文章目录一、小项目简介；全部开源（微信端和硬件端）：二、前言；三、环境搭建；第一步：下载CSDTK4.2第二步：下载SDK代码和demo第三步：编译demoTips:四、如何下载固件进去运行；五、如何查看运行日志；Tracer基本介绍及使用Tracer使用容易遇到的问题六、参考资料和个人仓库介绍；1. 下载代码2. 检查代码完整性3. 搭建编译环境4. 编译工程一、小项目简介； &nbs
作者： 【美】Marziah Karch（卡奇）译者： 真帅 , 田远帆 , 蒋知睿 , 刘昊熠 , 何晓旭 1.4 特殊的部件一些EV3零件不是用于结构搭建的，而是用作装饰品或是特殊零件——但并不是说这些零件对机器人的结构不重要。这些零件包括翼形部件、“剑”和“尖刺”，可以使你的机器人更加丰富多彩。1.4.1 翼形部件图1.31展示了EV3家庭版套装中两种不同大小的翼形部件，它们给你提供了粘贴E
ESP32 看门狗：保障系统稳定运行的重要机制导言：在嵌入式系统开发中，系统稳定性是至关重要的。为了应对系统出现异常情况或者死锁等问题，ESP32提供了看门狗（Watchdog）机制。本文将深入探讨ESP32看门狗的工作原理、用途以及如何在ESP32开发中合理使用看门狗来确保系统的稳定运行。看门狗的工作原理看门狗是一种硬件计时器，其工作原理类似于一个定时器。系统在正常运行时会周期性地喂狗（重置看门
转载
2024-06-07 10:48:33
1336阅读
今天给大家带来一个开源项目，使用ESP32制作的机器狗。功能使用手机或电脑登陆网页，即可对其进行控制。具备校准与调试界面可设置机器狗的步
原创
2024-07-29 10:02:55
309阅读
【NodeJs-5天学习】第三天实战篇③ ——基于MQTT的环境温度检测1. 前言2.实现思路2.1 NodeJs服务器代码2.2.1 本地部署MQTT服务器，端口18832.2.1.1 用户校验2.2.1.2 主题消息处理2.2.2 本地部署Express服务器，端口82662.2.2.1 api路由中间件2.2.2.2 静态路由2.2.3 核心业务处理2.2 ESP8266代码，这里以#1为
翻自https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/api-reference/system/wdts.html?highlight=wdt#_CPPv216esp_int_wdt_initv概述ESP-IDF支持两种类型的看门狗：中断看门狗定时器和任务看门狗定时器(TWDT)。中断看门狗定时器和任务看门狗定时器都可以通过make
转载
2024-07-30 21:01:44
314阅读
概述ESP-IDF支持两种类型的看门狗：中断看门狗定时器和任务看门狗定时器(TWDT)。中断看门狗定时器和任务看门狗定时器都可以通过make menuconfig使能，然而任务看门狗也可以在运行期间使能。中断看门狗响应侦测实例freertos任务切换被阻塞一个长期的时间。任务看门狗侦测实例任务运行没有让步在一个长期的时间。中断看门狗中断看门狗确保freertos任务切换中断不被长期阻塞。因为没有其
转载
2024-04-20 17:47:16
737阅读
git地址：智能门禁（云IOT+微信小程序）
开关门效果 设备侧产品创建创建产品创建产品，协议类型选择MQTT，数据格式选择JSON，其他参数自定设备注册找到所属产品，认证类型选择密钥，单击确定后注册成功注册成功后出现如下页面，点击保存并关闭，会自动下载好"device_id"和"secret"，保存好模型定义产品->选择你的产品->查看->模型定义->自定义模型-&
转载
2024-07-27 09:45:11
102阅读
1：入口函数ESP32:系统初始化启动过程 esp32开发程序中有且只能有一个app_main函数，该函数是用户程序的入口，相当于其它系统中的main函数。但在app_main之前，系统还有一段初始化的过程，其大致可以分为以下三个过程：ROM中的第一级引导加载程序将闪存偏移0x1000的第二级引导加载程序映像加载到RAM（IRAM和DRAM）； 第二级引导程序从闪存加载分区表和主应用程序映像，主应
转载
2024-03-01 20:19:21
152阅读
平坦内存空间中的层次结构：Heap和Stack
本小结主要介绍Heap相关的崩溃和内存泄漏，和如何使用pageheap来排错。首先介绍heap的原理，不同层面的内存分配，接下来通过例子代码举例演示heap问题的严重性和欺骗性。最后介绍如何使用pageheap工具高效地对heap问题排错。2.4.1 Heap是对平坦空间的高效管理和利用内存是容纳代码和资料的空间。无论是stack，he
SATM32单片机的看门狗有独立看门狗和窗口看门狗之分，这两者的工作原理却完全不同，今天来看一下他们的具体区别和配置方法。
▍STM32独立看门狗 由专门的低速时钟(LSI)驱动，即便是主时钟发生故障它仍能够有效，所以此狗狗可以工作在与主时钟无关的要求下，或者待机模块下等，所以它叫独立看门狗，注意一旦开启此看门狗则只能由MCU复位后才清除，让它不再工作。
它的时钟是一
转载
2024-09-18 18:50:13
0阅读
在做一些采集频率很低的产品的时候，会考虑电池供电，比如表、电气表等，为了控制功耗，往往会在设备不需要工作的时候让它进入低功耗模式。为了设备的稳定性，避免死机后无法恢复，必须配置看门狗，一般的看门狗芯片，喂狗间隔时间是几秒钟。这样在喂狗和低功耗之间就产生了一个矛盾，频繁的喂狗就需要频繁的醒过来，这样功耗就很难做到很低。这颗看门狗芯片，喂狗间隔0.1秒到2小时可调，电压为 2.5V 时， 电流消耗为
转载
2024-07-06 22:28:31
396阅读
一、开发板平台简介：1、开发板资源简介（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4（4）开发板主芯片主频：80MHz（5）开发板主芯片Flash大小：256KB（6）开发板主芯片RAM大小：64KB2、LED灯资源（1） STM32L431RCT6开发板共5个LED灯资源，其中一个
前言 当你用一款单片机开发具体产品的时候，为了保证软件的可靠性，除了一系列的框架与流程图等等，也需要有类似定时检查的机制，去保证我们的MCU在正常按照你的软件逻辑在运行，这就是我们单片机功能中的看门狗模块。看门狗 一、介绍 看门狗定时器（WDGT）是一个硬件计时电路，用来监测由软件故障导致的系统故障。片上有两个看门狗定时器外设，独立看门狗定时器（FWDGT）和窗口看门狗定时器（WWDGT）。它们使
一、这里介绍的是使用WWDG（窗口看门狗） 窗口看门狗跟独立看门狗一样，也是一个递减计数器不断的往下递减计数，当减到一个固定值 0x3F 时还不喂狗的话，产生复位，这个值叫窗口的下限，是固定的值，不能改变。 窗口
我们介绍过了独立看门狗 IWDG，本文我们来学习下窗口看门狗(以下简称WWDG)。本章要实现的功能是：使用窗口看门狗的中断来喂狗，通过D1、D2 指示灯提示程序运行状态。WWDG简介 已经介绍过IWDG，知道它的工作原理就是一个 12 位递减计数器不断递减计数，当减到 0 之前还未进行喂狗的话，产生一个
看门狗是防止程序跑飞的一种兜底方案，STM32有自己片内的独立看门狗和串口看门狗，但是很意外的发现我测试片内的看门狗不好用，关闭了一扇门的同时，我又发现了一扇窗，板子上有SP706S外部看门狗芯片，那么STM32 SP706S的测试就应运而生。STM32和SP706S的电路部分说明示意图关于SP706S的文档描述对于SP706S来说，WDI是输入，那么对于STM32来说，对应连接的STM32引脚P
看门狗：
在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造 成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会 造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测 的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”
1.独立看门狗：1·独立看门狗工作
转载
2024-10-28 12:18:01
250阅读
目录
概述
独立看门狗
窗口看门狗
概述
Stm32F103的看门狗分为两种：独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）。提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备(独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断(仅适用于窗口型看门狗)或产生系统复位。
独立看
z文章目录前言一、看门狗是什么
1.窗口看门狗是什么
2.独立看门狗是什么
二、使用步骤1.详细了解它的工作方式2.简单了解一下窗口看门狗的寄存器配置3.配置寄存器去工作的流程
三、写代码
前言 在初学stm32的路上，会遇到看门狗这个概念，在我学习的时候，独立看门狗很好理解，但是窗口看门狗有点难以理
