简 介： 本文给出了第十六届智能车竞赛裁判系统最终的软件设计和功能实现。并进行了验证，是它可以满足比赛基本计时要求。 最后给出了完整的程序。关键词： 智能车竞赛，ESP32，视觉AI
§01 智能车竞赛裁判系统在 基于ESP32智能车竞赛裁判系统第二版硬件调试-6-26 对于 智能车竞赛裁判系统 的第二版本的硬件进行初步调试。下面对于它软件进行实现和设计。 在 基于ESP32的竞
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2024-09-20 09:44:53
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主要内容： 1） 485接口原理； 2） 相关实验代码解读。实验功能：两个开发板的485接口以A连接A，B连接B的方式直连。两个开发版的代码启动后，主开发版上，按键KEY0控制W25Q128的写入数据并传至次开发版，且在串口调试助手上面显示相关信息。同时，主开发版实时采集从次开发板传来的数据，也显示在串口调试助手上，LED0闪烁提示程序正在运行；另一个开发版，按键SW4按下后，写入数据
485型传感器数据获取项目场景：通过STM32F407芯片USART3获取485型传感器的数据，使用的是创思通信的STM32 4G开发板，红色圈的内容是这块开发板的USART3,直接通过s3485芯片引出485的AB脚问题描述：在使用USART3向485型传感器发送询问帧的时候数据一致发送不出去，其他的串口都正常原因分析：后来经过高人提点，终于发现了问题所在，主要有两个问题1、在STM32F4芯片
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2024-07-12 00:25:41
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基于STM32的血氧仪控制系统前言一、设计任务二、系统硬件设计1.元器件选用2.系统模型设计3.硬件连接三、系统程序设计1.程序流程2.主程序总结下载 前言 本文使用搭载STM32F103VET6主控芯片的野火指南者、野火3.2寸LCD屏幕和MAX30102心率血氧传感器实现心率血氧采集并显示的效果。（文末附完整程序下载链接）一、设计任务 1.可以通过MAX30102心率血氧传感器对用户的心
有关STM32核心板控制松下伺服电机硬件的使用：首先是这次课程设计的硬件的使用，在ARM部分，老师给我们提供了普中科技的核心板以及一块普中科技的一个LCD屏，主要的型号我也没记太清楚，主要还是因为我没有使用老师提供的，以前参加比赛和自己玩的时候就是用的普通的一个核心板（STM32F103ZET6），还有正点原子的LCD屏(ALIENTEK 3.5` TFTLCD)，还有一块以前比赛用到的自己打的P
项目上通过RS485 SCI串口在DSP 28335和PLC之间通讯， PLC发送指令给DSP，触发DSP的SCI接收中断，进而在接收中断里执行SCI发送函数，返回给PLC对应数据，未使用FIFO。 之前程序一直正常运行，最近在调试的过程中遇到了奇怪的现象，SCI中断会在成功进入中断一次或
1.现有方法存在的问题：目前ESP32的官方开发框架ESP-IDF更新很快，我的电脑里已经存了好几个版本的ESP-IDF SDK了。尽管新版本的功能更强大，但旧版本的SDK中也有不少可以学习的知识，看到不同的编程优化思路。每一个版本的SDK都需要配置编译工具所在的路径，以及配置工程路径的环境变量IDF_PATH。设置方法有两种：1.1使用如下语句，导入SDK的编译工具和配置环境变量：export
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2024-04-14 23:17:00
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VS Code 环境搭建参看 ESP32学习笔记（1）——搭建环境、编译烧写（Windows+VS Code）一、搭建环境1.1 官方资料ESP-IDF 编程指南1.2 下载Espressif-IDE安装器官网下载：https://dl.espressif.cn/dl/esp-idf/?idf=4.4百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1cXP7lRmmohUu-PkNdxY
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2024-04-23 10:52:17
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作者：
www.gudianxiaoshuo.com
折腾了几天，终于找到很节省资源的安装wordpress方案。 成功搭建网站 http://www.gudianxiaoshuo.com and http://
STM32HAL库RS485-ModBus协议控制伺服电机一个月前，接手了一个学长的毕设小车，小车采用rs485通信的modbus协议驱动轮毂电机，与往常我学习的pwm控制电机方法大相径庭，在这里以这篇博客记录下该学习过程。小车主要架构电机型号轮毂驱动器ZLAC8015DZLAC8015D 的 RS485 支持 Modbus RTU 协议。驱动器地址为 0-127 可设，默认为 1；波特率 960
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2024-07-13 07:11:16
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无线路由器中的WPS是Wi-Fi Protected Setup的简称，中文翻译为Wi-Fi安全防护设置，它是由Wi-Fi安全联盟推出的一种无线加密认证方式。主要是为了简化无线局域网的安装及安全性能配置工作，通过这种设置，让无线连接更加方便和安全。省去了输入繁琐密码的过程，也增加了wifi的安全性，但现在手机只有少部分还保留了这个功能。在嵌入式wifi系统中比如esp32无线配对还是非常实用，匹配
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2024-07-03 12:23:18
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背景前一段时间需要自己制作一片ESP32单板，成本和封装考虑，计划选择CH340E作为USB转串口芯片，ESP8266/ESP32的单板一般都有自动下载电路，用户无需按钮即可令单板自动进入下载模式实现固件烧录，然而自动下载电路需要串口芯片支持DTR和RTS，CH340E却只有RTS信号，没有DTR信号，于是研究学习了一下自动下载电路的原理，准备用一些奇淫技巧解决CH340E的自动下载问题。遗憾的是
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2024-03-25 13:58:39
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ESP32单片机wifi的AP与STA模式使用关于WIFI的AP与STA简介ESP32串口通信AP与STA模式相关函数AP相关STA相关ESP32开启AP模式ESP32开启STA模式总结 点击图片购买
关于WIFI的AP与STA简介在ESP32的 WIFI 中有两种模式是我们今天需要认识的，我们平时的wifi也是一样，他们就是我们今天的主题，AP模式与STA模式AP模式，指的无线接入点
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2024-04-22 21:03:07
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一、概述CH340X、CH343、CH342等USB转串口芯片支持免外围电路ESP32/ESP8266等单片机串口一键下载功能，对此类支持多模式启动的单片机，无需外围三极管等逻辑控制电路，将芯片提供的输出信号脚直连MCU的BOOT控制引脚（GPIO0）与CHIP_PU芯片使能引脚（EN）即可实现MCU BOOT和APP模式的控制切换和固件下载。二、方案特点电路精简可靠，串口上电、掉电、打开、关闭等
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2023-10-31 21:50:35
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目录前言硬件设计进入下载模式项目配置与下载前言目前 ESP32-S3 进行下载和调试有两种方式，一种是通过串口（UART），另一种是通过USB。如果使用串口的话，还需要一个额外的串口芯片-CP2102。使用USB就可以直接连接、下载。硬件设计BOOT 键（GPIO0）是必须要有的，进入下载模式的时候需要用到。复位键可以不用，直接使用上电复位配合上 BOOT 键也能进入下载模式。GPIO19 和 G
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2023-06-27 09:39:44
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ESP32基于arduino和风天气获取项目介绍准备工作使用方法获取实时天气信息获取天气预报信息获取空气质量信息获取空气质量实列 项目介绍此库用于ESP32物联网开发板通过HTTPS协议获取和风天气API所提供的免费天气信息。使用此库可以省去繁杂的HTTPS请求以及JSON解析部分，使用几行代码即可获取有效信息，大大简化了开发步骤。注：由于信息的安全性要求不高，故HTTPS请求中设置了不进行身份
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2024-02-13 10:56:49
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1.编写主函数/**
* 主应用程序入口函数。
* 该函数首先初始化NVS（Non-Volatile Storage），然后初始化Wi-Fi为STA（Station）模式。
*
*/
void app_main(void)
{
// 初始化NVS，如果遇到特定错误则进行擦除并重新初始化
esp_err_t ret = nvs_flash_init();
if (r
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2024-08-24 10:57:30
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背景：公司最近需要用到外接打印机(型号：东芝标签打印机B-FV4T，采用东芝自定义的TPCL指令格式)，现在市场上可以购买到的主流打印机一般都是支持一下通信模式的。1：USB通信2：网络通信3：串口通信(一般是RS232)4：蓝牙通信(东芝标签打印机B-FV4T，没有蓝牙，所以本人没办法测试)原因：因为想要打印机做到即插即用，所以需要绕过官方提供的打印机驱动，使用打印机指令来进行打印控制。但是其实
1.ESP32简介：ESP32是由我国的乐鑫公司设计研发的一款可作为独立系统运行应用程序或是主机 MCU 的从设备，通过 SPI / SDIO 或 I2C / UART 接口提供 Wi-Fi 和蓝牙功能。该芯片专为移动设备、可穿戴电子产品和物联网应用而设计，具有业内高水平的低功耗性能，包括精细分辨时钟门控、省电模式和动态电压调整等。2.下载ESP_IDF框架：下载地址：https://dl.esp
ESP32开发环境搭建以及下载arduino编译器下载arduino编译器安装添加ESP32开发环境编辑器界面程序烧录arduino编译器烧录flash_download_tool下载总结 点击图片购买
arduino编译器下载这里我们开始学习使用ESP32，期间我们将使用arduino IDE来编写ESP32的程序，本篇文章主要开始在arduino的编译器中搭建ESP32的开发环境，
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2024-02-26 19:49:43
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