LAMP（Linux-Apache-MySQL-PHP）网站架构是目前国际流行的Web框架。该框架能够满足大流量、大并发量的网站需求；当然、也可以直接使用高性能的服务器、高性能的负载均衡硬件以及CDN加速等。若想真正的设计一个非常好的支撑高并发、高吞吐量的架构，除了必要的高性能的硬件之外，还必须要慎重的选择高性能的操作系统、高性能的网页服务器、高性能的数据库、高性能的编程语言等。LAMP框架包括：
在Linux下源码安装一个应用程序时，一般先运行脚本configure，然后用make来编译源程序，再运行make install。1.configure命令预编译，主要用于检测系统基准环境库是否满足gcc环境，生成makefile文件。configure是个shell脚本，可以自动设定源程序以符合各种不同平台上Unix系统的特性，并且根据系统叁数及环境产生合适的符合GNU规范的Makefile文
本文采取的方式是虚拟机安装Linux，具体配置为：Windows10+VMware15pro，linux安装版本为centos6.3，远程管理连接工具为SecureCRT，文件拷贝工具为Winscp。首先是安装VMware虚拟机，这个是典型的win软件安装，因此不做介绍。在虚拟机中新建虚拟系统。步骤如下：首先在虚拟机中选择创建一个新的虚拟系统，选择典型配置即可。安装来源选择稍后安装操作系统，这样建
安装VMware简介 一款可以模拟一台真实物理计算机环境（cpu,主板，内存，显卡，硬盘等）的软件，我们通常称之为虚拟机。比较常见的有VMware，VirtualBox等等。使用 1、点击新建虚拟机 2、选中“典型”安装 3、选择稍候安装操作系统 4、选择Linux，版本选择CentOS 64 5、虚拟机命名，可以修改位置路径 6、磁盘大小20G，电脑条件好的可以选择大点磁盘。 单选框选择单个文件
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2024-04-20 09:17:10
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Ceres卸载CeresCeres只有一个库文件在"/usr/local/lib"中，并且所有头文件都在"/usr/local/include/ceres"中sudo rm -r /usr/local/lib/cmake/Ceres
sudo rm -r /usr/local/include/ceres /usr/local/lib/libceres.a安装Ceres下载最新版Ceres
安装mk
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2024-03-14 07:35:35
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1. 安装依赖环境sudo apt install libcxspares3.1.4sudo apt install libsuitesparse-devsudo apt install libgoogle-glog-devsudo
原创
2022-12-05 15:12:35
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直接进入正题下载安装Mysql81.下载安装包 这里要根据对应系统和计算机配置选择，我是Centos系统 X86_64的电脑。2.上传安装包：本地系统直接cp 安装包所在路径 /usr/local/Mysql虚拟机或者远程 可以打开X-Shell使用rz命令上传 或者 使用XFtps上传3.创建Mysql文件夹 mkdir /u
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2024-06-18 12:23:40
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一、制作启动盘1.使用UltralSO制作启动盘(18.04与16.04的步骤一样，亲测没有问题)23 4.开始写入直到完成大概10分的样子二、给Ubuntu分配空间1.进入磁盘管理2.腾出空间压缩卷即可（删除linux系统时，也是进入该界面，把相应的分区按删除卷进行删除） 3.安装ubuntu插入U盘，启动。对于我的电脑，我重启的时候，一直按F12键(F8,F2都可以试试)就
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2024-06-06 10:45:44
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目录1、准备阶段 2、具体步骤2.1、卸载mariadb2.2、上传mysql并解压2.3、安装mysql2.4、查看版本2.5、启动mysql服务2.6、登录mysql2.7、修改密码2.8、配置mysql远程访问2.9、修改编码3、卸载mysql3.1、查看mysql的安装情况 3.2、删除
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2024-03-25 20:21:57
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0. 简介作为一个SLAMer来说，整个SLAM过程可以分为预处理（包含相机、激光的畸变去除，以及IMU的预积分都属于这部分操作），前端优化（这部分主要做的就是帧间匹配【scan-to-scan】，帧与地图匹配【scan-to-submap】，划窗优化，提取关键帧），后端优化（回环检测，后端地图优化）这些步骤。而上面这些我已经讲了很多了，比如划窗优化这块也是给出了对应的代码，我们这里将从ceres
## Docker 安装 Ceres
### 简介
Ceres 是一个用于求解非线性最小二乘问题的 C++ 库，广泛应用于计算机视觉和机器人技术中。Docker 是一个开源的容器化平台，可以帮助开发者快速构建、打包和部署应用程序。本文将介绍如何使用 Docker 安装 Ceres，并提供相应的代码示例。
### 准备工作
在开始之前，我们需要安装 Docker。请根据您的操作系统选择相应的
原创
2023-12-07 18:59:44
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1 概述Ceres Solver 是一个开源 C++ 库，用于建模和解决大型、复杂的优化问题。它可用于解决具有边界约束和一般无约束优化问题的非线性最小二乘问题。它是一个成熟、功能丰富且性能卓越的库，自 2010 年以来一直在 Google 的生产环境中使用2 安装&环境配置法一：vcpkg集成首先安装vcpkg，在安装路径（如D:\vcpkg）按住shift右键打开powershell，输
Diablo 3 现在在全球游戏界的热门程度绝对排名第一，这个游戏是什么游戏我就不多介绍了，如果你实在不了解的话，可以去他们的官方网站或者维基百科看看。导致很多游戏厂商都不敢在这个阶段发布新游戏和更新游戏版本。那么，作为 Linux 用户，如何在 Linux 下也能玩 Diablo 3 呢。要想在 Linux 下安装 Diablo 3 ，我们需要一个支持软件，PlayOnLinux。我们已经在 3
文章首推刷网课请点击这里刷二级请点击这里论文查重请点击这里WIFI密码修改WIFI破解详细教程今日主题：搭建一个私人博客好多朋友和我说，能不能弄一个简单的私人博客啊，我说行吧，今天给你们一份福利啦！搭建一个私人博客，就可以在自己的电脑上写博客了HaloHalo 是一款现代化的个人独立博客系统，给习惯写博客的同学多一个选择。简介Halo [ˈheɪloʊ]，意为光环。当然，你也可以当成拼音读(哈喽)
INCASEFORMAT 病毒来袭， 一、事件简介 昨天开始INCASEFORMAT 病毒大面积爆发。今日猎鹰安全收到用户上报的相关问题，反应很多电脑开机就出现除C盘外数据丢失或直接被格式化，猎鹰安全提醒用户，如有重要数据不要向数据盘里再存入数据！固态硬盘可能存在数据丢失。如没有发生此状况的，注意不要点不明链接，不要更新漏洞补丁！ 二、病毒分析
说明本次更新是因为当前ROOT6已经抛弃原来的./configure && make的安装方式,改用cmake安装．所以之前的安装教程不再适用．如果是新手的话，建议直接从ROOT6开始学习．本教程的测试系统为Ubuntu 16.04 LTS,如果是其他发行版本，请注意把apt-get改为yum或其他对应的命令．准备工作安装ROOT需要先补充一些依赖的包或库，ROOT官网上详细的列出
后端优化常用的库有g2o ceres gtsam 和 se-sync这篇博客首先介绍se-sync，然后比较四种库之间的差异。 编辑切换为居中添加图片注释，不超过 140 字（可选） 编辑切换为居中添加图片注释，不超过 140 字（可选） 编辑切换为居中添加图片注释，不超过 140 字（可选）朗之万分布，这是我最近第二次看到他了，还有一个是结合SOS
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2024-05-21 15:45:34
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GCC起步 在学习使用GCC之前，下面的这个例子能够帮助用户迅速理解GCC的工作原理，并将其立即运用到实际的项目开发中去。首先用熟悉的编辑器输入清单1所示的代码： 清单1：hello.c #include
int main(void)
{
printf ("Hello world, Linux programming!\\n");
return 0;
基于Center OS7安装Redis 下载安装包 wget http://download.redis.io/releases/redis-?.?.?.tar.gz 解压 tar –xvf 文件名.tar.gz 编译 make 安装 make install [destdir=/目录] ...
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2021-09-06 17:24:00
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一 关于kinect的安装与配置工作首先要注意的是，使用kinect进行开发，目前有两种不同的驱动方案，经测试这两种方案的驱动是不能兼容的，所以请务必选定其中一种(最好是卸载另外一种)。方案一：使用第三方的驱动sensor，使用第三方开发组件OpenNI和NITE进行开发，网上的实例为Miku Miku Dance与kinect的联动；方案二：使用微软的官方kinect SDK和kinect di
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2024-09-07 19:52:16
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