项目背景：立式包装机常用于包装块状、片状、粒状、梗枝状、粉状以及流体和半流体物料。它主要依靠被包装物品的自身重力，必要时辅以一定的机械作用便可完成包装。立式包装机一般都具有两种包装功能，即跟光标裁切和定长裁切，两种裁切功能可方便切换，机器运转时采用哪种包装方式取决于包装膜。包装膜大体上分为有光标和没有光标，没有光标的包装膜采用定长裁切，反之，采用光标裁切。立式包装机在食品、医药等领域有广泛的应用。
STM32H750获取OV7670摄像头图像及上位机解码（一维码&二维码）1. 目的针对静止拍摄图像场景，实现STM32H750对30万像素OV7670摄像头进行图像捕获，并通过串口将数据送到上位机软件进行解码。 本文可作为STM32H7及STM32F7系列驱动OV7670摄像头的代码参考，通过DCMI的CROP功能，使用者可以从OV7670最大输出分辨率（640×480）中“剪”出更小分
有关STM32核心板控制松下伺服电机硬件的使用：首先是这次课程设计的硬件的使用，在ARM部分，老师给我们提供了普中科技的核心板以及一块普中科技的一个LCD屏，主要的型号我也没记太清楚，主要还是因为我没有使用老师提供的，以前参加比赛和自己玩的时候就是用的普通的一个核心板（STM32F103ZET6），还有正点原子的LCD屏(ALIENTEK 3.5` TFTLCD)，还有一块以前比赛用到的自己打的P
一、可编程控制器的应用
1、开关量逻辑控制：电动机启动与停止
2、运动控制：对步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴系统实现位置控制
3、过程控制：对温度、压力、流量等连续变化的模拟量进行闭环控制
4、数据处理：数据采集-运算-传送
5、机械加工机床的数字控制：数控系统
6、机器人控制：
7、通信联网： PLC-计算机，PLC-PLC，PLC-人机界面二、可编程控制器的分类与特点
1 、按结构形式分类
一. 理解面向对象面向对象是一种抽象化的编程思想，很多编程语言中都有的一种思想。例如：洗衣服思考：几种途径可以完成洗衣服？答： 手洗 和 机洗。手洗：找盆 - 放水 - 加洗衣粉 - 浸泡 - 搓洗 - 拧干水 - 倒水 - 漂洗N次 - 拧干 - 晾晒。机洗：打开洗衣机 - 放衣服 - 加洗衣粉 - 按下开始按钮 - 晾晒。思考：对比两种洗衣服途径，同学们发现了什么？答：机洗更简单思考：机洗，只
STM32HAL库RS485-ModBus协议控制伺服电机一个月前，接手了一个学长的毕设小车，小车采用rs485通信的modbus协议驱动轮毂电机，与往常我学习的pwm控制电机方法大相径庭，在这里以这篇博客记录下该学习过程。小车主要架构电机型号轮毂驱动器ZLAC8015DZLAC8015D 的 RS485 支持 Modbus RTU 协议。驱动器地址为 0-127 可设，默认为 1；波特率 960
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2024-07-13 07:11:16
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摘 要：作为混合式步进电机的驱动器，基于L297/298驱动芯片的组合是较为常见的一种。本文较为详细得论述了基于该种驱动器下混合式步进电机的三种工作模式，给出了相应的单片机接口方案，在该方案中包括了接口的硬件电路与接口的软件编程。关键词：步进电机;L297/298;单片机0 引言 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一
使用STM32的通用定时器定时，控制步进电机正反转和启停。 学习目的：学习步进电机和步进电机驱动器的基本使用方法。步进电机驱动器（共阳极接法）: ENA+ <---> 3V3 ENA- <---> PB12 DIR+ <---> 3V3
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2024-06-03 09:11:22
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前言单片机只有能够看见世界，才能真正的走向智能化，所以，用单片机驱动摄像头很有必要。而在摄像头当中，OV7670是比较经典的一款。硬件准备1 .STM32开发板； 2. OV7670模块；OV7670基础知识驱动源程序直接用某点原子的挺好，这里就不贴出来了。 1、存储（OV7670往FIFO中写数据） 战舰OV7670模块存储图像数据的过程为：main_等待OV767同步信号->main_帧
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2024-04-16 21:06:25
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简介ESP-IDF版本：V5.1.2ESP32的MCPWM外设是一个多功能的PWM生成器，集成多个子模块，在电力电子应用（如电机控制、数字电源等）中至关重要。常用于电极控制，H桥转换电路等。如图，是MCPWM外设的主要子模块 ESP32编程指南中图片
ESP32技术手册中图片
从图中我们可以知道每个定时器都有对应的操作器，每个比较器要有对应的操作器，每个生成器要有对应的操作器，
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2024-06-24 09:43:30
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最近开始尝试在esp32上进行lvgl8的开发，目前网上常规的方式有两种： 一种是利用lvgl_esp32_driver库配合lvgl库进行开发，这种方式通常在VScode上利用ESP-IDF插件进行开发，基于
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2024-04-22 10:17:39
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3C（China Compulsory Certification，中国强制性产品认证制度）3D（Three Dimensional，三维）3DCG（3D computer graphics，三维计算机图形）3DNow！（3D no waiting，无须等待的3D处理）3DPA（3D Positional Audio，3D定位音频）3DS（3D SubSystem，三维子系统）3GIO（Third
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2024-08-09 13:56:54
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修改程序过程修改程序总结如下：1、有一块开发板，好用。2、盯住首个错误修改，不必忧心错误数量增加。3、按照 编程顺序 编写3.1 定义 外设结构体变量。注意使用volatile定义结构体内uint16_t成员变量（苦闷好几天，好差程序逐行替换发现了这个教训）。3.2 开启外设时钟（查库手册，查看RCC模块，包括GPIO和FSMC块）3.3 初始化GPIO引脚。（FSMC的共能引脚为AF
HSV(Hue, Saturation, Value) 模型中，颜色的参数分别是：色调(H)，饱和度(S)，明度(V)。它更类似于人类感觉颜色的方式，颜色？深浅？明暗？通过这种方式可以很直观的改变渲染效果。RGB在生活最为常用，显示屏、RGB-LED等发光显示器件，最后都会用RGB的方式去表现。但RGB在使用过程中却有许多麻烦，例如明明两种颜色相近，但RGB的参数有时却天差地别。并且更改RGB参数
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2024-10-18 06:39:03
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这是luma.lcd.device模块中st7735的驱动函数,我将他扣了下来,下面来详细解读一番 2024-5-11第一,初始化函数class st7735(backlit_device, __framebuffer_mixin):
"""
Serial interface to a 262K color (6-6-6 RGB) ST7735 LCD display.
如何正确的使用开源物联网系统 - MIVMS MIVMS,全称为Mole intelligent vending machine system，为什么要取名为Mole，mole也就是鼹鼠，这和笔者看过的一部动画短片有关，短片名字叫Big Buck Bunny，是用开源动画软件Blender制作的，那里面有一只鼹鼠给我留下深刻影像，那贱贱的玩世不恭的小眼神顿时吸引了我，因此我把这套开源物联
工程中搭建环境软件： Keil 5.27开发板： STM32F103C8屏幕： 1.8寸TFT, 驱动ST7735有图有真相，先看运行效果图, 代码下载在文章结尾处.1.8寸屏参数简述像素: 128 x 160, 如果显示时右边和下面有花屏, 在程序中加大一点这个数值
一、前言随着城市人口规模的不断扩大和城市化进程的不断加速，城市环境污染问题越来越受到人们的关注。环境监测是评估环境污染状况、制定环保政策、维护人民身体健康的重要手段之一。传统的环境监测手段需要人工参与，成本高、效率低，不能满足大规模的实时监测需求。本项目基于STM32设计的城市环境监测看板，实现对城市环境噪声、温湿度和粉尘浓度的实时监测和数据采集。 主控芯片采用STM32F103C8T6，具有较高
效果展示小相机，按一下能拍照，并将照片保存在sd卡中。开发环境使用的时VSCode+PlatformIO进行开发（强力推荐，用了就回不去了），当然也可以使用ArduinoIDE进行开发。 具体怎么使用上述软件，网上有很多答案，可以自行查找。 ESP-IDF移植教程：点击这里 使用到的库：TFT_eSPI和lvgl 注：8bit并口方式为补充部分，在文章的结尾。。一、TFT_eSPI配置添加该库到项
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2024-06-18 15:29:58
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最近做项目要用到esp32s3，所以在网上找了和很多资料去学习，但发现好像都堆初学者不是很友好。因为我之前学习和用的都是stm32这类需要自己写驱动的单片机，用到esp32s3这种直接调用驱动一时间会有点不习惯，但反应过来后会发现用起来很方便。然后我购买的是官方的开发板——ESP32-S3-DevKitC-1。官方给的资料很全，很详细，所以需要长时间去学习沉淀。官网链接如果有和我一样购买了官方的开
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2024-06-27 22:28:39
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