目录一、基本调试1.1 EVO工具安装1.2 EVO绘制KITTI数据集真值轨迹1.3 同时绘制两条轨迹1.4 确定发布轨迹的topic以及所在文件二、A-LOAM算法生成轨迹文件2.1 修改laserMapping.cpp代码2.2 运行代码并播放数据集2.3 EVO绘制轨迹三、尚存问题 Windows 10(64bits) + VMware 16 Pro + Ubuntu 20.04 + n
Linux环境中,如何修改Ollama模型路径是一个较为常见的问题。通过这篇博文,我们将详细记录解决这一问题的整个过程,包括环境配置、编译过程、参数调优、定制开发、部署方案以及进阶指南等内容,以此帮助开发者更高效地完成相应任务。 ### 环境配置 首先,我们需要配置合适的开发环境,以确保后续操作的顺利进行。为了修改模型路径,您将需要以下依赖项: | 依赖项 | 版本
原创 1月前
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1、什么是环境变量(PATH)在Linux中,在执行命令时,系统会按照PATH的设置,去每个PATH定义的路径下搜索执行文件,先搜索到的文件先执行。我们知道查阅文件属性的指令ls 完整文件名为:/bin/ls(这是绝对路径), 那你会不会觉得很奇怪:"为什么我可以在任何地方执行/bin/ls这个指令呢? " 为什么我在任何目录下输入 ls 就一定可以显示出一些讯息而不会说找不到该 /bi
其实也没什么只是觉得装的太不容易了,都是在win32上面安装的东西。很少有详细写到在linux上面如何安装。结果我大概得搞了有一天才断断续续的从各种途径上面了解到了到底如何安装这东西 真是蛋疼。好,想好要安装modelsim 10.1C的linux版本的话就开始。 首先准备文件,需要的是①linux安装文件,是从eetop上面搞的linux版本下载地址http://bbs.eetop.c
    大家会不会有时候,感觉键盘上的某几个键用起来不是很方便,打字打久了很容易手指头疼呢?   例如大家使用vim编辑器时, 经常需要使用到esc键,而该键在左上角,很不方便的。再比如写程序的时候,经常会使用到shift键与其它键的组合等。把键盘按键进行必要的重新映射,可以提高生产率的。对键盘按键重新映射的大致过程如下: 第一步,通过
在进行“ollama 模型 修改路径”的过程中,有几个步骤是非常重要的。我们从环境配置开始,到最后的进阶指南,逐步揭示这个模型的使用与修改方法。 首先,我们需要确保环境配置正确。以下是一个简单的流程图,显示了整个配置过程: ```mermaid flowchart TD A[环境配置启动] --> B[安装依赖库] B --> C{依赖库版本检查} C -->|符合|
原创 1月前
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文章目录一、架构分类二、技术演进1、传统关系型数据库时期2、大数据技术时期 你的点赞与评论是我最大的创作动力! 一、架构分类OLAP名为联机分析,又称多维分析,什么是多维分析,指的是多种不同的维度审视数据,进行深层次分析。进行分析必不可少对数据进行下钻、上卷、切片、切块、旋转等操作,为了更加直观,我们可以使用立方体来表示。下钻:从高层次向低层次明细数据穿透。例如从“省”下钻到“市”,从“浙江省
在当今的 AI 时代,使用像 Ollama模型路径Linux 中进行开发和部署已经成为许多开发者的需求。本文将结合“ollama模型路径linux”这一主题,从环境配置到进阶指南,系统地解析相关操作流程和技术细节,帮助大家更好地应对这类问题。 ### 环境配置 首先,在进行 Ollama 模型路径配置之前,确保系统的环境是正确设置的。以下是一个简易的环境配置流程: ```merma
修改Linux的PATH方法有三(添加用户的路径到PATH): Linux命令的分类:包括:alias, keyword, function, built-in, $PATH这5类,shell会按照alias->keyword->function,->built-in->$PATH的顺序进行搜索, 本着”先到先得”的原则, 就是说如果有如名为mycmd的命令同时存在于al
在使用Ollama进行Linux修改路径时,有一些配置和优化的步骤需要遵循,以确保系统能够按照预期运行。本文将详细记录这一过程,包括环境配置、编译过程、参数调优、定制开发、性能对比以及部署方案等内容。 在进行任何编码和配置之前,首先确保您的Linux环境已正确设置。以下是相关的项目配置流程图和Shell代码块: ```mermaid flowchart TD A[环境准备] --> B
原创 3月前
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1 安装gtsam1.1 安装环境sudo apt-get install libboost-all-dev sudo apt-get install cmake1.2 下载gtsamcd ~ git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git1.3 编译cd ~/gtsam mkdir build cd build cmake .. make che
转载 1月前
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在使用Ollama的过程中,可能会遇到修改默认模型存储路径的问题。本文将详细记录解决该问题的过程,包括环境配置、编译过程、参数调优、定制开发、调试技巧以及生态集成。 ### 环境配置 在开始解决问题之前,首先需要设置好开发环境。以下是必要的环境配置步骤: 1. 安装依赖工具 2. 克隆Ollama的代码仓库 3. 配置环境变量 | 依赖工具 | 版本 | |
原创 1月前
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在使用 Ollama 进行模型配置时,设置模型路径是一个关键步骤,尤其是在 Linux 系统上。很多用户在此过程中可能会遇到一些问题,今天我们将详细记录解决“ollama设置模型路径 linux”这一问题的过程,涵盖各个方面。 > **引用块**: "我在 Linux 上配置 Ollama 时,不知道如何设置模型路径,导致无法加载模型。" ## 问题场景 在数据科学、人工智能等领域,使用 Ol
原创 29天前
318阅读
Linux 环境下使用 `ollama` 下载模型时,常常会遇到各种挑战,比如配置路径、解决依赖、调试参数等。为了帮助大家顺利完成这个过程,下面将详细记录每个步骤,以及所需的环境配置、编译过程、参数调优等内容。 ## 环境配置 首先,确保你有一个干净的 Linux 环境。接下来,我们需要进行一些必要的配置,以下是配置步骤: 1. **系统更新**: ```bash sudo
原创 14天前
351阅读
知道Boost中的AIO模型库是使用Epoll实现的,请看下面的讨论!应该很有帮助的,文章概论了几乎所有开发模型的效率! 1: EPOLL!=AIO 我只是说Boost的网络库在linux下是用linux的epoll实现的 ACE中有ACE_POSIX_AIOCB_Proactor和ACE_Dev_Poll_Reactor,分别用aio和e
在使用 Ollama 进行模型配置时,尤其是在 Linux 环境下,设置模型路径是一个非常重要的步骤。这篇文章将详细介绍如何在 Linux 系统上成功配置 Ollama模型路径,包括每个步骤的详细说明和必要的代码示例。 ### 环境准备 在开始配置 Ollama 之前,确保您已经具备以下软件和硬件要求。 #### 软硬件要求 - 操作系统:任意 Linux 发行版(例如 Ubunt
原创 29天前
270阅读
在使用Ollama时,有时需要更改模型路径以适应不同的开发环境或项目需求。在Linux系统中,如何有效地改动这个模型路径呢?通过本博文,我将详细记录解决这一问题的各个环节,从背景定位到具体的实现流程,帮助大家更好地理解这一过程。 ### 背景定位 在当今的技术世界中,机器学习模型的可移植性至关重要,尤其是在Linux环境下。根据《机器学习基础: 理论与实践》中对模型可移植性的定义,“模型在不同
Linux 环境中使用 Ollama 指定模型路径通常涉及到如何正确配置和优化使用现有模型路径。这个过程不仅要了解 Ollama 的基本使用方式,还包括配置、调试等步骤,以下是详细记录该过程的博文。 ## 协议背景 在现代 IT 生态系统中,模型的管理和使用是一个核心任务。Ollama 作为一个开源框架,允许用户更灵活地管理和使用多个机器学习模型。在这个四象限图中,我们可以看到 Olla
原创 1月前
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在处理“linux ollama 默认模型路径”问题的过程中,我逐渐理清了这个过程的复杂性并总结了各个环节。相信这能为同样遇到这个问题的朋友提供一些帮助。 ### 版本对比 在考虑采用“linux ollama”的模型路径时,了解不同版本间的变化是至关重要的。我整理了几个主要版本的特性,并能清晰的看出它们之间的兼容性。 | 版本 | 特性描述
原创 2月前
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linux替换rm命令为mv命令linux替换rm命令为mv命令一、目的rm是Linux系统非常强大删除命令,但是使用rm命令删除文件后很难恢复。特别是对于将rm -rf ./误敲成rm -rf /,那可就欲哭无泪了。为了给自己的操作留有余地,会使用mv命令来替换危险的rm命令。二、步骤实现命令替换的思想其实就是采用bash内置的alias命令进行命令别名设置。2.1 代码演示在家目录下的.bas
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