说明：我参考正点原子战舰开发板的例程和实验进行深入思考学习，读者若觉得有哪里描述不全的可以去这里下载资料查阅：stm32f103战舰开发板概念这里所说的堆栈，是针对单片机所说的“堆”（HEAP）与“栈”（STACK），它们是在内存中开辟的一片拥有特殊用途的区域；这里所说的内存，是指STM32片内的RAM，对于大容量的STM32F10xxx来说RAM的大小为64KB。内存布局时，MDK-ARM编译器
1,启用 外部RAM勾选 Support for external, SPI-connected RAM 如下图2,配置说明1,选择 外部RAM 的类型(见下图) 这个要根据自己的板子选择, ESP32支持的外部RAM有限. 不清楚的 选择 自动检测2, 设置 外部RAM 的时钟速度(见下图) 勾选40M即可官方解释:选择SPI RAM芯片的速度。如果SPI RAM被启用，我们只支持现在支持的三种
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2024-02-21 10:47:34
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函数调用栈是指程序运行时内存一段连续的区域，用来保存函数运行时的状态信息，包括函数参数与局部变量等。称之为“栈”是因为发生函数调用时，调用函数（caller）的状态被保存在栈内，被调用函数（callee）的状态被压入调用栈的栈顶；在函数调用结束时，栈顶的函数（callee）状态被弹出，栈顶恢复到调用函数（caller）的状态。函数调用栈在内存中从高地址向低地址生长，所以栈顶对应的内存地址在压栈时变
调用函数pxPortInitialiseStack()初始化任务堆栈，并将最新的栈顶指针赋值给任务TCB的pxTopOfStack字段。 调用函数pxPortInitialiseStack()后，相当于执行了一次系统节拍时钟中断:将一些重要寄存器入栈。虽然任务还没开始执行,也并没有中断发
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2024-07-06 21:20:32
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访问以下链接可下载有关 ESP32 的文档资料https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_cn.pdfESP32ESP23的硬件资源ESP32 是集成 2.4 GHz Wi-Fi 和蓝牙双模的单芯片方案，采用台积电（TSMC）超低功耗的 40 纳米工艺，拥有最佳的功耗性能、射频性能、稳定性、
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2024-03-24 15:19:23
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这两天在调试即将完成的Hands Free Profile的AG部分代码，在调试与HF Client设备收发AT指令部分时遇到了AT+CNUM指令HF Client端 “解析AT指令错误”的提示。由于HFP中，AT指令参数都是存放在字符串中进行收发的,字符串的解析就至关重要，而在解掉bug的同时，我也在不断地学习。本文便介绍一个在HF Client端利用sscanf()
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2024-05-15 12:43:19
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应用程序内存布局ESP32芯片具有灵活的内存映射功能。本节介绍ESP-IDF在默认情况下如何使用这些功能。ESP-IDF中的应用程序代码可以放置在以下内存区域之一中。 IRAM（指令RAM）ESP-IDF 为指令RAM 分配内部SRAM0区域的一部分（在技术参考手册中定义）。除了用于PRO和APP CPU缓存的第一个64 kB块之外，其余的内存范围（即从0x40080000到
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2024-02-28 08:16:16
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Arduino ESP32 flash数据存储结构?分区表官方文档：《分区表》✨想了解ESP32 flash数据存储结构需要从分区表开始了解。一点类似一台电脑上挂载的硬盘一样。分区表保存 SPI flash 各区信息，包括引导程序、各种应用程序二进制文件、数据及文件系统等/*在Arduino环境中使用的flash布局
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2024-03-18 10:53:43
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将部分代码作为应用程序中的任务独立执行可以简化大型复杂问题的设计。 当有多个 CPU 时，任务支持还允许选定的功能并行运行。 本文将调查 Arduino 框架对 ESP32 系列设备的 FreeRTOS 任务支持。 除了少数例外，本材料适用于您可能遇到的其他使用 FreeRTOS 的硬件平台。抢占式调度在单核 MCU（微控制器单元）中，任何时刻只能执行一项任务。 正在执行的任务会一直运行，直到硬件
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2024-04-26 13:51:12
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在EPS32中已经将EEPROM弃用。对于ESP32上的新应用程序，建议使用NVS为首选项。
EEPROM前言弃用。对于ESP32上的新应用程序，建议使用NVS为首选项。提供EEPROM是为了向后兼容现有的Arduino应用程序。EEPROM是使用NVS中的单个blob实现的，因此它是容器（Flash）中的容器（NVS）（弟中弟）。因此，它不会是一种高性
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2024-02-22 12:26:58
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ESP32开发之路（3）— 点亮第一个LED灯及按键输入本次开发是在Ubuntu下的，使用的模块是GOOUUU-ESP32，使用VSCode编辑项目。基于工程：ESP32开发之路（2）— HelloWorld工程分析和优化一、点亮第一个LED灯复制hello_world文件并命名为led_key，修改hello_world_main.c为app_main.c； 然后将工作区保存在led_key文件
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2024-03-19 09:27:29
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目录整体框图（草稿版）整体流程图（草稿版）esp32-WIFI状态机esp_wifi.h depict WiFi programming modeltcp-clientGPIO ESP-IDF 编程指南 整体框图（草稿版）整体流程图（草稿版）esp32-WIFI状态机WiFi-startWiFi-event-machine用户自定义状态机回调函数回调函数作为形参的方式传递给esp_event_l
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2024-05-07 22:35:33
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提示：好记性不如烂笔头。本博客作为学习笔记，有错误的地方希望指正 文章目录前言：一、任务延时vTaskDelay()二、任务延时vTaskDelayUntil()三、任务延时xTaskDelayUntil()四、获取任务优先级uxTaskPriorityGet()五、任务优先级设置vTaskPrioritySet()六、任务挂起vTaskSuspend()七、任务恢复vTaskResume()八、
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2024-03-18 23:34:45
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这个实验的功能是使用乐鑫提供的 nvs 库去对 spi flash 的读写。 这个实验的代码为工程“3_9_nvs”目录。3.9.1. 实验内容(1) 学习 NVS 库函数接口 (2) 学习 NVS 存储/读取多种类型数据3.9.2. ESP32 NVS 功能介绍NVS总的来说，就是非易失性存储，类似MCU EEPROM，但实际上调用ESP32这些函数，数据是存储在FLASH中的。它的管理方式类似
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2024-02-23 21:09:13
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目录说明一、ESP-NOP1.1、简介1.2、硬件准备1.3、代码演示1.3.1、官方示例1.3.2、代码改进简化二、力矩反馈2.1、Dagor项目介绍2.2、ESP32drive的力矩反馈2.2.1、硬件准备2.2.2、修改代码2.2.3、根据串口输出调试2.2.4、观察电机运行2.2.5、实际应用2.2.6、调试总结三、ESP32drive-Double的力矩反馈3.1、一个驱动器两个电机3
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2024-04-21 19:05:41
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在 ESP-IDF 环境下，使用标准 C 扩展 Micropython 模块一、 安装 ESP-IDF 环境在其他课程中讲过，这里不再赘述，有机会再出教程吧，但需要注意的是，截止到 2024年1月初，最稳定的 micropython 开发环境是 ESP-IDF_4.4.6，最新的 5.x 对 ESP32-S3 不是很友好，反正我是没有搞成功过，在 git 上提问也没有能得到满意的回答，建议大家还是
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2024-07-09 16:35:21
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[经验] STM32堆栈溢出会出现的问题及溢出原因分析和解决方法 裸奔的时候，一直担心栈会不会溢出。由于栈的使用量无法估测，导致栈的设置要么过大，要么过小。今天，我想了一种简单的检测方法，可以简单检测栈是否溢出，下面是我的具体的思想。1、查看*.map文件，查找栈顶地址；2、定义一个全局变量，用于存储栈顶上电时候的数据；3、在系统参数初始化的时候将栈顶数据赋给第二步定义的全局变量；4、在系统大循环
flash和SRAM的区别 flash可以像硬盘一样存数据，也可以直接像RAM运行，一般在里面放bootload，程序执行代码。1、stm32中的堆栈 单片机是一种集成电路芯片，集成cpu、ram、rom、多种i/o口和中断系统、定时器/计数器等功能。cpu中包括了各种总线电路，计算电路，逻辑电路，还有各种寄存器。stm32有通用寄存器R0-R15以及一些特殊功能寄存器，其中包括了堆栈指针寄存器。
分区表 文章目录分区表1. esp32 flash结构1.1 flash 物理组成1.2 flash 内部结构1.3 esp32启动过程2. 分区表2.1 分区表的组成2.2 分区表的定义2.2.1 Name字段2.2.2 Type字段2.2.3 SubType字段2.2.4 offset和size2.2.5 flags2.3 系统分区表的查看2.4 分区表的更换2.4.1 使用内置分区表2.4.
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2024-03-26 06:24:50
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一、概述在STM32单片机的开发工作中，我们需要提前搭建可支持代码编写、烧录和调试的开发环境，STM32的开发环境的IDE环境一只需要安装“Keil”即可完成，再辅助一些编辑工具如:“Source Insight”、“Visual Studio Code”等。ESP32C3-WROOM-02U模组的开发环境有两种：1、Windows IDF离线开发环境：就是在Windows系统中安装乐鑫官方提供的
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2024-07-19 14:19:49
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