目录1. 初始化I2C2. 读取who_an_I,验证I2C设置和芯片函数正确性3. 读取ACC，GYR数据，验证芯片正常工作4. 用DMP算法，计算芯片欧拉角1.初始化I2C I2C可以分为软件形式和硬件形式，这边使用的是硬件形式。这里介绍一下I2C的读写顺序，了解的可以跳过硬件：使用的主芯片是ESP32S3和MPU6500 注意点一：mpu6500共有两种通信方式SPI和I2C。默认是SPI，
转载
2024-05-23 18:56:31
648阅读
更新：__initial_sp是堆栈指针，它就是FLASH的0x8000000地址前面4个字节（它根据堆栈大小，由编译器自动生成）0x8000004才是复位向量，所以需要在add+4 这两天再看IAP实验，觉得很实用，最近在做一个小项目，日后也肯定需要升级的。原子的程序是写在STM32的内部Flash，内部SRAM。还可以把程序写到外部Flash或者SD卡来更新。目前做了第一步：从串口更
文章目录一、ESP32LEDC介绍1.1、概述1.2、功能概览1.2.1、LEDC定时器配置1.2.2、LEDC通道配置1.3、LEDC改变 PWM 信号1.3.1、使用软件改变 PWM 占空比1.3.2、使用硬件改变 PWM 占空比1.4、改变 PWM 频率1.5、控制 PWM 的更多方式1.6、使用中断1.7、LED PWM 控制器高速和低速模式1.8、频率和占空比分辨率支持范围二、硬件设计
转载
2024-10-05 19:10:21
62阅读
文章目录目的基础说明DeepSleepRTC Memory使用示例部分方法说明总结 目的ESP32在工作时功耗蛮大的，所以我们可以在不需要时进行休眠，这也是蛮常用的功能。基础说明DeepSleep使用DeepSleep主要分为两步：配置唤醒源（可以同时配置多个唤醒源）；启动DeepSleep；EPS32 DeepSleep的唤醒源有如下几个：定时器；触摸信号（touchpad）；Ext(0)：R
转载
2024-05-07 21:16:43
506阅读
文章目录为什么使用Arduino开发ESP32开发环境搭建程序下载测试批量烧录固件到模块中总结 为什么使用Arduino开发ESP32简单！（还能为什么呢？） 相比《Arduino for esp8266》，这次的《Arduino core for the ESP32》是由乐鑫官方主导的，项目在这里：https://github/espressif/arduino-esp32开发环境
转载
2024-03-08 21:21:38
54阅读
ESP-IDF 框架下的 FATFS，默认使用的文件名格式是8.3短文件名。 8.3格式，即文件名为8个字节，.后的后缀为3个字节。 所以一旦文件名称超出长度限制，就会造成如下显示。配置IDF工程，以使FATFS支持长文件名8个字节长度的文件名，用起来实在不够，起码命名起来不大方便。IDF框架的文件系统，内嵌了开源的FATFS。FatFs 是面向小型嵌入式系统的一种通用的 FAT 文件系统。其程序
转载
2024-04-04 10:17:42
230阅读
文章目录目的离线开发板数据包（鱼）安装最新开发板数据包（渔）总结 目的理论上Arduino IDE安装开发板数据包是非常方便的，不过在国内的网络环境下有时候就会很纠结。另外Arduino IDE对于下载数据这块也存在问题，经常下着下着就出错了，只要出错后就需要重新下载，就算下载完了也会校验不通过无法安装。这篇文章就讲下这个问题的处理方法。离线开发板数据包（鱼）这个方法是最简单的，只要三步（这里的
转载
2024-05-23 15:09:19
168阅读
源码目录结构 ESP32官方提供的源码资源很丰富，有兴趣的开发者可选择下载，参见下图。另外也提供了ESP32的IOT解决方案。 可以看出，整个目录结构完全按照功能模块来划分，每个功能模块都有自己的CMakeList.txt文件，main文件夹，Makefile文件，以及README.md文件。 分别代表：CMakeList.txt： CMake 
转载
2024-05-16 13:18:17
367阅读
信很多电子爱好者面对arduino和stm32都会有个难题，那就是不知道如何选择使用？arduino一直处在火热状态，但是STM32接口多性能强，速度也较快？为什么大家有时候还是喜欢arduino做一些DIY和各种小项目？arduino和stm32性能对比究竟谁更厉害呢？我们一起来讨论一下。比较两者之前首先我们来了解下arduino和stm32的特点：Arduino:Arduino
转载
2024-05-03 08:00:41
90阅读
前言本文章承接上文，上篇文章已介绍物美智能平台服务端环境的两种搭建方式，本篇文章将介绍下硬件端的开发环境配置和开发板介绍。注：官方代码文档与平台可查看下面gitee链接https://gitee.com/kerwincui/wumei-smart.git环境IDE开发工具：Arduino IDE 开发板：esp8266 core for arduino v3.0.2esp8266开发板介绍介绍图：
转载
2024-08-29 19:35:00
220阅读
1.上次写了一个 ESP32 入门，我想有必要再写这篇文章，这次主要是分析 coredump 的，这就像 Android 和 Linux 系统的死机分析，有意思，也有难度。我们写代码的时候，不可避免的会遇到一些 coredump 的问题，这时候我们就要去分析 coredump 的原因，在 Linux 内核也是一样， coredump 主要是打印一些堆栈调用，通过看到这些堆栈调用信息，我们可...
原创
2021-07-28 16:13:50
1185阅读
写文章的原因网上很多人写了 esp32 的coredump 分析，好吧，我看了下，都是从网上摘抄的，根本跑不通，我想写一个给大家有用的。官网文章https://esp-idf-zh.readthedocs.io/zh_CN/latest/api-guides/core_dump.html实例分析1、首先保存 coredump 信息类似下面的，都是一些字符sC4AAA4AAABkAQA...
原创
2021-07-30 14:46:39
1523阅读
这篇文章主要是对在Arduino环境下如何对ESP32进行**寄存器操作**进行了相关的说明。并且比较了在不同编程方式下GPIO口的电平翻转速度，这可以更加直观的不同编程方式下的代码运行效率。
在Arduino环境下对ESP32进行寄存器操作和区别比较前言这篇文章主要是对在Arduino环境下如何对ESP32进行寄存器操作进行了相关的说明。并且比较了在不
转载
2024-06-02 16:49:16
180阅读
文章目录一、分区表简介1、什么是分区表2、ESP32 内置分区表3、分区表的格式(1) 注释(2) Name —— 分区名(3) Type —— 主类型(4) SubType —— 子类型(5) Offset & Size —— 偏移地址 & 分区大小(6) Flag —— 标记二、通过分区表设置分区1、使用内置分区表2、自定义分区表 一、分区表简介1、什么是分区表分区表是 ES
转载
2024-04-25 10:13:45
277阅读
使用git源码安装arduino+esp32开发环境使用git源码安装arduino+esp32开发环境第一步，创建文件夹第二步，克隆esp32包第三步，安装工具包方法1：用get.exe安装工具包通过esp包下面的tools里的get.exe安装工具包第三步，安装工具包方法2:直接下载 使用git源码安装arduino+esp32开发环境一般教程里的方法安装很慢，一出现网络问题，就会错误所以这
转载
2024-08-11 10:10:25
307阅读
ESP32的Ethernet通讯Arduino的Ethernet库Ethernet库库函数介绍总结 Arduino的Ethernet库Arduino很早就支持Ethernet通讯。硬件主要是支持W5100，W5200和W5500以太网通讯模块通过SPI接口与ESP32通讯。在Arduino 1.8.19版本以前，Arduino不支持库的引用位置。比如，在例子中说调用Ethernet.h，但如果想
转载
2024-05-16 08:14:03
335阅读
WiFiWi-Fi 库支持配置及监控 ESP32 Wi-Fi 连网功能。WiFi工作模式基站模式（即 STA 模式或 Wi-Fi 客户端模式），此时 ESP32 连接到接入点 (AP)。AP 模式（即 Soft-AP 模式或接入点模式），此时基站连接到 ESP32。AP-STA 共存模式（ESP32 既是接入点，同时又作为基站连接到另外一个接入点）。上述模式的各种安全模式（WPA、WPA2 及 W
转载
2024-07-28 14:38:46
127阅读
简介HardwareSerial 库是c++编写的,应用于esp32 Arduino应用环境的串口驱动库,我们在安装好ESP32的Arduino开发环境后就已经集成了这个串口操作库，在实际应用时直接引用就可以了。注意：ESP32共有3个UART端口, 其中UART1用于Flash读/写，我们使用串口1时需要注意，需要将串口1映射到其他GPIO上即可，我测试了一下GPIO12、GPIO13,使用串口
转载
2024-03-23 10:33:14
696阅读
文章目录前言资料参考1 ESP-Moonlight 项目及硬件了解2 ESP-IDF 软件开发基础3 基础组建测试试用4 端云配合 前言小能手在时隔4年后，再次玩起了乐鑫芯片，这次是带语音识别功能的ESP32。目前基于 ESP-Moonlight 开发板记录一系列笔记。月球灯课程将带领爱好者一步步探索利用乐鑫物联⽹开发框架 ESP-IDF 和 ESP32 芯片构建智能终端产品的全过程，最终实现月
转载
2024-05-23 23:48:25
162阅读
经过前两个帖子的折腾，基本的开发环境已经搭建完毕！我们现在终于可以快乐的写代码、调传感器了！！因为小弟使用的是官方乐鑫原厂的SDK，我在官网也只能找到带freertos的SDK包，因此下面就基于这个原厂SDK来给大家分享一下esp32运行多任务的过程（LED闪烁+串口打印）首先我们把 esp/esp-idf/examples 里面的L
转载
2024-05-12 20:07:07
271阅读
