对于esp32，其开发程序中有且只能有一个app_main函数，该函数是用户程序的入口，这在没有调用FreeRTOS的系统中相当于函数main，但其实在app_main之前，系统还有一段初始化的过程，其大致可以分为以下三个过程：ROM中的第一级引导加载程序将闪存偏移0x1000的第二级引导加载程序映像加载到RAM（IRAM和DRAM）。第二级引导程序从闪存加载分区表和主应用程序映像。主应用程序包含
转载
2024-04-03 20:01:32
462阅读
文章目录基本多线程Arduino示例配置创建任务消息队列信号量定时器互拆量（Mutex）事件组（Event Group） 基本多线程Arduino示例配置#if CONFIG_FREERTOS_UNICORE
#define ARDUINO_RUNNING_CORE 0
#else
#define ARDUINO_RUNNING_CORE 1
#endif当FreeRTOS配置为单核模式时，AR
转载
2024-08-29 13:34:21
509阅读
一、前言本人也是刚刚开始学习ESP32，还未毕业。对嵌入式开发有一点点基础，之前一直还玩的是8051和STM32单片机。自从我发现了ESP32后，我就对它产生了浓厚的兴趣。之后我就在官网买了一块开发板，开始我的学习之旅。 首先说说我为什么会对它产生浓厚的兴趣，第一、片上资源丰富，有多丰富大家可以到官网查找手册。对于一个想入门嵌入式的人来说，这些都是必须的。第二、软件框架开源。如果你目前不想去了
转载
2024-05-28 13:52:28
65阅读
文章目录Bootloader分区表默认分区表自定义分区表出厂程序恢复出厂设置自定义Bootloader应用级程序追踪FreeRTOS简介内核组成源码结构任务管理（线程管理、线程调度）优先级抢占式调度算法时间管理（时钟节拍）ESP32的硬件定时器定时器初始化定时器控制ESP32中的FreeRTOS时钟内存管理（内存堆）通信管理（消息队列、事件集、信号量、互斥量）消息队列事件集ESP32上的Free
转载
2024-08-27 19:26:09
150阅读
调度，实际涉及到两个问题，一个是调度的对象是什么(你要调度啥)，另一个就是如何进行调度。本文就来聊聊 FreeRTOS 的任务调度过程。说到调度对象，很容易想起那句名言：进程是资源的最小单位，线程是调度的最小单位。在 FreeRTOS 中没有区分进程，线程的概念，统称为任务，对应的结构体为：tskTCB。lib/FreeRTOS/tasks.c:typedef struct tskTaskCont
转载
2024-06-03 21:19:16
145阅读
这里是调用双核的方法哈，和我们单核使用的方法不兼容，因为有一些函数是不一样的，不通用，但是下一篇博文我会更一篇单核使用队列进行任务间通讯的问题队列是什么？队列是可以从一个任务向其他任务以并发安全的方式发送消息的机制，也就是说他的目标是实现任务间的通讯，比如A任务向名为Queue的队列中发布了数据，那么B任务就可以从Queue这个队列中又把数据给取出来，并且，这个数据是复制式的，也就是说把数据复制一
转载
2024-03-26 14:35:26
165阅读
ESP32 RTOS 任务同步与消息通信篇概述概述在 RTOS 系统中，任务之间、任务和中断服务之间必然需要交互信息，以此来完成整体的系统功能。交互信息的目的可以是协调程序运行的先后顺序（称为任务同步），也可能是传递一块数据（称为消息通信）。总之在这样一个交互信息的过程中，有生产数据的一方，被称为“生产者“，有获取数据的一方，被称为”消费者“： 为了满足任务之间、任务与中断之间交互信息的需求，RT
探索无限可能：ESP8266 开源项目详解去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/1、项目介绍走进物联网的世界，你一定听说过 ESP8266 这个神奇的芯片。这是一个强大的、低成本的 Wi-Fi 模块，它让各种智能设备接入互联网变得轻而易举。在这个开源项目中，我们不仅能够找到 ESP8266 的相关资源，还有丰富的社区支持和代码示例，助你快速上手并打造出自己的物联网解决方案
移植准备源码准备rtthread官网源码下载软件准备STM32CubeMX Keil5 Xshell Scons Python开始移植把源码解压到一个没有中文路径的文件夹，我就解压到D:\software\workspace\rt-thread进入bsp\stm32这些bsp都是一些厂商自己的开发板，rtthread官方给这些板子写好了bsp。我用的板子是普中科技STM32F103ZET6的板子，
项目场景：一个连接阿里云服务器的项目需要用到hmac-sha1算法计算阿里云签名密码，于是从GitHub移植了一个纯C的hmac-sha1 的库。（虽然说是esp-idf有自带的库，但还是没找到可用的）问题描述hmac-sha1库移植后在4.4版本的IDF里能正常跑，使用5.0版本的IDF跑后发生崩溃重启，其中hmac-sha1库作为代码组件被调用时的崩溃信息为Doubled exception,
转载
2024-05-29 00:58:57
1186阅读
前言玩ESP一定会需要获取网络上的各种讯息，而比较入门的内容就是获取网络时间，通过连接NTP服务器来完成。另一个家是获取气温和天气，通常用在时钟类的项目上面。这里提供最简单的方法说明如何获取，以及要怎么样方便快捷的解析JSON用到的头文件以及功能#include <Thread.h> //多线程
#include <U8g2lib.h> //U8glib，一个知名绘图库
转载
2024-03-25 16:43:09
272阅读
本 esp32 Arduino 教程的目的是解释如何在 freertos 队列的前面和后面插入内容。此 esp32 教程的测试是使用集成在esp32 开发板中的dfrobot 的 模块设备进行的。引言本文主要说明如何在FreeRTOS队列前/后插入数据。有关在ESP32上使用FreeRTOS队列的入门教程，请参见这一篇文章：http://mc.dfrobot.com.cn/thread-27558
转载
2024-06-04 22:10:52
101阅读
目录1.制作真正的IPLIPL：启动区，启动程序装载器完整代码：; haribote-ipl
; TAB=4
CYLS EQU 10 ; 声明CYLS=10
ORG 0x7c00 ; 指明程序装载地址
; 标准FAT12格式软盘专用的代码 Stand FAT12 format floppy code
JMP entry
DB 0x90
DB "HARIB
转载
2024-07-05 07:41:08
151阅读
目录问题描述出现问题环境 解决过程解决方法原创不易，点个赞或者点个关注激励笔者分享更多优质原创内容吧！开源万岁！问题描述配置ESP32定时器成功后（在配置函数中写串口提示代码，串口正常输出配置成功的提示）Serial.println("start timer"); 表明定时器配置成功
但是在定时器触发中断调用中断函数时，ESP32重启总体表现为定时器中断触发时，ESP32重启串
转载
2024-04-20 11:49:33
672阅读
ESP32-Ardunio框架， PlatformIO-vscode，如果程序编译没有报错， 并且烧录成功后， 不止一次，多次弹出/打印出 下面文本 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ets Jun 8 2016 00:22:57
rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAS
转载
2024-05-23 09:17:18
960阅读
ESP32简介ESP32 是上海乐鑫公司开发的一款比较新的32位微控制器，它集成了WiFi及蓝牙等功能，有着性能稳定、功耗低、价格低廉等特点，非常适用于物联网开发，但也可以作为普通的MCU使用。ESP8266 也是乐鑫公司开发的一种非常流行的WiFi芯片。相比 ESP8266 ，ESP32 更加强大。ESP32的主要芯片种类有ESP32-C系列、ESP32-S系列和ESP32系列。这些芯片的参数和
转载
2024-02-26 15:42:03
349阅读
一、目的 在上一篇《ESP32系列--第四篇 WiFi概述》我们已经将ESP32 WiFi的基本框图、功能以及API做了简单介绍，本篇我们以源代码的形式来讲讲如何使用WiFi Station功能进行联网。二、准备  
转载
2024-03-18 12:47:35
560阅读
文章目录前言一、创建任务和删除函数1.xTaskCreate()2.xTaskCreateStatic()3.xTaskCreateRestricted()4.vTaskDelete()二、任务函数和任务控制块TCB1.任务函数模板2.TCB三、延时函数1.vTaskDelay()2.vTaskDelayUntil()3.系统时钟节拍四、任务挂起和恢复函数1.vTaskSuspend()2.vT
转载
2024-04-24 23:15:00
248阅读
ESP32失败的喂狗经历概述Task Watchdog Timer控制看门狗的函数后记后后记 概述采用ARDUINO IDE为ESP32进行编程的资料非常有限，中国的乐鑫也没有太多的资料支持。但从乐鑫的官网还是可以看到对FreeRTOS的介绍，试着对Task Watchdog Timer进行理解和编程，最终归于失败，用vTaskDelay()函数防止中断触发，但如果想让程序更快执行没有实现，记录
转载
2024-03-26 17:36:31
179阅读
鉴于ESP32出众性价比拿了ESP32模块学习一下WIN10/11SCODE+ESP-IDF环境（多版本切换）。板子是乐鑫官方淘宝店ESP32C3（附带书）套餐。VScode绝大部分是GUI环境，比起文本环境的傻瓜1 搭建编译环境Hello World首先按照官方例程很快将VScode+ESP-IDF5.2环境搭好，win环境下用ESP-IDF离线包最简单，各种win系统下的环境变量都会自动配
转载
2024-09-01 16:56:35
436阅读
