步进电机及驱动器选购指南
1.首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。最简单的方法是在负载轴上加一杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。由于步进电机是控制类电机，所以目前常用步进电机的最大力矩不超过45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围，可以考虑加配减速装置。
2.确定步进电机的最高运行转速。转速指标在步进电机的选取时至
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2024-10-24 19:10:05
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自动化单元测试工具EvoSuite Eclipse Plugin的安装、问题解决及使用简介
一、EvoSuite简介 EvoSuite是由Sheffield等大学联合开发的一种开源工具，用于自动生成测试用例集，生成的测试用例均符合Junit的标准，可直接在Junit中运行。通过使用此自动测试工具能够在保证代码覆盖率的前提下极大地
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2024-10-21 18:52:36
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这是更加android开发文档，写的我的第一个Android开发项目，就是在屏幕上显示一个简单的Hello World。
首先介绍几个概念： AVD，AVD的全称为：Android
Virtual Device，就是Android运行的虚拟设备，他是Android的模拟器识别，然后运行我们写的An
Python模块，简单说就是一个.py文件，其中可以包含我们需要的任意Python代码。迄今为止，我们所编写的所有程序都包含在单独的.py文件中，因此，它们既是程序，同时也是模块。关键的区别在于，程序的设计目标是运行，而模块的设计目标是由其他程序导入并使用。不是所有程序都有相关联的.py文件-比如说，sys模块就内置于Python中，还有些模块是使用其他语言(最常见的是C语言)实现的。不过，Pyt
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2024-07-20 19:26:44
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设备设备文件名文件描述符类型键盘/dev/stdin0标准输入显示器/dev/sdtout1标准输出显示器/dev/sdterr2错误标准输出1、命令 > 文件 将命令的正确输出，写入到指定文件或设备中去，并对之前的内容进行覆盖。如果文件不存在，会新建一个文件2、命令 >> 文件将命令的正确输出，写入到指定文件或设备中去，采用追加的方式。该方式会保留原本文件中的内容。3、命令 2
TeX可以说是国际上排版的标准，尤其是论文、书籍之类，对公式的表现比MS办公系列强的太多，格式异常优美，但是由于其比较复杂的命令，非可视化编辑，所以使得入门门槛较高，所以出现了LaTeX这样的命令宏包，但是对于熟悉MS系列的人来说，还是复杂了些，有没有可视化的编辑工具呢？答案是肯定的，今天介绍这个LyX就是所见即所得的工具。如何安装配置使用呢？下面就是用LyX生成的Html格式文档，呵呵，附生成的
移植evtest到Android
EVTest是一个基于Linux的工具，用于测试和调试Linux输入子系统的事件接口。它可以检测Linux系统中的输入设备和事件，并显示相关的信息，如设备名称、设备类型、事件类型、事件值等。在Android系统中，可以通过移植EVTest来进行输入设备的调试和测试。在本文中，我们将介绍如何将EVTest移植到Android系统，并提供相应的代码示例。
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原创
2024-01-16 05:57:32
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# Python中的evtest安装
evtest是一个用于测试输入设备的工具，通过evtest可以查看和测试Linux系统中的输入设备，比如键盘、鼠标等。在Python中，我们可以通过安装evtest库来使用这一工具。本文将介绍如何在Python中安装和使用evtest库，并提供一些代码示例。
## 安装evtest库
要在Python中使用evtest库，首先需要安装evtest命令行工
原创
2024-05-22 03:14:42
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最近在开发对linux测试的一个系统项目，研究了不少我主要负责软件部分，其余他们负责网页部分，还有数据库部分体会：测试其实很锻炼人的，一般让你熟悉了解了几十种命令，在此期间，也确实学习了很多，了解了三四百个命令，反正我也没怎么数，其实各种命令其实就是各个内部程序的集成，让你通过调用这些命令，再加以不同的参数来实现你所想要的功能。闲话不多说。正文：dd命令大家应该有了解过吧，不过网上也确实没有很精细
1. eval command-line其中command－line是在终端上键入的一条普通命令行。然而当在它前面放上eval时，其结果是shell在执行命令行之前扫描它两次。eval命令将会首先扫描命令行进行所有的替换，然后再执行命令。该命令使用于那些一次扫描无法实现其功能的变量。该命令对变量进行两次扫描。这些需要进行两次扫描的变量有时候被称为复杂变量。如：pipe="|"eval ls $pi
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2024-07-26 12:05:59
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TeXstudio：这是一款免费的跨平台 LaTeX 编辑器，具有语法高亮、自动完成、代码折叠等功能。它还包括一些方便的工具，如即时预览、代码调试器和错误检查器。Texmaker：这也是一款免费的 LaTeX 编辑器，拥有类似于 TeXstudio 的功能，但它的界面更简洁易用。它支持自动完成、代码高亮和代码折叠，还具有一些快捷键，如“快速编译”和“快速预览”。WinEdt：这是一款商业版的 La
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2024-05-06 15:31:11
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1，Boot Loader 编译环境搭建 第一步: 在编译Boot Loader之前，首先要确保已经安装了交叉编译工具链，可以利用which arm-linux-gcc 命令进行检测.进入/mnt/cdrom/Toolchain 目录下，将xscalev1_liod_qt_2.3.7.tar.gz 工具链解压到/usr/local/ 目录下面，如下图2 所示。 第三步: 利用e
Linux触摸板设置（archlinux）官方文档：https://wiki.archlinux.org/index.php/Libinput libinput官方手册：https://www.mankier.com/4/libinput安装推荐使用 libinput，因为 synaptics 不再维护了。 在Xorg上安装libinput，使用xf86-input-libinput包。# pac
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2024-04-26 08:42:21
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Preface USB体系支持多种类型的设备。 在 Linux内核，所有的USB设备都使用 usb_driver结构描述。 对于不同类型的 USB设备，内核使用传统的设备驱动模型建立设备驱动描述，然后映射到 USB设备驱动，最终完成特定类型的 USB设备驱动 USB驱动·入门：http://in
原创
2013-06-21 17:32:31
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今天来了一台五舟的机器44.160,一看用的是tyan的主板,重装系统,开始看好像是sata的硬盘,只有一个,所以想装吧没问题的.
没想到不认硬盘又,心想数据线没松,不是scsi,没有raid,怎么会不认硬盘的,难道有什么新的故障出现了?拆开机器"研究了下",发现似乎在主板上外加了张卡,难道是scsi卡,那也不对啊,用的明明是sata的线嘛!!
原创
2008-02-27 18:18:39
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# 如何实现 Linux 驱动、Android 驱动和 HarmonyOS 驱动
作为一名经验丰富的开发者，我将教会你如何实现 Linux 驱动、Android 驱动和 HarmonyOS 驱动。下面是整个过程的步骤展示：
| 步骤 | 内容 |
| ---- | ---- |
| 1 | 了解驱动原理和基础知识 |
| 2 | 编写驱动程序框架 |
| 3 | 实现设备注册
原创
2023-12-25 05:50:35
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转自：://.cnblogs./lcw/p/3159370.htmlPreface USB体系支持多种类型的设备。 在 Linux内核，所有的USB设备都使用 usb_driver
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2015-12-22 14:56:00
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相信很多友友也遇到了同样的问题，在Linux上开发Android程序，有真机但却没有驱动，而一般手机的驱动都是Window上的，为此我也烦恼了很久，终于在今天，无意中找到了在Linux上安装Android手机的驱动，其实也不算是安装驱动啦，整个过程，不用下载任何东西，不用安装任何东西，只需写一个文件，就可以了，甚至与Window上安装驱动还方便快捷，我就是用这个方法，让我那台古董机华为C8600能
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2023-11-17 11:10:59
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1.开发板介绍开发板： tiny4412 友善之臂核心板： exynos4412 三星 内部：RAN 256K ROM 64K外扩1G DRAM 4G eMMC2.开发板启动方式3.烧写出厂系统4.系统启动流程分析系统启动需要引导程序第一步：sd卡中烧写Superboot4412
原创
2024-05-29 19:06:53
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# 如何实现 Android 驱动与 LINUX 驱动
在开发驱动程序时，我们通常需要理解如何将硬件与操作系统进行交互。本文将为新手开发者简单介绍 Android 驱动和 LINUX 驱动的实现过程。接下来，我们将展示实现的主要步骤，并详细介绍每一步需要的代码和操作。
## 驱动开发流程
以下是 Android 和 LINUX 驱动开发的主要步骤：
```markdown
| 步骤编号 |
