# ChibiOS与ST公式HAL库的结合应用
## 引言
ChibiOS是一个开源的实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统开发。ST公式HAL库则是STMicroelectronics为其微控制器（MCU）提供的硬件抽象层（HAL），旨在简化硬件操作及驱动开发。通过将ChibiOS与ST公式HAL库结合使用，可以充分发挥两者的优势，提升开发效率和系统性能。
## ChibiOS基本
原创
2024-08-04 03:54:25
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ST的FOC库 2.0学习 由于新冠状病毒的缘故，被硬核封村，在家也没事，在网上找到了些ST的FOC代码，看一看，并且写个文档记录一下，可供大家一块看看学习学习。垃圾新手，望大佬多多批评。 因为是老版本的FOC代码，浏览起来简单些，当做了入门代码，我这里只是为了学习一下FOC的代码风格和流程，只是大致浏览代码，很多细节也没有细看。1.1 霍尔矢量闭环控制 在浏览了ST的有感 F
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2023-08-30 11:38:04
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STM32 HAL库概述##（一）HAL库设计思想什么是HAL(Hardware Abstraction Layer)?from 百度百科:硬件抽象层是位于操作系统内核与硬件电路之间的接口层，其目的在于将硬件抽象化。它隐藏了特定平台的硬件接口细节,为操作系统提供虚拟硬件平台,使其具有硬件无关性,可在多种平台上进行移植。从软硬件测试的角度来看，软硬件的测试工作都可分别基于硬件抽象层来完成，使得软硬件
GD32作为国产MCU里的佼佼者，产品线也比较丰富，是替代STM32的一个很好的选择。前段时间有个项目用到G
原创
2022-11-10 08:57:26
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编者：沉尸第一章 电流分析 设计目标：电流流经三个绕组会产生磁场，我们希望这个磁场的“合力”拉着转子做连续的圆圈运动，且大小可控。显然这个合成的磁场方向和转子的南北极方向垂直时产生的力矩最大。根据数学理论，如果在三相中分别产生互差120度的相电流正弦波（也可以用相电压来描述），可以获得上述结果。因为电流和磁场的强度成正比，且磁场的南北极和电流方向相同，所以考虑电流就是考虑磁场。标准三相电
1.介绍前一篇博客介绍了使用hal库进行CAN的发送数据，接下来介绍使用CAN进行数据接收。 硬件配置，以及stm32的配置，和前一篇文章相同。2.发送数据使用CAN进行接收数据，需要先进行过滤器的配置才能接收到数据。参考stm32的数据手册。2.1，接收过滤器配置void CAN_Filter_Config()
{
CAN_FilterTypeDef sFilterConfig;
为什么使用CubeMX和HAL库？博主之前一直习惯使用标准库，是因为大一刚接触单片机是从stm32f103zet6入门的，当时是买了80元的开发板，看的正点原子的标准库教学视频。因为正点原子的代码比较全面，一些基本外设使用例程都有，于是自己一直依赖标准库和例程。虽然长时间的使用对标准库的操作已经较为熟悉，但是回头想想，如果让我手敲GPIO初始化，可能也能敲出，但是效率肯定不会很高（其中有一个原因其
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2024-10-26 23:06:27
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以上就是OSLIB的一个简单的功能以及特点的介绍，后面的调试中可以继续体会一下。等把这个OS的功能基本梳理一遍之
原创
2023-11-14 12:23:41
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STM32三种库：库的类型：ST已经推出了三种库函数，以方便客户快速开发STM32系列MCU。从15、16年开始，ST逐渐停止了对标准外设库的更新和维护，转向了HAL和LL库。(1) 标准外设驱动库SPL Standard Peripheral Li
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2023-07-16 23:00:28
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初始化首先讲下UART的初始化1.声明UART的初始化结构体，并赋值2.MX生成的代码会调用HAL_UART_MspInit();来初始化UART，当然这个代码也是自动生成，不过用户可以在这个函数里面添加自己想要添加的操作，时面包括了NVIC_Configuration,DMA_Configuration等，也可以添加一些置位操作如__HAL_UART_ENABLE,__HAL_UART_ENAB
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2021-05-22 14:37:26
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九、集合 和数学中的集合一样，Python中的集合同样具vb.net教程有互异性（集合中没有重复元素）和无序性（元素无序，无法进行索引）的特性。1、创建集合 (1) 直接创建st1 = {1, 2, 2, 3, 4, 5, 5} print(st1)输出结果：{1, 2, 3, 4, 5} #由于互异性，相同的元素c#教程都被去重 (2) set() set()函数可以通过传入列表、元组或字符串
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2024-07-16 18:41:48
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--{root} - Distribution directory. +--os/ - ChibiOS products, this directory. | +--rt/ - ChibiOS/RT product. | | +--include/ - RT kernel headers. | | ...
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2021-08-19 15:04:00
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C 语言使用 HAL 库开发ST公司先后推出了两套主要库：标准外设库（Standard Peripherals Library）和HAL库（Hardware Abstraction Layer）。标准外设库是STM32最早发布的固件库，对STM32芯片进行了完整的封装，包含所有外设的性能特征，每个外设驱动都由一组函数组成，这组函数覆盖了该外设所有功能。因为发布比较
原创
2023-07-03 10:34:09
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ST7789驱动程序移植，标准库到HAL库 STM32F407
原因课设项目用到了ST7789这款lcd，但是官方给的例程都是标准库，在网上也没有找到HAL库的驱动。所以自己移植一下，使用STM32Cubeide首先新建项目，打开SPI1，需要更改的地方如下 关于引脚如何配置，这里参考一下原例程，PG12和PD5为SPI
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2024-07-02 22:08:49
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STM32的三种开发方式通常新手在入门STM32的时候，首先都要先选择一种要用的开发方式，不同的开发方式会导致你编程的架构是完全不一样的。一般大多数都会选用标准库和HAL库，而极少部分人会通过直接配置寄存器进行开发。网上关于标准库、HAL库的描述相信是数不胜数。可是一个对于很多刚入门的朋友还是没法很直观的去真正了解这些不同开发发方式彼此之间的区别，所
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2021-10-14 17:22:50
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摘要：用HAL库函数理清Modbus的数据收发流程。阐述了HAL库与FreeModbus协议栈接口的基本框架。最初设想是能不能完全用HAL库的函数来实现的FreeModbus移植。基于HAL库实现vMBPortSerialEnable()这个函数。
原创
2021-03-21 21:50:46
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摘自：http://blog.chinaunix.net/uid-2595338-id-2139587.html觉得这篇文章还是不错的，至少讲清了很多初学者不理解的概念，值得推荐！我使用的芯片是 STM32F10...
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2012-09-30 22:29:00
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ChibiOS 是一个开源的实时操作系统，其链表操作在数据结构管理中尤为重要，常用于任务调度和资源管理等场景中。下面是针对 ChibiOS 中链表问题的解决过程。
## 环境准备
在进行 ChibiOS 链表的配置和操作之前，需要确保开发环境已准备好。以下是必要的前置依赖和相关版本兼容性矩阵。
| 组件 | 版本 | 兼容性 |
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使用hal库函数通常会经常使用STM32cubeMX这个软件进行一个配置会相对较为简单，软件安装在我的另一篇博客里面有讲解，其中引脚的配置可以看一下这
原创
2021-11-13 15:51:44
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我们在使用嵌入式功能开发的时候经常需要使用按键实现一些功能。按键一般接触较多的就是独立按键，但一般情况上会需要多个按键，使用独立按键就会使得IO口资源浪费；因此会提出使用矩阵按键，该方法是可以实现节省IO口；本次介绍使用ADC实现多按键功能，通过采集ADC不同的值，然后判断是按键几按下？因此要求完成功能：实现一个ADC口完成对八个按键的检测，识别按键几按下，并将结果通过串口到串口助手上
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2024-04-02 13:48:41
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