介绍下FCL以及Python-FCL的安装和基本使用。1.FCL介绍FCL是一个非常灵活的碰撞检测库，主要用于对几何模型执行接近和碰撞的查询检测。FCL非常有名，著名机械臂控制框架moveit、OpenRave等所使用的碰撞检测库就是它，有C++和Python两个版本的代码。作者集成了几种快速准确的碰撞检测和距离计算库，提供离散碰撞检测、连续的碰撞检测、距离计
原创
2022-01-17 17:24:21
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# Java调用FCL碰撞库
在3D开发中，碰撞检测是一个非常重要的功能，它可以帮助我们判断两个物体是否相交，从而实现真实的物理模拟和交互。而FCL（Flexible Collision Library）是一个高效的碰撞检测库，可以用于处理各种形状的碰撞检测。本文将介绍如何在Java中调用FCL碰撞库，并提供相应的代码示例。
## 什么是FCL碰撞库
FCL是一个用于处理碰撞检测和距离计算的
1、支持绑定到非公有方法的委托 关于这一点，与其说是个增强，在我看来这似乎是设计思路上略微的转变。具体地说，在.NET 1.x，像这样的代码： [Serializable] class Person ...{ public event EventHandler Birthday; } static void Main(string[] args) ...{ Person p = new P...
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2008-04-17 14:21:00
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1、支持绑定到非公有方法的委托 关于这一点，与其说是个增强，在我看来这似乎是设计思路上略微的转变。具体地说，在.NET 1.x，像这样的代码：[Serializable] class Person ...{ public event EventHandler Birthday; } static void Main(string[] args) ...{ Person p = new Per...
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2008-06-14 07:52:00
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国际海运LCL与FCL是大家走货最多的方式之一，说到LCL与FCL可能有一部分初入国际物流行业的朋友还不是很了解，说到海运ping箱和整柜大家一定都知道了。今天，箱讯小编将为大家详细讲述国际海运LCL与FCL有何区别，希望对大家有参考价值。
国际海运ping箱（LCL）：是指货主托运的货物不足整箱的小票货。这种货物，通常是由承运人分别揽货并在集装箱货运站或内陆站集中，而后将两票或两票以上的货物拼装
原创
2022-11-02 14:04:17
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原文地址：点击打开链接如果要想深入学习.NET平台，那么标题中的这些关键字对你来说并不陌生，这些名词构成了.NET庞大的生态系统，为了宏观认识.NET平台，学些.NET架构体系，针对一些常用常用名词的理解是很有必要的，未必强行记忆，但至少要知道它们的含义。CLR，公共语言运行时（Common Language Runtime）无论通过任何语言构建产品，都必须寄宿到一个平台中运行，这正如我们的软件运
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2022-07-25 22:13:00
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JAVA访问firebird数据库之Jaybird关于Jaybird-2.1.6JDK_1.5的使用方法如下：首先：安装Jaybird第一步：将根目录下的jaybird21.dll,GDS32.DLL,icudt30.dll,icuuc30.dll,fbembed.dll,icuin30.dllfbclient.dll(对于非嵌入式型FB数据库的连接为必须)这几个文件放在system32下面第二步
前言续着上一篇的笔记，把java安全的命令执行另外的ProcessBuilder和ProcessImpl这部分的笔记也记录一下。通过上一篇的runtime类命令执行的调试笔记，我们也知道，Runtime类下一层就是调用ProcessBuilder类和ProcessImpl类中的方法来操作的，具体的调用关系如下图所示：ProcessBuilder先简单了解下ProcessBuilder这个类，Pro
2D凸多边形碰撞检测算法（二） - GJK（上）原理在 Narrow Phase 精细碰撞检测中，除了 SAT ，另外一个就是 GJK（Gilbert–Johnson–Keerthi）算法。它足够高效，且很容易了解它是如何进行碰撞检测的。同样的，它也只适用于 凸多边形首先，重新回顾一下：当两个物体碰撞，发生部分重叠的时候，我们是怎样让计算机知道他们发生了碰撞呢？在上一篇中，SAT 告
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2023-08-23 17:02:25
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怕忘记，重新记录一下。
有一种提高自己编程能力的好办法，就是看看.net framework的源码是如何写的？我们在追踪bug的时候，也往往需要追踪到.net framework的源码中去。按照如下方法设置vs2010，即可追踪到.net framwork的源代码中去。
可以看出，我将pdb文件放在了d:\msSource\MicrosoftPublicSymbols目录下
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精选
2011-04-11 00:08:22
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C#中FCL迭代器模式的一点问题迭代器模式是GOF23种模式中的一种，目的是为了提供对集合的遍历。为什么要实现迭代器模式：假设存在一个数组，我们的遍历模式可能是采用依据索引来进行遍历。又假设存在一个HashTab...
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2019-12-12 10:12:00
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既然要学.NET，就要先认识认识她，我不喜欢大段大段文字的东西，自己通过理解，画个图，来看看.NET的沉鱼落雁，闭月羞花之容。 最下层蓝色部分是.NET Framework的基础，也是所有应用软件的基础。.NET Framework不是凭空出来的，实际上API，COM+，和一些相关驱动依然是它的基石。.NET Framework只不过是对这些前辈们进行了系统的封装和扩充，在这个过程中，吸取了J
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2014-08-19 16:47:00
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关于CLR、CIL、CTS、CLS、CLI、BCL和FCL 的区分与总结如果要想深入学习.NET平台，那么标题中的这些关
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2023-01-04 11:22:52
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最下层蓝色部分是.NET Framework的基础，也是所有应用软件的基础。.NET Framework不是凭空出来的，实际上API，COM+，和一些相关驱动依然是它的基石。.NET Framework只不过是对这些前辈们进行了系统的封装和扩充，在这个过程中，吸取了Java框架的很多经验。关于Win
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2018-06-08 14:50:00
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我的世界在下载安装时候，会遇到各种各样的问题，下面小编就给大家带来遇到这些问题的解决办法，希望对大家有所帮助。以下所列为较为常见的无法启动游戏、游戏崩溃的情况：1.提示未安装Java2.点击启动游戏无反应：3.Bad video card drivers!4.Error：Couldnot create the java Virtual Machine5.0x69b84ab6 指令引用的“0x000
昨天我讲到对.NET Framework的一点理解，今天又有所收获，马上来和大家分享。大家平时大都是参考MSDN，其实这足够了，那么我今天要分享的是什么呢？ 大家平时用过多少namespace？或者说用过多少FCL？我本人喜欢更加直观的图片，所以找到了FCL的图片。哈哈，比较壮观！这是.NET Framework 3.5的FCL概念图，囊括了几乎所有FCL，我想可以做个桌面背景，或是打出来贴...
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2010-04-01 17:54:00
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fpjson fpc官方帮助：https://wiki.freepascal.org/fcl-json fcl-json 是一个JSON实现。 它包含以下单位： fpjson：实现 TJsonData 及其子项的基本单元，例如 TJsonObject jsonParser：实现 TJsonParse ...
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2021-08-12 18:08:00
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.net框架组成 两个部分clr组成FCL
原创
2021-08-13 15:52:23
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【概念】编译器直接支持的数据类型【C#基元类型与对应的 FCL 类型】C#基元类型 FCL类型 说明 sbyteSystem.Sbyte有符号8位值byte System.Byte无符号8号位值shortSystem.Int16有符号16位值ushortSystem.UInt16无符号16位...
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2015-05-04 11:13:00
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昨天我讲到对.NET Framework的一点理解，今天又有所收获，马上来和大家分享。大家平时大都是参考MSDN，其实这足够了，那么我今天要分享的是什么呢？大家平时用过多少namespace？或者说用过多少FCL？我本人喜欢更加直观的图片，所以找到了FCL的图片。哈哈，比较壮观！这是.NET Framework 3.5的FCL概念图，囊括了几乎所有FCL，我想可以做个桌面背景，或是打出来贴墙上，用过那些可以标记上，看看你最后能学到多少？可以到Microsoft下载PDF版和打印版。 这张是.NET Framework 4.0中新增的内容，与时俱进嘛。PDF下载 最后是与Vi...
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2011-08-29 19:31:00
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