项目上通过RS485 SCI串口在DSP 28335和PLC之间通讯， PLC发送指令给DSP，触发DSP的SCI接收中断，进而在接收中断里执行SCI发送函数，返回给PLC对应数据，未使用FIFO。 之前程序一直正常运行，最近在调试的过程中遇到了奇怪的现象，SCI中断会在成功进入中断一次或
主要内容： 1） 485接口原理； 2） 相关实验代码解读。实验功能：两个开发板的485接口以A连接A，B连接B的方式直连。两个开发版的代码启动后，主开发版上，按键KEY0控制W25Q128的写入数据并传至次开发版，且在串口调试助手上面显示相关信息。同时，主开发版实时采集从次开发板传来的数据，也显示在串口调试助手上，LED0闪烁提示程序正在运行；另一个开发版，按键SW4按下后，写入数据
485型传感器数据获取项目场景：通过STM32F407芯片USART3获取485型传感器的数据，使用的是创思通信的STM32 4G开发板，红色圈的内容是这块开发板的USART3,直接通过s3485芯片引出485的AB脚问题描述：在使用USART3向485型传感器发送询问帧的时候数据一致发送不出去，其他的串口都正常原因分析：后来经过高人提点，终于发现了问题所在，主要有两个问题1、在STM32F4芯片
转载
2024-07-12 00:25:41
320阅读
基于STM32的血氧仪控制系统前言一、设计任务二、系统硬件设计1.元器件选用2.系统模型设计3.硬件连接三、系统程序设计1.程序流程2.主程序总结下载 前言 本文使用搭载STM32F103VET6主控芯片的野火指南者、野火3.2寸LCD屏幕和MAX30102心率血氧传感器实现心率血氧采集并显示的效果。（文末附完整程序下载链接）一、设计任务 1.可以通过MAX30102心率血氧传感器对用户的心
简 介： 本文给出了第十六届智能车竞赛裁判系统最终的软件设计和功能实现。并进行了验证，是它可以满足比赛基本计时要求。 最后给出了完整的程序。关键词： 智能车竞赛，ESP32，视觉AI
§01 智能车竞赛裁判系统在 基于ESP32智能车竞赛裁判系统第二版硬件调试-6-26 对于 智能车竞赛裁判系统 的第二版本的硬件进行初步调试。下面对于它软件进行实现和设计。 在 基于ESP32的竞
转载
2024-09-20 09:44:53
31阅读
关于“python r485电机”的讨论在嵌入式控制和机器人的应用中变得越来越重要。本文将详细记录解决“python r485电机”问题的过程，涵盖版本对比、迁移指南、兼容性处理、实战案例、排错指南和性能优化等内容。
### 版本对比
不同版本的 Python 以及库的演进对 r485 电机的支持特性存在显著差异。以下表格展示了版本的时间轴及特性差异：
| 版本 | 发布时间 | 新特性
有关STM32核心板控制松下伺服电机硬件的使用：首先是这次课程设计的硬件的使用，在ARM部分，老师给我们提供了普中科技的核心板以及一块普中科技的一个LCD屏，主要的型号我也没记太清楚，主要还是因为我没有使用老师提供的，以前参加比赛和自己玩的时候就是用的普通的一个核心板（STM32F103ZET6），还有正点原子的LCD屏(ALIENTEK 3.5` TFTLCD)，还有一块以前比赛用到的自己打的P
在现代工业控制与自动化领域，使用 Python 和 RS-485 通信协议来控制电机已成为一种常见且有效的方案。本文将系统地探讨如何实现“Python R485控制电机”，同时提供实用的解决方案和参考示例。
## 版本对比
首先，我们来看一下不同版本的 RS-485 控制库，特别强调它们在特性上的差异。
| 版本 | 特性
# Python与R485通信的科普文章
随着物联网（IoT）技术的普及，许多设备开始借助串口通信进行数据交换。R485是常用的串行通信标准之一，尤其适用于长距离和多点通信。本文将介绍如何使用Python进行R485通讯，并提供一个简单的代码示例。
## R485通信概述
R485是基于RS-485标准的半双工通信协议，通常用于工业环境中。其主要特点如下：
1. **差分信号传输**：通过
原创
2024-09-15 04:07:42
41阅读
STM32HAL库RS485-ModBus协议控制伺服电机一个月前，接手了一个学长的毕设小车，小车采用rs485通信的modbus协议驱动轮毂电机，与往常我学习的pwm控制电机方法大相径庭，在这里以这篇博客记录下该学习过程。小车主要架构电机型号轮毂驱动器ZLAC8015DZLAC8015D 的 RS485 支持 Modbus RTU 协议。驱动器地址为 0-127 可设，默认为 1；波特率 960
转载
2024-07-13 07:11:16
1549阅读
作者：
www.gudianxiaoshuo.com
折腾了几天，终于找到很节省资源的安装wordpress方案。 成功搭建网站 http://www.gudianxiaoshuo.com and http://
背景：公司最近需要用到外接打印机(型号：东芝标签打印机B-FV4T，采用东芝自定义的TPCL指令格式)，现在市场上可以购买到的主流打印机一般都是支持一下通信模式的。1：USB通信2：网络通信3：串口通信(一般是RS232)4：蓝牙通信(东芝标签打印机B-FV4T，没有蓝牙，所以本人没办法测试)原因：因为想要打印机做到即插即用，所以需要绕过官方提供的打印机驱动，使用打印机指令来进行打印控制。但是其实
之前买的esp8266一直没用，最近移植micropython试试。按照网上教程，下载BIN固件，然后刷进去。串口使得是TQ210开发板里的一个串口软件：SecureCRT，很好用。然后按照网上教程连了无线网，才能上传文件，发现很不好用，非常不好用。就在网上找了几个别人写的软件，很好用，叫MicroPython File Uploader，关上串口软件，用这个连上，就可以直接快速上传文件了，很快，
一、总体结构 使用ESP-IDF编译软件，ESP32S3，AHT20探测温湿度，结果输出在屏幕monitor上。 主机ESP32S3使用硬件I2C器件，任意两只引脚做SCL和SDA，3.3V供电给AHT20即可。PDD买的这个模块自带上拉电阻，不用操心硬件布局，直接连单片机引脚即可。&nbs
转载
2024-06-28 14:30:11
1257阅读
称重传感器是测量质量（重量）并把质量信号转换为电信号的传感器，称重传感器被喻为是电子衡器中的心脏部件，它的性能很大程度上决定了电子衡器的精确度和稳定性。 沧正称重传感器 1 称重传感器的分类 称重传感器是电子秤的重要部件，它把被称物体的重量转换成电信号，经过处理后指示出来。目前有以下几种分类方式： （1）根据传感器的工作原理分类：电阻应变式、差动变压式、电容式、压磁式、压电式、振弦式等。 （2）根
使用git源码安装arduino+esp32开发环境使用git源码安装arduino+esp32开发环境第一步，创建文件夹第二步，克隆esp32包第三步，安装工具包方法1：用get.exe安装工具包通过esp包下面的tools里的get.exe安装工具包第三步，安装工具包方法2:直接下载 使用git源码安装arduino+esp32开发环境一般教程里的方法安装很慢，一出现网络问题，就会错误所以这
转载
2024-08-11 10:10:25
309阅读
文章目录一、分区表简介1、什么是分区表2、ESP32 内置分区表3、分区表的格式(1) 注释(2) Name —— 分区名(3) Type —— 主类型(4) SubType —— 子类型(5) Offset & Size —— 偏移地址 & 分区大小(6) Flag —— 标记二、通过分区表设置分区1、使用内置分区表2、自定义分区表 一、分区表简介1、什么是分区表分区表是 ES
转载
2024-04-25 10:13:45
277阅读
最近在做一个基于ESP32-PICO-D4的墨水瓶小终端/挂件？的小项目，硬件测试部分耗了我一个下午加晚上，随便总结一下。最终点灯成功 电路设计放在立创开源那边了：ESP32_INK 墨水屏终端or挂件 - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)记录一些问题/想法：1.电路设计时因为嫌16p的typec焊接容易出事，就用了一个microusb和一个6p的typec（仅供电）
转载
2024-05-06 16:13:31
3856阅读
文章目录前言资料参考1 ESP-Moonlight 项目及硬件了解2 ESP-IDF 软件开发基础3 基础组建测试试用4 端云配合 前言小能手在时隔4年后，再次玩起了乐鑫芯片，这次是带语音识别功能的ESP32。目前基于 ESP-Moonlight 开发板记录一系列笔记。月球灯课程将带领爱好者一步步探索利用乐鑫物联⽹开发框架 ESP-IDF 和 ESP32 芯片构建智能终端产品的全过程，最终实现月
转载
2024-05-23 23:48:25
162阅读
智慧家居·万物互联：我的智能花盆DIY之旅0 写在前面1 架构怎么搭？1.1 系统层次1.2 MQTT是什么？1.3 项目流程2 云平台怎么用？2.1 创建设备2.2 设备开发2.3 设备管理3 软件怎么设计？3.1 依赖库配置3.2 引脚定义与连接3.3 WIFI配置3.4 MQTT配置3.5 连接云平台3.6 执行设备4 更进一步 0 写在前面?物联网(Internet of things,
转载
2024-08-06 12:33:03
222阅读
