大家好，今天下午写技术规划PPT，其中提到了如何解决机械臂的在空间中避障的问题，所以就把之前使用的pyhton-fcl库重新来讲讲。本节主要介绍下FCL以及Python-FCL的安装和基本使用。1.FCL介绍FCL是一个非常灵活的碰撞检测库，主要用于对几何模型执行接近和碰撞的查询检测。FCL非常有名，著名机械臂控制框架moveit、OpenRave等所使用的碰撞检测库就是它，有C++和Python两个版本的代码。作者集成了几种快速准确的碰撞检测和距离计算库，提供离散碰撞检测、连续的碰撞检测、距离计
原创
2022-01-17 17:24:21
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# Java调用FCL碰撞库
在3D开发中，碰撞检测是一个非常重要的功能，它可以帮助我们判断两个物体是否相交，从而实现真实的物理模拟和交互。而FCL（Flexible Collision Library）是一个高效的碰撞检测库，可以用于处理各种形状的碰撞检测。本文将介绍如何在Java中调用FCL碰撞库，并提供相应的代码示例。
## 什么是FCL碰撞库
FCL是一个用于处理碰撞检测和距离计算的
1、支持绑定到非公有方法的委托 关于这一点，与其说是个增强，在我看来这似乎是设计思路上略微的转变。具体地说，在.NET 1.x，像这样的代码： [Serializable] class Person ...{ public event EventHandler Birthday; } static void Main(string[] args) ...{ Person p = new P...
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2008-04-17 14:21:00
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1、支持绑定到非公有方法的委托 关于这一点，与其说是个增强，在我看来这似乎是设计思路上略微的转变。具体地说，在.NET 1.x，像这样的代码：[Serializable] class Person ...{ public event EventHandler Birthday; } static void Main(string[] args) ...{ Person p = new Per...
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2008-06-14 07:52:00
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原文地址：点击打开链接如果要想深入学习.NET平台，那么标题中的这些关键字对你来说并不陌生，这些名词构成了.NET庞大的生态系统，为了宏观认识.NET平台，学些.NET架构体系，针对一些常用常用名词的理解是很有必要的，未必强行记忆，但至少要知道它们的含义。CLR，公共语言运行时（Common Language Runtime）无论通过任何语言构建产品，都必须寄宿到一个平台中运行，这正如我们的软件运
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2022-07-25 22:13:00
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国际海运LCL与FCL是大家走货最多的方式之一，说到LCL与FCL可能有一部分初入国际物流行业的朋友还不是很了解，说到海运ping箱和整柜大家一定都知道了。今天，箱讯小编将为大家详细讲述国际海运LCL与FCL有何区别，希望对大家有参考价值。
国际海运ping箱（LCL）：是指货主托运的货物不足整箱的小票货。这种货物，通常是由承运人分别揽货并在集装箱货运站或内陆站集中，而后将两票或两票以上的货物拼装
原创
2022-11-02 14:04:17
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JAVA访问firebird数据库之Jaybird关于Jaybird-2.1.6JDK_1.5的使用方法如下：首先：安装Jaybird第一步：将根目录下的jaybird21.dll,GDS32.DLL,icudt30.dll,icuuc30.dll,fbembed.dll,icuin30.dllfbclient.dll(对于非嵌入式型FB数据库的连接为必须)这几个文件放在system32下面第二步
安装教程 关于上述软件的安装，此处就省略，因为只要一步步next，就很容易安装成功。 这里贴出一些可供参考的安装资料，可以自行查看 链接1：Python3.6.0安装教程—— 链接2：PyCharm安装教程——http://www.2cto.com/kf/201512/454213.html 链接3：Python+eclipse+pydev——http://jingyan.baidu.com/ar
有些 Python 软件包是系统自带的，如 sys，这些包在安装 Python 时已自动安装。但有些包是需要自行下载安装的，如 PIL。这些第三方的软件有的以源代码的形式提供，有的以安装包的形式提供。安装第三方 Python 包的方法有很多种。本节将介绍一些常见的方法。1、复制源代码到系统目录最简单的方法就是将 Python 源文件复制到 sys.path 包含的某个目录下。这样使用“imp or
前言续着上一篇的笔记，把java安全的命令执行另外的ProcessBuilder和ProcessImpl这部分的笔记也记录一下。通过上一篇的runtime类命令执行的调试笔记，我们也知道，Runtime类下一层就是调用ProcessBuilder类和ProcessImpl类中的方法来操作的，具体的调用关系如下图所示：ProcessBuilder先简单了解下ProcessBuilder这个类，Pro
PyCharm简介：最近由于项目需要，公司要求使用Python以方便扩展，没有办法，赶鸭子上架花了3天时间翻完了python的初级教程然后就开始写代码。有一款好的IDE可以帮助我快速上手一门新语言，这里就介绍一下PyCharm 这个python的IDE吧。PyCharm是一种Python IDE，带有一整套可以帮助用户在使用Python语言开发时提高其效率的工具，比如调试、语法高亮、Project
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2023-08-22 19:09:48
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安装和导入1.模块介绍在 python 中使用 xlrd/xlwt 和 openpyxl 模块可以对Excel电子表格(xls、xlsx文件)进行读写等操作. 本篇以 python3 为基础,以 xlrd/xlwt 模块为“学习和研究”对象,对 xlrd/xlwt 中常见的用法进行梳理和记录.2.模块安装pip install xlrd
pip install xlwt3.模块导入importxl
安装 Scrapy 与安装其他 Python 包没有区别，同样使用如下命令来安装：pip install scrapy如果在命令行窗口中运行该命令，将会看到程序并不立即下载、安装 Scrapy，而是不断地下载大量第三方包。如果在命令行窗口中提示找不到 pip 命令，则也可以通过 python 命令运行 pip 模块来安
pip install --target=指定安装路径名称 + 想要安装的库名
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2023-07-01 17:51:15
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一、安装1.1 安装mitmproxy直接使用pip安装即可pip install mitmproxypip本质上会一是安装mitmproxy库的相关代码，二是安装mitmproxy.exe/mitmdump.exe/mitmdump.exe三个可执行程序。可执行程序被安装在$PYTHON_HOME/Scripts文件夹下，如果是conda版本的python那可以用以下命令来查看当前使用的是哪个环
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2023-07-30 23:00:44
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环境：Python 3.7.8 + Windwos101 Pip下载地址:https://pypi.org/project/pip/#files解压 pip-21.0.1.tar.gz 到某个目录，使用 python setup.py install 安装C:\Users\lenovo\Downloads\pip-21.0.1>python setup.py install将 python
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2023-05-30 18:41:49
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文章目录1、安装Home Assistant(后面简称HA)1.1、更改默认的Python版本1.2、安装pip工具包1.3、安装HA1.3.1、安装HA提示“ffi.h”错误❌1.3.2、安装HA提示“openssl/opensslv.h”错误❌2、 启动Home Assistant3、让Home Assistant加入服务管理并开机自启4、修改浏览器访问的端口 1、安装Home Assista
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2023-08-18 20:48:16
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编程免不了要写配置文件，怎么写配置也是一门学问。 YAML 是专门用来写配置文件的语言，非常简洁和强大，远比 JSON 格式方便。 YAML在python语言中有PyYAML安装包，下载地址：https://pypi.python.org/pypi/PyYAML 一、简介 YAML 语言（发音 /ˈjæməl/ ）的设计目标，就是方便人类读写。它实质上是一种
Python 学习20210531 Python怎么安装图形处理模块PIL/PillowPIL全称是：Python Imaging Library，是一个强大的、方便的python图像处理库，功能非常强大，不过Python 2.7以后不再支持。Pillow是基于PIL模块fork的一个派生分支，但如今已经发展成为比PIL本身更具活力的图像处理库，Pillow友好支持Python 3&n
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2023-05-29 16:59:46
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第一步.确认已配置好Python安装环境如何确认？在command窗口里输入python即可：如上图，我使用的python版本是3.7.4如果你的电脑没有安装python，请安好并确认后进入第二步如何安装python：://runoob.com/python/python-install.html第二步 下载pippip 是 Python 包管理工具，该工具提供了对Python
