Ubuntu学习笔记6-ESP32接收并处理cmd_vel话题前言前面配置好了Arduino环境中的ros库，但是经过各种尝试总结出以下结论： rosserial_Arduino的串口通讯只支持Arduino系列板子（ESP8266没有尝试），当将串口通讯的代码烧录至ESP32后，每次通讯时都会报错：Unable to sync with device; possible link problem
ExpressLRS开源代码之硬件管脚定义1. 源由2. 分析2.1 产品(product)2.2 目标(target)2.3 目标抽象(Unified Target)2.4 MCU选型2.5 管脚定义3. 总结4. 参考资料 1. 源由硬件工程师更加侧重硬件设计，比如：sch, pcb layout, manufacture等相关方面的产品设计。而往往很多时候再做嵌入式智能产品的时候，硬件需要
STM32学习笔记GPIO输入模式·上拉输入VDD所在上拉电阻开关闭合，下拉电阻的开关断开。 在默认为输入的情况下，VDD和O点的电平都为高电平。输入高电平时，因为O点和VDD之间没有电势差，所以无法确认是否输入；输入低电平时，因为O点为低电平而VDD为高电平，所以输入数据寄存器能够轻易稳定读取低电平；因此上拉输入作用于检测低电平的输入，且能保持在未输入时默认IO为高电平。适用于电路为低
ESP32开发板可以通过官方的工具链、编译工具、ESP-IDF配合文本编辑器进行编程，但这样的方式有时比较麻烦，而且对新手极其不友好，因此经过简单配置，可使用Arduino对ESP32开发板进行编程、调试等，一键式的方便又快捷。 我第一次使用官方的方式尝试配置，因为啥也不知道嘛，折腾了一半天，连最简单的程序都没跑起来，太打击信心了，建议熟悉后再去尝试这种方式。所用开发板：ESP-WROOM-32开
管脚连接详情DHT11：G0-D4ADCPWM：G35-A0，G32-D12DACMUSIC：D5-G25PHOTOCELL：G35-A1，G13-D13G为ESP32-WROOM-32上的管脚，D为EasyShield上的数字管脚，A为EasyShield上的模拟管脚。四个项目均有一个数字管脚，而PWM调光和感光均有一个A管脚，是为了模拟信号输入。DHT11温湿度传感器：通过DHT11获得环境温
写在最前面：本文仅仅只是ESP32的入门指南，对官网以及其他不负责任的博主文章的勘误。搞笑的是，我后来发现这样焊接出来的ESP32的模块不是很稳固，尤其是接线进行烧录那里，所以后面换用了ESP8266开发板，用一句流行的话表达我的心情“真香！”一、什么是ESP-WROOM-32模组ESP-WROOM-32(ESP32)是乐鑫最新发布的新一代 WiFi & 蓝牙 双模双核无线通信芯片。芯片集
接ESP32 Arduino框架入门（一）介绍和工程创建 接下来继续介绍ESP32-Wroom-32E的外部引脚、中断、定时器等部分内容 ESP32的外部引脚功能有ADC，GPIO，I²C，I²S，PWM，SDIO，SPI，UART等，同时还有8个
VSCODE+Arduino生态快速入门ESP32(一)——点个呼吸灯、开个定时器我手里这块是ESP32WROOM开发板，20多块钱，性价比非常高。1.环境搭建环境搭建就不在此赘述，大佬写的都很详细，我使用的环境为VSCODE + PlatformioIDE + Arduino 开发，搭建环境是一件十分耗时间的事情，笔者即使用了魔法，也整整花了快一天的时间，所以各位小伙伴一定要耐心。2
ESP32-WROOM-32D学习记录(2)今日实验主要学习ESP32-GPIO的输入输出操作，以及对应消息队列和任务的创建。对应程序为ESP-idf文件中peripherals目录下GPIO文件。实验开发板及开发环境开发板：ESP32_Devkitc_V4,micro USB数据线 开发环境：eclipse IDE，msys32，串口助手 实验预期结果：配置2个输出引脚，2个输入引脚（一各引脚配
一、开始前的准备工作——开发环境下载及配置 、买材料、需具备知识和额外必要工作（1）开发环境下载及配置 我本次开发使用的是ardunio ide这个开发环境，其语言支持C语言，适合广大刚刚入门的开发者，易于上手，（温馨提示：下载时，下载2.0.0版本以下的，即1.多的版本）因为我们要用到flash闪存上传文件，2.0.0版本及以上不支
三步完成ESP32烧录MicroPython运行环境目前，MicroPython已经支持了多种硬件平台，包括ESP8266、ESP32、STM32、pyboard、WiPy等，本文主要介绍如何在ESP32上搭建MicroPython开发环境。今天本文将介绍一种全新的在ESP32开发板上烧录MicroPython固件的方法，这种方法不需要下载任何软件，只需要使用浏览器在线的烧录工具即可，操作简单，一
本代码实现ESP32与SD卡的交互，包括定义SPI引脚、创建自定义SPI类实例、编写WriteFile与ReadFile函数进行文件读写。setup函数初始化串口、SPI、SD卡，向“/test.txt”写入“myfirstmessage”，读取并打印其内容。loop函数留空待扩展。1. 需要准备的软硬件：1.1 硬件：ESP32开发板SD卡模块（如下图），可以是单独的TF卡模块也可以是集成到TF
AD转化。 所谓AD，其实就是将模拟量转化为数字量的技术。我们今天用自己设计的分压模块来测试这一转化过程。目录一、ESP32中的ADC口二、Arduino实现ESP32的AD转化1.代码实现 2.硬件检测三、结果验证一、ESP32中
引言ESP32作为一款高性能的微控制器，不仅具备强大的无线通信能力（Wi-Fi和蓝牙），还内置了丰富的外设资源，其中就包括数字模拟转换器（Digital-to-Analog Converter, DAC）。本文旨在帮助初学者快速认识ESP32的DAC功能，理解其工作原理，并通过一个简单的示例展示如何在Arduino平台上利用DAC引脚输出模拟电压。ESP32 DAC简介ESP32集成了两个12位的
ESP32_CAM使用注意事项（纯小白上手！！！） 买了一个esp32_cam的板子，最近想着测试一下，所以开始搞了搞，遇到一些问题，都得到了解决，这里记录一下我所遇到的问题，供大家参考。串口打印这一串东西： [E][camera.c:1113] camera_probe(): Detected camera not supported. [E][camera.c:1379] esp_camera
目录前言使用PWM时，需要注意引脚是否支持TIM功能可支持引脚PWM.cPWM.hmain.h 参考前言PWM（Pulse Width Modulation）是一种脉宽调制技术，用来调节信号波形的高电平时间（脉冲宽度）的比例，从而改变有效值。PWM技术常见于电子电路中，广泛应用于各种领域和设备中，包括但不限于以下几个方面：1. 电机控制：PWM可用于控制直流电机、步进电机和交流电机的转速
提示：ESP32-WROOM-32D 和ESP32-WROOM-32U有什么区别呢前言 ESP32-WROOM-32D 和ESP32-WROOM-32U是乐鑫ESP32模块中最常用到的两款，很多人不知道这两个型号的模组到底有哪些区别，在产品应用中如何选型，今天启明云端小编就带你了解这两个模组到底有哪些不同： 一、ESP32-WROOM-32U 和 ESP32-WROOM-32D相同点ESP32
main.c硬件结构如下，EEPROM 芯片(AT24C02)的 SCL 及 SDA 引脚连接到了 STM32 的 I2C 引脚中，结合上拉电阻，构成了 I2C 通讯总线，它们通过 I2C 总线交互。EEPROM 芯片的设备地址：一共有 7 位，其中高 4 位固定为：1010 b，低 3 位则由 A0/A1/A2 信号线的电平决定。设备地址如下图，图中的 R/W 是读写方向位，与地址无关。I2C
文章目录前言一、实现效果二、过程详解1.串口帧中断2.FATFS文件管理系统3.Socket服务端和ESP8266配置三、Keil工程链接 前言 本次实验基于正点原子的探索者STM32F407开发板，代码基于正点原子提供的例程：实验41图片显示实验。 使用的ESP8266是AT指令版本的，通过串口与MCU的UART2相连提示：本次实验默认竖屏，如果想要实现横屏效果请在工程lcd.c文件中把屏
Arduino框架下对ESP32 NVS非易失性存储解读以及应用示例NVS非易失性存储库介绍非易失性存储 (NVS) 库主要用于在 flash 中存储键值格式的数据。本文档将详细介绍 NVS 常用的一些概念。引用：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/api-reference/storage/nvs_f
