本文主要介绍了通过中断来实现开关控制LED灯的亮和灭。 软件：Keil μVision 芯片：STM32F103C8T6 文章目录一、实验简介二、实验原理1. NVIC简介2.EXTI简介三、实验代码1.库函数方式2.HAL函数方式四、实验结果五、总结六、参考文献 一、实验简介本次实验通过B1端口的开关控制A1端口的LED灯，即B1端口接高电平时LED亮，B1端口接低电平时LED灭。实验电路图比较
单片机开关灯是必须的，如何告知ros2，这里用主题方式实现。需要先阅读：esp32与ros2的欢乐启程https://blog.csdn.net/Zha
原创
2021-09-13 10:29:05
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单片机开关灯是必须的，如何告知ros2，这里用主题方式实现。需要先阅读：
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2022-02-05 11:44:13
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目录一、任务要求二、实验结果三、参考代码 一、任务要求在CT107D单片机上，设计程序：用于本地和远程控制现场灯光的开关，并能通过串口远程读取工厂的系统运行时间。1.设计系统初始化函数，关闭蜂鸣器和继电器等无关设备；2.设计设备检测函数，首先检测LED指示灯，从L1~L8依次逐个点亮，再依次逐个熄灭；然后检测数码管，从左到右依次点亮数码管的所有段码，再依次从左到右熄灭。3.系统从上电开始显示系统
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2024-09-19 16:01:52
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提示：本博客作为学习笔记，有错误的地方希望指正 文章目录一、ESP32 启动流程介绍二、freeRTOS层三、esp_system层 一、ESP32 启动流程介绍 参考资料：ESP IDF编程手册V4.4 我这里主要从系统代码层来分析esp32的启动过程。esp32 demo中默认使用的是freertos操作系统，我们最开始创建工程的时候或者demo中一定有void app_main(voi
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2024-05-09 15:36:46
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目录1．Linu内核定时器1 Linux 内核定时器概述2 Linux 内核定时器核心数据结构3 Linux 内核时间相关转换函数4 Linux 内核定时器操作相关 API1. 静态定义结构体变量并且初始化（宏）2. 定时器初始化（宏）3.设置定时器（宏）4. 注册定时器到内核5.从内核注销定时器6. 修改定时器定时时间值， 并且重新注册5 Linux 内核定时器编程步骤0. 编写定时器超时函数7
原作者：renzo mischianti - 2019年10月21日出版 - 2021年6月21日更新我创建了一个库来管理基于Semtech系列的LoRa设备的EBYTE E32，该设备非常强大，简单且便宜。 图 1LoRa E32-TTL-100
他们可以在3000米到8000米的距离上工作，他们有很多的功能和参数。所以我创建了这个库来简化使用。0.1.库你可以在这里
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2024-05-14 14:57:19
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ESP32 触摸传感器应用方案简介ESP32 不仅提供核心的 Wi-Fi 和蓝牙功能，还集成了丰富的外设，不需要额外的外部元器件即可实现应用，比如，ESP32 支持具有 10 个触摸通道的触摸传感器系统。设计并实现触摸传感系统是一个复杂的过程，因此需要特别注意一些关键步骤。本文为用户提供了一些通用的指导规范，说明了在使用 ESP32 进行设计开发时需要注意的事项。建议用户遵循这些指导规范，以保证触
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2024-03-22 21:15:57
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光电开关是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无。物体不限于金属，所有能反射光线（或者对光线有遮挡作用）的物体均可以被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。安防系统中常见的光电开关烟雾报警器，工业中经常用它来计数机械臂的运动次数。光电开关正负极给电，输出端out也带电。光电
一、RC充放电路原理：Vt = V0+（V1-V0）* [1-exp(-t/RC)]其中：V0为电容上的初始电压值V1为电容最终可充到或放到的电压值Vt为t时刻电容上的电压值结论：同样的条件下，电容值C跟时间t成正比关系，电容越大，充电到达某个临界值的时间越长。二、电容触摸按键原理：R:外接电容充放电电阻。Cs:TPAD和PCB间的杂散电容。Cx:手指按下时，手指和TPAD之间的电容。开关：电容放
这两天研究了STM32的低功耗知识，低功耗里主要研究的是STM32的待机模式和停机模式。让单片机进入的待机模式和停机模式比较容易，实验中通过设置中断口PA1来响应待机和停机模式。voidEXTI1_IRQHandler(void)
{
if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1))
{
delay_ms(10);
while(!GPIO_ReadInpu
先分享几个小四轴无人机项目此项目定位是低成本，只作为玩具或课堂教学使用，下面是正题硬件组成主控：STM32f103T8U6姿态传感器：MPU6050（3加速度+3角速度）无线通信协议：XN297电机驱动：SI2302场效应管外部接口:标准mircoUSB接口电机：Coreless高速电机 3W转/分钟桨叶：46mm黑色正反桨电池：3.7v动力锂电池主控和Crazepony相同，STM32程序大框架
先看效果，创建两个不同范围不同警告阈值的指针仪表控件，第一个为单指针仪表带负数通过动画对象回调的方式动态显示，第二个为三指针静态量规(lv_gauge):量规是一种带有刻度标签和一根或多根针的仪表。小部件和样式量规的主要部分称为 LV_GAUGE_PART_MAIN 。它使用典型的背景样式属性绘制背景，并使用线和比例样式属性绘制“较小”比例线。它还使用text属性设置比例标签的
在Win32中自带了一些API函数，它们提供了相当于一般调试器的大多数功能，这些函数统称为Win32调试API（Win32 Debug API）。利用这些API可以做到加载一个程序或捆绑到一个正在运行的程序上以供调试；可以获得被调试的程序的底层信息，例如进程ID、进入地址、映像基址等；甚至可以对被调试的程序进行任意的修改，包括进程的内存、线程的运行环境等。
简而言之，读者可以用这
1. 任务隔离以及LDT的概念： 1) 任务的概念：程序是记录在载体（也就是硬盘等外存）的指令和数据，而任务则是指其加载在内存中的副本，该副本不是等待执行就是正在执行，一个程序可以有多个任务副本； 2) 任务的隔离：把所有任务，不管是OS内核还是APP都放在GDT中管理显然是不合理的，容易造成APP对内核数据的破坏等问题，这就需要从两个层面上将它
想做个触摸打开，延时关断的小控制器用普通的轻触开关似乎很难看，而且开关也不方便 固定，总不好把控制板放在外面吧？想使用触摸的开关，网上搜索了好久没找到合适的，stc官方文档上有个电容感应开关需要占用2个io，一个产生pwm信号，一个用于ad判断，另外还需要2个电阻2个二极管和1个电容。感觉有点复杂了，尝试了一下，最后只用了一个io口，一个电阻和一个电容搞定了。思路是这样的：一个2M电阻接电源和IO
1.实验原理ESP32可以通过定时器完成各种预设好的任务，ESP32定时器在达到指定的时间后会产生中断，然后再回调函数中执行所需的功能。在Arduino中定时器的有两种："硬件定时器"是ESP32芯片上的内置定时器，专门用于计时和定时的硬件模块。硬件定时器可以通过设置特定的寄存器来配置和控制，具有更高的精确性和稳定性。不受代码干扰，适用于高精度和实时性的任务，例如PWM输出或输入捕获的脉冲等。"软
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2024-06-25 21:19:58
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开发板简介开发环境搭建 windowsESP32例程为C语言开发，并非Python/Arduino/AT指令开发，基于ESP-IDF_V4.2框架库，采用纯C语言开发，开发工具为Visual Studio CodeAndroid(安卓)例程全部为原生Android开发，例程全部支持到SDK版本29 Android 10.0(Q) 开发工具为Andirod Studio 4.0PC源码例
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2024-03-17 09:11:16
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<p><iframe name="ifd" src="" frameborder="0" scrolling="auto" width="100%" height="1500"></iframe></p> 说明这节测试一下Android使用APUConfig配网绑定ESP8266,并通过MQTT和模组实现远程通信控制这一节作为板子的整体功能
今天做了几件事1.把原来那个没5v引脚的stm32板子，通过microusb接口连了一根线，并把usb线剪开，确认可以通过这根线内部的红色和黑色来给板子供5v电。2.先用示波器测试了mpu6050和stm32连接后的scl，算了一下周期确实是2.5us即400kHz，那么这样直接连接速度没问题。下图是示波器连线图下图是波形3.测试了遥控器信号（输入a)，发现1234通道基本没问题（只是pitch通
