调度，实际涉及到两个问题，一个是调度的对象是什么(你要调度啥)，另一个就是如何进行调度。本文就来聊聊 FreeRTOS 的任务调度过程。说到调度对象，很容易想起那句名言：进程是资源的最小单位，线程是调度的最小单位。在 FreeRTOS 中没有区分进程，线程的概念，统称为任务，对应的结构体为：tskTCB。lib/FreeRTOS/tasks.c:typedef struct tskTaskCont
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2024-06-03 21:19:16
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文章目录基本多线程Arduino示例配置创建任务消息队列信号量定时器互拆量（Mutex）事件组（Event Group） 基本多线程Arduino示例配置#if CONFIG_FREERTOS_UNICORE
#define ARDUINO_RUNNING_CORE 0
#else
#define ARDUINO_RUNNING_CORE 1
#endif当FreeRTOS配置为单核模式时，AR
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2024-08-29 13:34:21
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这里是调用双核的方法哈，和我们单核使用的方法不兼容，因为有一些函数是不一样的，不通用，但是下一篇博文我会更一篇单核使用队列进行任务间通讯的问题队列是什么？队列是可以从一个任务向其他任务以并发安全的方式发送消息的机制，也就是说他的目标是实现任务间的通讯，比如A任务向名为Queue的队列中发布了数据，那么B任务就可以从Queue这个队列中又把数据给取出来，并且，这个数据是复制式的，也就是说把数据复制一
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2024-03-26 14:35:26
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对于esp32，其开发程序中有且只能有一个app_main函数，该函数是用户程序的入口，这在没有调用FreeRTOS的系统中相当于函数main，但其实在app_main之前，系统还有一段初始化的过程，其大致可以分为以下三个过程：ROM中的第一级引导加载程序将闪存偏移0x1000的第二级引导加载程序映像加载到RAM（IRAM和DRAM）。第二级引导程序从闪存加载分区表和主应用程序映像。主应用程序包含
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2024-04-03 20:01:32
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一、前言本人也是刚刚开始学习ESP32，还未毕业。对嵌入式开发有一点点基础，之前一直还玩的是8051和STM32单片机。自从我发现了ESP32后，我就对它产生了浓厚的兴趣。之后我就在官网买了一块开发板，开始我的学习之旅。 首先说说我为什么会对它产生浓厚的兴趣，第一、片上资源丰富，有多丰富大家可以到官网查找手册。对于一个想入门嵌入式的人来说，这些都是必须的。第二、软件框架开源。如果你目前不想去了
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2024-05-28 13:52:28
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文章目录Bootloader分区表默认分区表自定义分区表出厂程序恢复出厂设置自定义Bootloader应用级程序追踪FreeRTOS简介内核组成源码结构任务管理（线程管理、线程调度）优先级抢占式调度算法时间管理（时钟节拍）ESP32的硬件定时器定时器初始化定时器控制ESP32中的FreeRTOS时钟内存管理（内存堆）通信管理（消息队列、事件集、信号量、互斥量）消息队列事件集ESP32上的Free
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2024-08-27 19:26:09
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ESP32 RTOS 任务同步与消息通信篇概述概述在 RTOS 系统中，任务之间、任务和中断服务之间必然需要交互信息，以此来完成整体的系统功能。交互信息的目的可以是协调程序运行的先后顺序（称为任务同步），也可能是传递一块数据（称为消息通信）。总之在这样一个交互信息的过程中，有生产数据的一方，被称为“生产者“，有获取数据的一方，被称为”消费者“： 为了满足任务之间、任务与中断之间交互信息的需求，RT
探索无限可能：ESP8266 开源项目详解去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/1、项目介绍走进物联网的世界，你一定听说过 ESP8266 这个神奇的芯片。这是一个强大的、低成本的 Wi-Fi 模块，它让各种智能设备接入互联网变得轻而易举。在这个开源项目中，我们不仅能够找到 ESP8266 的相关资源，还有丰富的社区支持和代码示例，助你快速上手并打造出自己的物联网解决方案
移植准备源码准备rtthread官网源码下载软件准备STM32CubeMX Keil5 Xshell Scons Python开始移植把源码解压到一个没有中文路径的文件夹，我就解压到D:\software\workspace\rt-thread进入bsp\stm32这些bsp都是一些厂商自己的开发板，rtthread官方给这些板子写好了bsp。我用的板子是普中科技STM32F103ZET6的板子，
本 esp32 Arduino 教程的目的是解释如何在 freertos 队列的前面和后面插入内容。此 esp32 教程的测试是使用集成在esp32 开发板中的dfrobot 的 模块设备进行的。引言本文主要说明如何在FreeRTOS队列前/后插入数据。有关在ESP32上使用FreeRTOS队列的入门教程，请参见这一篇文章：http://mc.dfrobot.com.cn/thread-27558
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2024-06-04 22:10:52
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1、背景介绍非常高兴获得兆易创新GD32F310开发板试用的机会，昨天收到开发板后简单看了一下资料就上电开始搞了，完成了DEMO例程运行和FreeRTOS的移植，我也是第一次移植该系统，参考了社区中大佬发的移植文章，与之不同的是我的移植是尽量不改变例程和RTOS目录结构，也尽量少的修改代码内容，这样相对来说对新手同学更友好更容易上手；其次，我也将使用开发板和移植RTOS过程中遇到的问题总结了一下，
ESP32简介ESP32 是上海乐鑫公司开发的一款比较新的32位微控制器，它集成了WiFi及蓝牙等功能，有着性能稳定、功耗低、价格低廉等特点，非常适用于物联网开发，但也可以作为普通的MCU使用。ESP8266 也是乐鑫公司开发的一种非常流行的WiFi芯片。相比 ESP8266 ，ESP32 更加强大。ESP32的主要芯片种类有ESP32-C系列、ESP32-S系列和ESP32系列。这些芯片的参数和
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2024-02-26 15:42:03
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文章目录前言一、创建任务和删除函数1.xTaskCreate()2.xTaskCreateStatic()3.xTaskCreateRestricted()4.vTaskDelete()二、任务函数和任务控制块TCB1.任务函数模板2.TCB三、延时函数1.vTaskDelay()2.vTaskDelayUntil()3.系统时钟节拍四、任务挂起和恢复函数1.vTaskSuspend()2.vT
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2024-04-24 23:15:00
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文章目录一、前言；二、`GPIO`使用；2.1、配置输出，禁止中断：2.2、配置输入，即为获取高低电平：2.3、 中断触发配置：三、`PWM`使用；四、`uart`使用；五、后记；一、前言； 这个月的十号，埃塞俄比亚航空飞机出事了，8名中国同胞不幸遇难。唉，只能感到惋惜！ 本博文基于官网的Rto
ESP32开发之旅——ssd1306 OLED屏的使用前言在本文中，您将学会ssd1306 OLED屏在ESP32中的使用，本文提供了简单的示例供学习参考。需要注意的是，本文中的ESP32是使用Micro Python进行开发的,（同时ESP8266也可按照本文进行开发）。对ssd1306 OLED屏熟悉的小伙伴可以直接跳至正文部分SSD1306 OLED屏介绍实物图本文中使用的SSD1306 是
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2024-04-24 12:24:17
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前两节已经说明了，开发环境以及升级到最新的sdk。本节 Hello_World 案例。导入ESP32_IDF项目1. 选择 File→Import2. 点开C/C++分支，并选中Existing Code as Makefile Project3. 去除C++支持，选中 Cygwin GCC点击Browser，选中 esp-idf-v2.1所在的目录 4. 点击&n
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2024-03-18 17:04:14
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Arduino环境配置 首先需要下载Arduino IDE，可以去官网下（下载慢容易失败，不推荐），也可以在Arduino中文社区进行下载（推荐）。 下载好软件之后，正常安装，安装好后打开软件，点击“工具”—>“管理库”，搜索esp32，安装ESP32库。 如果没有搜到的话，就转到“文件”—>“首选项”，将https://dl.espressif.com/dl/package_
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2024-05-01 14:19:42
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探索科技创新：ESP32-NESEMU - 在ESP32上运行经典的NES游戏！ESP32-NESEMU是一个令人兴奋的开源项目，由Espressif Systems开发，它允许你在Espressif ESP32微控制器上模拟运行经典任天堂娱乐系统（NES）的游戏。如果你是复古游戏爱好者或热衷于嵌入式系统的开发者，那么这就是你的理想选择。项目概述ESP32-NESEMU基于Espressif's
前言手头上正好有STM32的开发板和ESP-12E模块,想着控制个WS2812玩玩。到MCU开发的时候下载了生成的代码发现是HAL库的，无奈自己刚刚学习stm32，用的是标准库，在论坛发现关于STM32CubeMX移植的教程满天飞，标准库却寥寥无几，发现有很多群友和我一样刚刚接触不知道怎么移植，这里参考了官方的移植MSP340教程并修改出适用于STM32标准库的教程。进入正文步骤1、下载好的代码包
对于汽车开发工程师来说，CAN总线是工作最最基础的一部分了。虽然工作已经有了CANOE,CANAPE，INCA等开发工具，但简单的使用这些软件没有极客精神，有时候还是想能够做一个自己的工具，可以通过编程来玩转CAN总线。由于之前接触过ESP8266，因此当ESP32推出的时候，我对其尤为关注。ESP32的性能更为强大，而最重要的是ESP32已经支持CAN总线了。在其官方文档中，CAN总线被名命为T
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2024-02-22 20:45:42
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