§01 智能车竞赛比赛系统 下面是LQ公司提供的修改后的主板以及目标板。本文后面对该硬件进行确认，并给出制作过程的流程。
▲ 图1.1 修改后的主板 ▲ 图1.2 修改后的目标主板 1、主板硬件初步调试1（1）焊接确认 下面是有LQ焊接后的主板，看到主板，确认将来由于ESP32 的天线在电路板的背面，它的证明敷铜，猜测可能会对WiFi信号的强度产生影响。因此建议能够将ESP3
DHT22温湿度模块
【0——操作演示】模块I/O口接PG11引脚，通过USART1串口1，打开电脑串口调试助手，再开启串口，最后会看见温湿度数据按行输出，如下图： 【main.c】温湿度采集
实验现象
【1——头文件】dht22.h#ifndef __DHT22_H
#define __DHT22_H
#include "sys.h"
#include
外部中断可以分为电平触发和边缘触发两种，那么这两种中断有什么区别。中断基本概念是：CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生）；CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断。通俗点说：你正在家里做家务，突然有人来找你，打断了你的进程，在你们交谈完之后
读取某一个上拉电平信号，它可能输出是低电平，可能是高电平，可能是方波，并且这个方波不知道频率何占空比，那么如何来通过程序来判断呢？高电平和低电平都好说，利用HAL库读取即可，如下：#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
int main(void) {
HAL_Init();
SystemClock_Config();
STM32芯片IO口工作模式介绍（二）上拉输入、下拉输入、浮空输入二、上拉电阻、下拉电阻的作用三、拉电流和灌电流 上一篇文章介绍了推挽输出和开漏模式，本篇继续介绍其他模式 上拉输入、下拉输入、浮空输入意思相对简单不做详细介绍。 上拉输入时IO口在悬空状态下为高电平。 下拉输入时IO口在悬空状态下为低电平。 浮空输入时IO在悬空状态时相当于高阻状态。 IO口输入模式内部结构如下图所示（参考）：二
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2024-09-18 18:26:32
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WiFi物联网智能插座硬件设计的重点就是电能计量，为此单独写一篇博文讲解电量计量的设计方案和实现原理。电量计量选用上海贝岭的BL0942芯片，最主要有原因是：硬件方案设计简单、计量精度不错且免校准、价格便宜以及软件驱动方法简单。 项目PCB、原理图和代码下载：1、芯片功能BL0942 能够测量电流、电压有效值、有功功率、有功电能量等参数，可输出快速电流有效值(用于过流保护)，以及波形输出等功能，外
使用的是Arduino IDE ， 函数非常简单，但有一些需要注意的地方，我第一篇文章是给IDE换主题，大家有不喜欢目前IDE配色主题的可以去看看先给大家看看ESP32的外设图开启输出模式的关键字pinMode(32, OUTPUT ); // 开启引脚输出模式（有个别引脚不可以设置输出模式，在文章后面会提到）
digitalWrite(32,HIGH); //输出高电平，LOW就是低电平开
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2024-04-01 08:12:02
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4个数字接口：数字接口从图上可以看到总共有14个（0～13号)，0号和1号口属于串口通信用的，一般我们不去占用；从2号口到13号口是我们可随意使用的数字接口数字接口可以读取数字信号，也可以输出数字信号，而在2到13号口中带有“～”符号的接口代表它不仅可以输出高电平和低电平信号，也可以输出调制的模拟信号，不带“～”符号的接口就只能输出5V高电平或者0V低电平（这里不深究高低电平的细节，因
本文以STM32F40 为例进行讲解，其它雷同1. GPIO简介GPIO（general purpose input output，通用输入输出端口）简单来说就是软件可控制的引脚：STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。1）GPIO引脚分布图如上图- GPIO有 PA ~ PG + PH0、PH1 总共114个GPIO pin
- PA~PG：每
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2024-07-07 16:21:31
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io口的输出模式
原创
2022-03-04 19:42:24
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不说具体应用，仅仅说说如果自己的FPGA开发板是高电平复位有效
原创
2022-04-18 15:41:42
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不说具体应用，仅仅说说如果自己的FPGA开发板是高电平复位有效，而自己又需要使用低电平有效的复位操作怎么办呢？
FPGA的高电平复位实例：
FPGA低电平复位实例：
一定要对自己所用的FPGA复位是高电平还是低电平弄清楚，否则会出现问题，而自己又胡乱找原因，最后还怀疑自己。
一般来说，对于高电平复位的fpga，我们在编写Verilog代码时，如果要复位，就是这样：
always@(posed
原创
2021-08-20 14:05:22
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本文介绍如何使用STM32标准外设库对GPIO进行输出控制，GPIO为通用输入输出端口，输出功能即控制STM32的一个或多个引脚输出高电平或者低电平，从而实现控制接入该引脚的其他电路之目的，最简单直观的输出应用为控制LED灯的亮灭，本例程控制GPIOB的Pin5输出高电平和低电平。
本文介绍如何使用STM32标准外设库对GPIO进行输出控制，GPIO为通
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2024-01-10 14:51:11
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简 介： 通过ESP32 对于KYTB角度编码器进行测试，初步验证了KYTB的基本功能。由于ESP32的端口中断具有最大上限频率，通过实验测量到这个频率大约为26kHz。关键词： 角度编码器，KYTB，ESP32
§01 角度编码器这款角度编码器来自于北京科宇提供的车模上配套的微型编码器。型号：KYTB-1503-1024。一、基本信息1、外部接口 根据传感器铭牌标示，其外部
RS323是一种通讯标准,因为高电平+15V低电平--15V电位差30V容错空间大，抗干扰能力强，一般用于工业设备直接通信电平转换芯片一般有MAX3232,SP3232; 最简单的RS232通信由三条数据线组成，即TxD、RxD和GND。RS232采用负逻辑电平，即-15V~-3V代表逻辑"1"，+3V~+15V代表逻辑"0"。这里的电平，是TxD线（或者RxD线）相对于GND的电压。（
ST7735-TFT屏幕驱动 & 整理有stm32/51单片机/arduino等驱动代码前言关于ST7735stm32驱动引脚接线代码移植 文件复制 端口修改 &nbs
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2024-10-15 08:40:36
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ESP32C3启动流程可以分为如下3 个步骤：一级引导程序(PBL)：被固化在了ESP32-C3 内部的ROM 中，它会从flash 的0x0 偏移地址处加载二级引导程序至RAM (IRAM & DRAM) 中。二级引导程序(SBL)：从flash 中加载分区表和主程序镜像至内存中，主程序中包含了RAM 段和通过flash高速缓存映射的只读段。应用程序(RTOS)：APP启动运行，这时RT
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2024-08-06 11:26:02
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如图所看到的： 数字电路中，把电压的高低用逻辑电平来表示。逻辑电平包含高电平和低电平这两种。不同的元器件形成的数字电路，电压相应的逻辑电平也不同。在TTL门电路中，把大于3.5伏的电压规定为逻辑高电平。用数字1表示。把电压小于0.3伏的电压规定为逻辑低电平。用数字0表示。数字电平从低电平（数字“0”
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2017-08-03 13:43:00
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一、基础认识GPIO全名为General Purpose Input Output，即通用输入输出。有时候简称为“IO口”。通用，说明它是常见的。输入输出，就是说既能当输入口使用，又能当输出口使用。端口，就是元器件上的一个引脚。输入模式和输出模式是GPIO的基本特性，当然GPIO还有其它模式可选。(一) IO耐压问题STM32是一款3.3V电压的芯片，IO输出是3.3V,但IO大部分都是可以容忍5
目录STM32引脚说明STM32F103ZET6STM32F103RCT6 GPIO基本结构 GPIO工作方式GPIO相关配置寄存器 端口配置低寄存器（GPIOx_CRL） 端口配置高寄存器（GPIOx_CRH） 端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR） 端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR） 端口位设置/清除寄存器(GPIO
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2024-09-24 14:44:19
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