前言:对于目标检测Faster RCNN有着广泛的应用,其性能更是远超传统的方法。正文:R-CNN(第一个成功在目标检测上应用的深度学习的算法)从名字上可以看出R-CNN是 Faster RCNN 的基础。正是通过不断的改进才有了后面的Fast RCNN 和 Faster RCNN。R-CNN的流程可以分为4个步骤: 用SS(Sekective Search) 找候选区域 >>>            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            一、问题:  介绍一下FasterRCNN, 以及每一代的改进?二、答案(总结):  1、 Faster-RCNN系列总共三个:分为RCNN, Fast-RCNN, Faster-RCNN;  2、RCNN主要方法是:     1)首先,使用SS算法(图像处理算法:Selective search算法)在原图上自上而下提取出2000多个框图,即Region Proposal;             
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            Faster - RCNN 的前世今生Faster-RCNN是从R-CNN发展而来的,从R-CNN到Fast-RCNN,最后到Faster-RCNN,作者Ross Girshick多次在PASCAL VOC的目标检测竞赛中折桂,曾在2010年带领团队获得终身成就奖一、RCNN(RCNN 原论文传送门)RCNN的流程可分为四步:在图片中生成1K~2K个候选区(使用Selective Search方法            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            Fast R-CNN简介从名字可以看出,Fast R-CNN是在前一代R-CNN的基础上,提出的更快、精度更高的网络。R-CNN的缺点如下: 1.训练过程是多阶段的;R-CNN的训练分为三个阶段:a.用ImageNet的分类数据预训练卷积网络,然后拿检测的数据进行微调,来得到一个经过训练的CNN;b.用训练好的CNN去掉softmax层(即原网络倒数第二层)的特征向量为每一个类训练一个SVM分类器            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            RCNN, Fast RCNN, Faster RCNNRCNN RCNN是最早将ConvNet引入目标检测邻域的算法,和图像分类算法不同,目标检测领域的主要任务不仅要图像进行分类还要图像中物体存在的具体位置进行框选,更正规的说法是,对于一张输入图片,合格的目标检测算法要能够框选出图中有效目标(训练时设置的类别)所在的区域, 并对其进行正确分类。  RCNN作为目标检测算法,必然需要完成框选和分类            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            1、执行流程数据准备  train_net.py中combined_roidb函数会调用get_imdb得到datasets中factory.py生成的imdb
然后调用fast_rcnn下的train.py中get_training_roidb,
进而调用roi_data_layer下roidb.py中的prepare_roidb会为roidb添加image等信息。  数据输入  roi_dat            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            0.目的  刚刚学习faster rcnn目标检测算法,在尝试跑通github上面Xinlei Chen的tensorflow版本的faster rcnn代码时候遇到很多问题(我真是太菜)1. 运行环境配置  代码的README里面说明了,环境要求既有是这个git里面的,还有就是rbg的caffe代码中也有了一些环境。基本上包括:python2.7CUDA(并行计算库)>=6.0cudnn(            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            如下图所示为Faster RCNN算法的基本流程,从功能模块来讲,主要包括四个部分:特征提取网络、RPN模块、RoI Pooling(Region of Interest)模块与RCNN模块,虚线表示仅仅在训练时有的步骤。Faster RCNN延续了RCNN系列的思想,即先进行感兴趣区域RoI的生成,然后再把生成的区域分类,最后完成物体的检测,这里的RoI使用的即是RPN模块,区域分类是RCNN网            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            首先要安装 caffe 和 pycaffe,安装过程可参考我的上一篇博文在安装并运行 Faster R-CNN demo,训练和测试自己的 VOC 数据集中也出现了各种各样的问题,但大多数问题都是因为 Faster R-CNN 本身和其他各种依赖项之间的兼容问题,大概是因为我安装的 CUDA,cuDNN 等其他一些依赖项的版本比较高造成的。Faster R-CNN 安装并运行 demo其 Gith            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            目录环境安装:pycuda安装:开源项目信息fasterRCNN的训练faster rcnn onnx实践第3步测试结果:第4步测试结果:单张图片测试代码:多张图片预测代码:第5步做了修改:第7步测试:第8步测试测试报错The input tensor cannot be reshaped to the requested shape:正确类别数量设置:测试正确结果:onnx转trt操作c++ 转            
                
         
            
            
            
            FasterRCNN tensorflow-keras源码解读 文章目录FasterRCNN tensorflow-keras源码解读前言源码下载一、Faster-RCNN整体流程二、代码详解1.主干提取网络2.RPN网络结构3.ROI-Pooling层解读4.分类回归网络5.获得网络模型5.真实值的编码6.模型训练过程7.预测过程三、总结四、参考资料 前言已有很多文章详细介绍faster-rcn            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            重新审视Faster RCNNFaster RCNN优点Faster RCNN缺点对于Faster RCNN的改进算法特征融合:HyperNet实例分割:Mask RCNN全卷机网络:R-FCN级联网络:Cascade RCNN Faster RCNN的结构图如下:Faster RCNN优点1.性能优越 Faster RCNN通过两阶段加上RPN,实现高精度的检测性能。2.两阶段网络 相较于其他            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            faster Rcnn原理:(注:本图是论文作者的图)faster Rcnn相比前一代fast Rcnn算法,比较重点的多了一个RPN层,而其他的结构和fast Rcnn是一模一样的。使用RPN(region proposals network)代替了传统的selective search算法提取候选框方法,从而达到了真正意义上的end to end结构。详细工作流程如下:1. 一张图片的输入,将            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            机器学习17:Faster R-CNN简介(转载整理)      这篇文章比较偏重于Faster R-CNN的原理解释,本文主要整理了Faster R-CNN的改进和在Fast R-CNN基础上的创新。1.Faster R-CNN概述:            Faster-RCNN是2015年提出的            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            代码:(Python) https://github.com/rbgirshick/py-faster-rcnn
(Matlab) https://github.com/shaoqingren/faster_rcnn
关键点:RPN(区域候选网络,Region Proposal Networks)、anchorFaster-RCNN 是对 Fast-RCNN 的改进,主要改进的方向是提高网络的计算            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            faster rcnn代码解读参考 之前rpn的anchor生成和target以及loss都有了,rpn环节以及是完整的了,下面就是rcnn环节。rcnn的输入其实就是rpn的输出。class rcnn_target_layer(nn.Module):
    """
    Assign object detection proposals to ground-truth target            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            如何运行Faster RCNN的tensorflow代码     0.目的  刚刚学习faster rcnn目标检测算法,在尝试跑通github上面Xinlei Chen的tensorflow版本的faster rcnn代码时候遇到很多问题(我真是太菜),代码地址如下:https://github.com/endernewton/tf-faster-rcnn1. 运行环境配置  代码的READM            
                
         
            
            
            
            Faster RCNN            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            在objects detection算法中,大概可以分为两大方向一、Two-Stage,这是一种Proposal-based的方法,需要先使用启发式方法(selective search)或者CNN网络(RPN)产生Region Proposal,然后再在Region Proposal上做分类与回归。精度高,但是速度慢。R-CNNFast R-CNNFaster R-CNNMask R-CNN二、            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            Faster R-CNN整体流程0.1 Faster R-CNN整体流程图0.2 RPN层流程图1 开始之前的关键词1.1 分类与回归1.2 进入RPN层之前的两个1x1卷积1.3 Reshape layer1.4 Softmax1.5 Proposal layer1.6 RoI Pooling1.7 全连接层1.8 激活函数2 Faster R-CNN 大体流程2.1 Conv Layers2            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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