文章目录前言查看原理图引脚初始化串口初始化完整配置代码发送单个数据发送字符串接收字符 前言 STM32的串口通信是最常用的通信方式,串口通信(Serial Communications)的概念非常简单,串口按位(bit)发送和接收字节。尽管比按字节(byte)的并行通信慢,但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。它很简单并且能够实现远距离通信。下面根据stm32f1的中文手册
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2024-09-28 07:27:10
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请问例程上为什么要把串口中断优先级设置在NVIC中断分组2
NVIC: M3内核允许8bit做优先级分组设置,而STM32只有4bit可以设置。
AIRCR寄存器的4个位的分组方式如下:
第0组:所有4位用于指定响应优先级
第1组:最高1位用于指定抢占式优先级,最低3位用于指定响应优先级
第2组:最高2位用于指定抢占式优先级,最低2位用于指定响应优先级
一:综述
STM32 目前支持的中断共为 84 个(16 个内核+68 个外部), 16 级可编程中断优先级的设置(仅使用中断优先级设置 8bit 中的高 4 位)和16个抢占优先级(因为抢占优先级最多可以有四位数)。
二:优先级判断
(一)中断优先级概念
STM
注:查看寄存器请看《ARM Cortex-M4权威指南》,由于本人采用库开发,所以就不深究寄存器了。总结资料来源于原子的《STM32F4库开发指南》,总结于此,方便查找。 STM32F4 的中断分组:STM32F4 将中断分为 5 个组,组 0~4。该分组的设置是由 SCB->AIRCR 寄存器的
很多人在配置STM32中断时对固件库中的这个函数NVIC_PriorityGroupConfig()——配置优先级分组方式,会很不理解,尤其是看中文翻译版的,因为中文翻译版里把这里翻译成“先占优先级和从优先级”这样翻译其实是不对的,很容易让人误解。为了便于大家理解,有必要先解释两个概念:抢占式优先级/响应优先级: S
抢占优先级和响应优先级。事实上是一个中断所包括的两个优先级,当中前者是对抢占优先级的级别划分,后者是同样抢占优先级的优先级别的划分。 比方: 中断A抢占优先级比B高,那么A的中断能够在B里面触发,忽略响应优先级; A和B抢占优先级同样,则A、B的响应优先级决定谁先响应。 总之 , 抢占优先级厉害 详
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2016-04-22 20:43:00
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这篇文章说得比较清楚有组0~4。同时对每一个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置:SCB->AIRCR为111,就是0位抢占,4位响应 NVIC中断优先级分组列表优先级分组 抢占优先级 &
一、STM32(Cortex-M3)优先级分类:抢占式优先级和响应优先级,每个中断源都需要被指定这两种优先级。二、 优先顺序如下:(注意:优先级数字越小,优先级越高)(例如:两个中断同时响应,这里就会先执行响应优先级高的那个中断)(注意:优先级数字越小,优先级越高)。(硬件中断编号从中断向量表当中查看)三、优先级寄存器 优先级使用寄存
STM32的通信接口STM32主要用的通信接口有USART、IIC、SPI、USB、CAN。这些通信接口的主要目的是将设备的数据传送到另一个设备,扩展硬件系统。 在串口通信中有着TTL、RS232、RS485等电平标准。其中TTL和RS485都为正逻辑,只有RS232为负电压表示1,正电压表示0.TTL:+3.3V或+5V表示1,0V表示0.RS232:-3V—— -15V表示1,+3V——+15
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2024-03-16 08:57:46
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STM32基础知识3-STM32串口USART1的使用方法和程序 通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法来与使用工业标准NR 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。 USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择,支持同步单向通信和半双工单线通信。 1、STM32固件库使用外围设备的主要思路 在STM32中,外围设备的配置思路比较固定。首先是使能相关的时钟,一方面是
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2024-09-12 20:32:36
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STM32(Cortex-M3)中的优先级概念:1)STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级,有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级',每个中断源都需要被指定这两种优先级。2)当两个中断源的抢占式优先级相同时,这两个中断将没有嵌套关系,当一个中断到来后,如果正在处理另一个中断,这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到
00. 目录文章目录00. 目录01. 概述02. 结构体声明03. 中断分组04. 相关类型05. 相关函数06. 附录02F40xx/S
原创
2022-03-16 14:25:08
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原创
2021-09-05 16:07:39
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STM32-串口配置与使用
1、通讯基础串行通讯与并行通讯串行通信设备之间通过少量数据信号线(一般是 8 根以下),地线以及控制信号线,按数据位形式一位一位地传输数据。同一时刻只能传输一个数据位的数据并行通讯使用 8、16、32 及 64 根或更多的数据线进行传输的通讯方式可同时传输多个数据位的数据全双工、半双工及单工通讯全双工在同一时刻,两个设备之间可
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2024-02-16 10:09:59
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Systick模块初始化配置函数(Systick_config)中设定模块中断优先级的函数为: NVIC_SetPriority((SysTick_IRQn,(1<<__NVIC_PRIO_BITS)-1); 参数SysTick_IRQn为systick基址,这个没什么好说的 关键在参数(1<<__NVIC_PRIO_BITS)-1);这个参数即占先优先级值,其中—NVIC_PRIO_BITS是stm32.h中的宏定义,库函数默认为4,表示用4位表示占先优先级,因为m3内核只有4位用来表示占先优先级和响应优先级,那么响应优先级就剩...
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2013-08-23 18:43:00
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Systick模块初始化配置函数(Systick_config)中设定模块中断优先级的函数为: NVIC_SetPriority((SysTick_IRQn,(1<<__NVIC_PRIO_BITS)-1); 参数SysTick_IRQn为systick基址,这个没什么好说的 关键在参数(1<<__NVIC_PRIO_BITS)-1);这个参数即占先优先级值,其中—NVIC_PRIO_BITS是stm32.h中的宏定义,库函数默认为4,表示用4位表示占先优先级,因为m3内核只有4位用来表示占先优先级和响应优先级,那么响应优先级就剩...
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2013-08-24 20:17:00
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STM32串口收发STM32的串口接收和发送方式都有三种情况,即轮询、中断和DMA,俩俩组合便有9种可能的组合。下面挑出其中三种收发方式进行研究,以及优缺点比较。一、中断接收、轮询发送,无缓存模式 1.1 原理 当串口上有字节传送过来的时候,便会产生中断,即每个字节过来会产生一次串口接收中断。当有空闲中断产生的时候,认为一帧数据发送和存储完毕,置一个标志量到main函数中处理。适用于数据交互不太频
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2024-09-05 13:19:13
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记录一下,方便以后翻阅~主要内容: 1) DMA基本原理; 2) 相关寄存器及库函数介绍; 3) 相关实验代码解读。实验功能:系统启动后,通过按键KEY0控制串口1以DMA方式发送数据,按下KEY0,就开始DMA传送,同时,串口调试助手可以收到DMA发送的内容。官方资料:《STM32中文参考手册V10》第10章——DMA控制器1. DMA(Direct MemoryAccess-直接存储器访问)基
串口 串口是一种接口标准,它规定了接口的电气标准,简单说只是物理层的一个标准。典型的串行通讯标准是RS232和RS485,它们定义了“电压,阻抗”等,但不对软件协议(波特率等)给予定义RS232接口缺陷: (1) 接口的信号电平值较高(+/-12V),易损坏接口电路的芯片。 (2) 传输速率较低,在异步传输时,波特率为20Kbps。 (3) 接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式,
STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念:抢占式优先级和响应优先级,也把响应优先级称作“亚优先级”或“副优先级”,每个中断源都需要被指定这两种优先级。1.什么是占先式优先级(pre-emption priority) 高占先式优先级的中断事件会打断当前的主程序/中断程序运行—抢断式优先响应,俗称中断嵌套。2.什么是副优先级(subprior
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2024-10-29 17:23:05
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