蓝牙初识蓝牙模块可以通过串口（SPI、IIC）和MCU控制设备进行数据传输。蓝牙模块可以做为主机和从机。主机就是能够搜索别的蓝牙模块并主动建立连接，从机则不能主动建立连接，只能等别人连接自己。 BR/EDR:基础率/增强数据率(version:2.0/2.1) 特点是：支持持续无线连接，以点对点（P2P）网络拓扑结构建立一对一（1:1）设备通信。LE:低耗能（version:4.0/4.1/4.2
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2024-04-17 13:48:27
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目录说明一、ESP-NOP1.1、简介1.2、硬件准备1.3、代码演示1.3.1、官方示例1.3.2、代码改进简化二、力矩反馈2.1、Dagor项目介绍2.2、ESP32drive的力矩反馈2.2.1、硬件准备2.2.2、修改代码2.2.3、根据串口输出调试2.2.4、观察电机运行2.2.5、实际应用2.2.6、调试总结三、ESP32drive-Double的力矩反馈3.1、一个驱动器两个电机3
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2024-04-21 19:05:41
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目录介绍ESP-NOW 协议概述在 ESP32 上配置 ESP-NOW使用 ESP-NOW 进行一对多通信在 ESP32 上存储发件人的 MAC 地址代码结论 介绍ESP32 是一款功能强大的 Wi-Fi 和蓝牙双模模块，可用于使用 ESP-NOW 协议实现低功耗、高效率的一对多通信。本文将介绍如何使用ESP-NOW协议进行一对多通信，并在接收端存储发送方的MAC地址。本文主要实现在使用ESP-
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2024-05-09 23:16:26
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【ESP-NOW Web 服务器传感器仪表板 （ESP-NOW + Wi-Fi）】1. 前言2. 同时使用 ESP-NOW 和 Wi-Fi3. 项目概况4. 先决条件4.1 环境配置4.2 DHT 库4.3 ESPAsyncWebSrv服务器库4.4 Arduino_JSON4.5 所需零件4.6 获取接收板 MAC 地址4.7 ESP32 发送电路5. ESP32 接收器 （ESP-NOW +
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2024-08-08 09:18:55
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学校老师留了个作业，让用剩下一半的寒假学学ESP32，做蓝牙透传+STA&AP模式下工作的http服务器，但是不准用Arduino当场就傻了：ESP32我刚刚好就会一手Arduino；乐鑫那套ESPIDF太难啃，之前点了个灯就去快乐stm32了；micropython......刷完固件发现蓝牙支持跟【数据删除】一样，还不如用c写——一咬牙一跺脚，回头肝ESPIDF吧总体思路：资源少，跟着
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2024-04-18 13:13:10
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目录Ubuntu 系统使用 ESP32 作为蓝牙 adapter （适配器）使用 uart 串口作为 hci 接口方法一：外部串口链接 `uart` 对应管脚方法二：使用自带的 USB 转 uart 接口作为 hci 接口使用 Ubuntu 系统连接 ESP32 蓝牙适配器测试命令代码 Ubuntu 系统使用 ESP32 作为蓝牙 adapter （适配器）蓝牙可以通过 HCI 将 HOST 部
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2024-06-06 00:54:52
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这是基于ESP32板之间交换数据的一种协议，当然也支持ESP8266。ESP-NOW是乐鑫开发的无连接通信协议，具有短数据包传输的功能。该协议使多个设备可以轻松地相互通信。这篇文章将带领大家来了解如何使用ESP-NOW，文章内容来源于国外网站，我认为这篇文章比较有价值，这是基于ESP32板之间交换数据的一种协议，当然也支持ESP8266。ESP-NOW是乐鑫开发的无连接通信
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2024-02-28 19:47:19
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目录 1 ESP NOW1.1 ESP NOW简介1.2 ESP NOW帧格式1.3 ESP NOW安全性1.4 ESP NOW初始化与反初始化1.5 添加配对设备1.6 发送ESP-NOW数据1.7 接收ESP-NOW数据1.8 ESP-NOW API参考2 ESP-MDF对ESP-NOW的应用3 MDF- ESPNOW3.1 MDF-ESPNOW数据包类型3.2 MDF-ESPNOW
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2024-06-01 02:17:31
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实验使用资源：正点原子F1USART1：PA9P、A10（串口打印调试）USART3：PB10、PB11（WiFi模块）DHT11：PG11（采集数据、上报）LED0、1：PB5、PE5（介绍命令，控制亮灭）显示屏（可有可无）HAL库创建工程ESP8266固件烧录阿里云创建物模型模块移植这里主要说usart模块和WiFi相关模块，其他模块的驱动很简单，不再描述usart模块将【stm32f1xx_
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2024-08-01 14:05:25
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6.uvc解析uvc视频流6.1 重要结构体6.1.1 uvc数据流 [cpp] view plain copy
1. struct uvc_streaming {
2. struct list_head list; //uvc视频流链表头
3. struct uvc_device *dev; //uvc设备
图1RF-WT01实物图RF-WT01开发底板的功能区及资源描述，如图2所示，序号与图上功能区序号一致：图2RF-WT01开发底板功能区及资源描述模块外接IO区：全IO引出；WiFi模块：支持信驰达RF-WM-ESP32B1、RF-WM-20CMB1、RF-WM-11AFB1、RF-WM-20DNB1 4款模块；UART跳线区：可通过切换电阻选择将CP2102连接至通讯串口
探秘 ESP32-CAM Web 服务器：一款强大的开源摄像头解决方案 esp32-cam-webserverExpanded version of the Espressif ESP webcam项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/es/esp32-cam-webserver 项目简介ESP32-CAM Web 服务器是一个经过扩展和优化的 ESP32 相机示
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2024-10-31 09:25:01
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在Win32中自带了一些API函数，它们提供了相当于一般调试器的大多数功能，这些函数统称为Win32调试API（Win32 Debug API）。利用这些API可以做到加载一个程序或捆绑到一个正在运行的程序上以供调试；可以获得被调试的程序的底层信息，例如进程ID、进入地址、映像基址等；甚至可以对被调试的程序进行任意的修改，包括进程的内存、线程的运行环境等。
简而言之，读者可以用这
1. 任务隔离以及LDT的概念： 1) 任务的概念：程序是记录在载体（也就是硬盘等外存）的指令和数据，而任务则是指其加载在内存中的副本，该副本不是等待执行就是正在执行，一个程序可以有多个任务副本； 2) 任务的隔离：把所有任务，不管是OS内核还是APP都放在GDT中管理显然是不合理的，容易造成APP对内核数据的破坏等问题，这就需要从两个层面上将它
开发板简介开发环境搭建 windowsESP32例程为C语言开发，并非Python/Arduino/AT指令开发，基于ESP-IDF_V4.2框架库，采用纯C语言开发，开发工具为Visual Studio CodeAndroid(安卓)例程全部为原生Android开发，例程全部支持到SDK版本29 Android 10.0(Q) 开发工具为Andirod Studio 4.0PC源码例
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2024-03-17 09:11:16
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1.实验原理ESP32可以通过定时器完成各种预设好的任务，ESP32定时器在达到指定的时间后会产生中断，然后再回调函数中执行所需的功能。在Arduino中定时器的有两种："硬件定时器"是ESP32芯片上的内置定时器，专门用于计时和定时的硬件模块。硬件定时器可以通过设置特定的寄存器来配置和控制，具有更高的精确性和稳定性。不受代码干扰，适用于高精度和实时性的任务，例如PWM输出或输入捕获的脉冲等。"软
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2024-06-25 21:19:58
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esp32环境配置踩坑可用方法方法 一方法二续python3.9真的不可以吗总结 毕设要用esp32，之前是把他当作一个低成本micropython开发板，这次要用C开发，因为esp32内核不是arm，开发环境与stm32有很大不同，但是相对“简单”。记得在之前，esp32的热度不是很高，我看到的官方文档过于“敷衍”，但是现在各方面优化都做得非常不错，以至于更新太快，发现没有一个教程是和现版本
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2024-01-11 07:27:21
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## ESP32 Python 下载协议
ESP32是一款低功耗的Wi-Fi和蓝牙双模模块，广泛应用于物联网、智能家居等领域。在ESP32上使用Python语言进行开发，可以极大地简化程序编写的复杂度。本文将介绍ESP32在Python环境下的下载协议，以及如何使用Python代码进行固件下载。
### ESP32 下载协议简介
ESP32的下载协议主要分为两种：UART下载和OTA下载。U
原创
2024-03-13 05:46:14
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第一种关联关系：一对多（多对一）"一对多"是最普遍的映射关系，简单来讲就如员工与部门的关系。一对多：从部门的角度来说一个部门有多个员工，即为一对多。多对一：从员工的角度来说多个员工对应一个部门，即多对一。多对一关系单向在hbm文件中的配置信息：Emp.hbm.xml中:<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE hibernate-mapping PUBLIC
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2023-11-16 11:09:06
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第29章 电容触摸屏—触摸画板 本章参考资料：《STM32F4xx 中文参考手册》、《STM32F4xx规格书》、库帮助文档《stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm》。关于开发板配套的触摸屏参数可查阅《5.0寸触摸屏面板说明》，触摸面板配套的触摸控制芯片可查阅《电容触控芯片GT9157 Datasheet》及《
