Ubuntu学习笔记6-ESP32接收并处理cmd_vel话题前言前面配置好了Arduino环境中的ros库，但是经过各种尝试总结出以下结论： rosserial_Arduino的串口通讯只支持Arduino系列板子（ESP8266没有尝试），当将串口通讯的代码烧录至ESP32后，每次通讯时都会报错：Unable to sync with device; possible link problem
转载
2024-05-16 20:04:00
103阅读
一、窄带传输与lora模块扩频传输技术对比上图为成都亿佰特电子科技有限公司基于AX5043和SX1278两款芯片方案研发的极具有特色的E31系列窄带无线传输模块和E32扩频无线传输模块，上表显示的对比信息为E31系列代表E31(433T30D)(原E31-TTL-1W)和E32系列代表E32(433T30D)(原E32-TTL-1W)，从对比参数不难看出两种传输方式在不同性能参数中各具特色。E31
AD转化。 所谓AD，其实就是将模拟量转化为数字量的技术。我们今天用自己设计的分压模块来测试这一转化过程。目录一、ESP32中的ADC口二、Arduino实现ESP32的AD转化1.代码实现 2.硬件检测三、结果验证一、ESP32中
转载
2024-04-26 12:09:34
96阅读
全栈物联网教程(Preface)Imagine that you’re driving down your neighborhood streets, humming along to your radio and enjoying the bright sunny day, when the inevitable question flashes across your mind. 想象一下，当
文章目录一、前言二、什么是 门户强制认证二、实现过程三、调试心得本博文代码下载一、前言 最近在做esp32 wifi 配网用热点实现，已经成功实现了；效果也就是大家说的：连接esp32的热点之后，自动弹出登录输入路由器账号密码的界面； 说真的，我不想把这个博文分享出来，这个是我有道云
Ti9国际邀请赛正在火热进行中，许多朋友的目光都聚焦在这一电竞赛事上。在电竞行业火爆的今天，竞技类游戏玩家越来越多。大家的游戏乐趣已经从下副本、打BOSS转向与其他玩家对决并取得胜利。当竞技类玩家越来越多，电竞外设也逐渐走入大家的视野，使用优秀的电竞外设可以在游戏中占取一定的优势，只要花钱就能变强，何乐而不为呢？最近，笔者拿到了卓威品牌的两款专业电竞鼠标EC1和EC2，今天就为大家带来它们的评测。
ExpressLRS开源代码之硬件管脚定义1. 源由2. 分析2.1 产品(product)2.2 目标(target)2.3 目标抽象(Unified Target)2.4 MCU选型2.5 管脚定义3. 总结4. 参考资料 1. 源由硬件工程师更加侧重硬件设计，比如：sch, pcb layout, manufacture等相关方面的产品设计。而往往很多时候再做嵌入式智能产品的时候，硬件需要
转载
2024-09-07 16:53:14
328阅读
ESP32-WROOM-32D学习记录(2)今日实验主要学习ESP32-GPIO的输入输出操作，以及对应消息队列和任务的创建。对应程序为ESP-idf文件中peripherals目录下GPIO文件。实验开发板及开发环境开发板：ESP32_Devkitc_V4,micro USB数据线 开发环境：eclipse IDE，msys32，串口助手 实验预期结果：配置2个输出引脚，2个输入引脚（一各引脚配
转载
2024-03-24 10:45:24
104阅读
ESP32开发板可以通过官方的工具链、编译工具、ESP-IDF配合文本编辑器进行编程，但这样的方式有时比较麻烦，而且对新手极其不友好，因此经过简单配置，可使用Arduino对ESP32开发板进行编程、调试等，一键式的方便又快捷。 我第一次使用官方的方式尝试配置，因为啥也不知道嘛，折腾了一半天，连最简单的程序都没跑起来，太打击信心了，建议熟悉后再去尝试这种方式。所用开发板：ESP-WROOM-32开
转载
2024-02-22 10:56:19
258阅读
三步完成ESP32烧录MicroPython运行环境目前，MicroPython已经支持了多种硬件平台，包括ESP8266、ESP32、STM32、pyboard、WiPy等，本文主要介绍如何在ESP32上搭建MicroPython开发环境。今天本文将介绍一种全新的在ESP32开发板上烧录MicroPython固件的方法，这种方法不需要下载任何软件，只需要使用浏览器在线的烧录工具即可，操作简单，一
转载
2024-08-30 13:29:02
965阅读
写在最前面：本文仅仅只是ESP32的入门指南，对官网以及其他不负责任的博主文章的勘误。搞笑的是，我后来发现这样焊接出来的ESP32的模块不是很稳固，尤其是接线进行烧录那里，所以后面换用了ESP8266开发板，用一句流行的话表达我的心情“真香！”一、什么是ESP-WROOM-32模组ESP-WROOM-32(ESP32)是乐鑫最新发布的新一代 WiFi & 蓝牙 双模双核无线通信芯片。芯片集
转载
2024-05-23 08:13:03
236阅读
点赞
接ESP32 Arduino框架入门（一）介绍和工程创建 接下来继续介绍ESP32-Wroom-32E的外部引脚、中断、定时器等部分内容 ESP32的外部引脚功能有ADC，GPIO，I²C，I²S，PWM，SDIO，SPI，UART等，同时还有8个
转载
2024-03-20 14:45:15
1548阅读
前言52单片机比51单片机不只是在容量上提升，还多一个定时器2。定时器 T2的功能比 T1、T0都强大，但描述它的资料不多， 可能是使用得比较少的缘故吧。但好用的东西怎样放过，下面来盘盘定时器2。概述定时器 T2是一个 16 位的具有自动重装和捕获能力的定时 / 计数器，它的计数时钟源可以是内部的机器周期，也可以是 P1.0 输入的外部时钟脉冲。它由两个寄存器控制，他们是寄存器 T2CON,寄存器
STM32学习笔记GPIO输入模式·上拉输入VDD所在上拉电阻开关闭合，下拉电阻的开关断开。 在默认为输入的情况下，VDD和O点的电平都为高电平。输入高电平时，因为O点和VDD之间没有电势差，所以无法确认是否输入；输入低电平时，因为O点为低电平而VDD为高电平，所以输入数据寄存器能够轻易稳定读取低电平；因此上拉输入作用于检测低电平的输入，且能保持在未输入时默认IO为高电平。适用于电路为低
转载
2024-10-16 12:16:23
26阅读
引言ESP32作为一款高性能的微控制器，不仅具备强大的无线通信能力（Wi-Fi和蓝牙），还内置了丰富的外设资源，其中就包括数字模拟转换器（Digital-to-Analog Converter, DAC）。本文旨在帮助初学者快速认识ESP32的DAC功能，理解其工作原理，并通过一个简单的示例展示如何在Arduino平台上利用DAC引脚输出模拟电压。ESP32 DAC简介ESP32集成了两个12位的
转载
2024-06-26 08:52:05
595阅读
VSCODE+Arduino生态快速入门ESP32(一)——点个呼吸灯、开个定时器我手里这块是ESP32WROOM开发板，20多块钱，性价比非常高。1.环境搭建环境搭建就不在此赘述，大佬写的都很详细，我使用的环境为VSCODE + PlatformioIDE + Arduino 开发，搭建环境是一件十分耗时间的事情，笔者即使用了魔法，也整整花了快一天的时间，所以各位小伙伴一定要耐心。2
转载
2024-03-26 12:23:43
386阅读
一、开始前的准备工作——开发环境下载及配置 、买材料、需具备知识和额外必要工作（1）开发环境下载及配置 我本次开发使用的是ardunio ide这个开发环境，其语言支持C语言，适合广大刚刚入门的开发者，易于上手，（温馨提示：下载时，下载2.0.0版本以下的，即1.多的版本）因为我们要用到flash闪存上传文件，2.0.0版本及以上不支
转载
2024-07-16 11:16:11
218阅读
一、ESP32+arduino智能浇水系统随着人类居住条件的改善及对生态生活环境的关注，花卉养殖得到社会和人类个体的重视。这些具有生命特征的植物需 要科学合理的人工照顾。本研究提出了利用ESP WROOM 32实现对花卉存活基本条件的温度和土壤湿度进行观察检测，并以此 为控制参数，制备自动控制浇水的智能型浇水器。二、 电路图及电路元件选择电路元件：ESP WROOM 32（乐鑫）, 土壤湿度传感器
今天来点新鲜玩意！单片机、人们所熟知的是51、STM32居多，但是PiC单片机用的却很少。最根本的原因是这PiC单片机也太贵了，稍微好点的10元起步，而大家最开始接触的51单片机的价格在2元左右。PiC单片机贵是有道理的，因为它足够稳定！现在我们就用PiC单片机来点亮一颗LED灯。原理图 电路图如上图所示，我们要想让红色的LED灯亮，那么我们必须让PIC675单片机的GP0口输出低电平
提示：ESP32-WROOM-32D 和ESP32-WROOM-32U有什么区别呢前言 ESP32-WROOM-32D 和ESP32-WROOM-32U是乐鑫ESP32模块中最常用到的两款，很多人不知道这两个型号的模组到底有哪些区别，在产品应用中如何选型，今天启明云端小编就带你了解这两个模组到底有哪些不同： 一、ESP32-WROOM-32U 和 ESP32-WROOM-32D相同点ESP32
转载
2024-04-26 13:56:14
203阅读
