上篇给大家分享了微型巡逻摄像头的整体硬件方案及各单元的工作原理。本篇将重点分享微型巡逻摄像头自平衡功能和移动控制功能的实现。MCU固件开发本demo直接使用涂鸦智能SC012-WD2摄像头，因此摄像头和APP相关固件程序，并不需要开发者进行开发。开发者只需要开发底盘小车平衡运动这方面即可。1.姿态读取在控制平衡之前，开发者需要先获取当前平衡姿态，即先读取MPU6050数据，参考如下void Get
数据监测的分为3个部分：1.数据采集：DataCollection数据采集器（1）CPU数据采集：通过读取/proc目录下的stat文件内容。 需要以cpu开头的第一行的数据。fileCPU = new FileInputStream("/proc/stat");
DataInputStream dataCPU = new DataInputStream(fileCPU);
为什么要做性能监控对于公司来说，性能在一定程度上与利益直接相关为什么性能会影响公司的收益呢？根本原因还是在于性能影响了用户体验。加载的延迟、操作的卡顿等都会影响用户的使用体验。尤其是移动端，用户对页面响应延迟和连接中断的容忍度很低。想象一下你拿着手机打开一个网页想看到某个信息却加载半天的心情，你很可能选择直接离开换一个网页。谷歌也将页面加载速度作为 SEO 的一个权重哪些点需要监控我们可以分为以下
