UWB作为室内定位技术中佼佼者，与5G融合面向不同行业提供融合位置服务，特别对于制造产业升级转型提供了巨大的技术支撑。在一重大连聚焦于“效率优化”和“降本增效”的智能化转型推进时，四相科技从人力、物力和货物流转切入，利用高精度UWB定位技术获取生产要素实时位置信息。通过在现有工业物联网生态中加入人员、物资等位置数据，辅助工业企业打通不同生产要素沟通互联的渠道，进而协助客户实现提质增效和数字化转型升
1.单一传感器SLAM面临的问题单一传感器会面临很多棘手的场景：在纹理少、四季天气变化、光照剧烈变化、车载条件IMU退化、长走廊、机器人剧烈运动等情况下，如下图所示。在这些复杂场景中，原来很好用的单一传感器的SLAM方法在往往会无用，很难发挥出应有的效果，导致建图失败。这些很棘手的场景会给我们带来实际应用中的困惑，采用单一的传感器会面临这个问题，所以多源融合这个领域很热门，被产业界所认可。2.多传
5G是具有高速率、低时延和大连接特点的新一代宽带移动通信技术。5G移动通信技术会更加注重用户的使用体验,交互式游戏、3D技术、虛拟实现、传输延时、网络的平均吞吐速度以及各方面能效是检验5G性能的主要考量指标。 基于4G的蜂窝定位，受信号带宽、同步以及网络部署的影响，定位精度一般在几十米左右，而随着5G的到来，大带宽、多天线以及高精度同步技术等的支撑，可以使得5G的定位精度大大提高。对于遮
作者 | 应知 编辑 | 汽车人研究生进行无人机控制导航时，使用GNSS/Mag/IMU等传感器进行组合导航定位，用于计算无人机的姿态。本文主要介绍ESKF算法在多传感器融合中的应用，详细记录和推导ESKF状态传播方程，并更详细解释观测方程及其物理意义，直观的解释SLAM-IMU状态预测方程的关系，用于算法学习研究。EKF算法过程简单理解：通过I
航位推算因为imu更新频率很快（100Hz)，假设车辆为匀速匀角速度模型，分别为v和w，模型如下：GPS坐标变换GPS原始输出定位是基于WGS-84坐标的经纬度信息。GPS坐标系需要投影为平面地图才可以做航位推算。常用的投影方法有高斯克吕格投影，UTM投影，墨卡托投影等。墨卡托投影转换方式如下： 其中 x、 y 是地面坐标系两轴坐标， lon 是经度， lat 是纬度， EARTH_RAD 是地球
从CPU 迁移到GPU 两者的区别主要是GPU 并发低 计算优势CPU（即MPI） 并发性高 计算性能。但是使用经验是 使用的人多 相对应的集群等待时间长DRAM即动态随机存取存储器，是常见的系统内存。Cache存储器：电脑中作高速缓冲存储器，是位于CPU和主存储器DRAM之间，规模较小，但速度很高的存储器算术逻辑单元ALU是能实现多组算术运算和逻辑运算的组合逻辑电路。GPU 提供了多
多传感器数据融合是20
原创
2022-09-04 06:22:49
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联想电脑默认会自带“联想服务”这个软件，联想服务软件可以帮助用户解决使用过程中出现的各种问题，非常实用的工具，但是有些用户就是不想要，想要卸载，那么联想自带的联想服务能不能卸载呢？这个是可以的，联想服务只是一个软件，不是系统核心组件，可以放心卸载，这边小编跟大家介绍联想服务卸载方法。一、适用范围：联想服务客户端1、如果以上方法依旧无法删除软件，那么只能启动Windows系统到安全模式下，删除软件所
手机定位的途经可以从GPS、基站信息、WiFi信息以及蓝牙Beacon、加速度传感器信息获取，每一种定位方式都有利弊。但是在传统的LBS开发过程中，开发者需要自己设定定位的方式，以针对不同的使用场景。另外，基于GPS和基站定位的耗电量较大，这也限制了定位功能的使用场景。
融合定位技术融合了目前市面上的所有定位方式，包括GPS、基站定位、Wifi定位、蓝牙定位以及传感器定位，可谓定位技术集大成
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2023-05-26 11:14:33
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前言 上一次的分享里，我介绍了GPS的原理（三角定位）及特性（精度、频率），同时也从无人车控制的角度，讨论了为什么仅有GPS无法满足无人车的定位要求。为了能让无人驾驶系统更高频率地获取定位信息，就必须引入频率更高的传感器。这就是这一次内容的主角——IMU（Inertial Measurement Unit）惯性测量单元。下图就是百度Apollo计划推荐使用的IMU——NovAtel SP
目前各种室内定位技术已经慢慢渗透进入到企业服务、政府与公共服务领域，在多种行业得到关注。
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2022-08-27 00:56:17
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正在学习深蓝学院的《多传感器融合定位》第三期课程，留下相关学习记录。 主要内容： 1.多传感器融合行业发展现状介绍 2.本课程的学习要求 3.本课程的环境搭建要求 4.具体实验步骤 1.多传感器融合行业发展现状介绍 （1）自动驾驶 （2）高精地图 高精地图本属于自动驾驶的一部分，但由于成本、复杂度以 ...
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2021-10-20 13:51:00
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# Android混合定位
在移动应用开发中，定位功能是一个非常重要的功能之一。Android平台提供了多种定位方式，包括GPS定位、基站定位、WIFI定位等。而混合定位则是结合多种定位方式来提高定位的准确性和稳定性。
## 什么是混合定位
混合定位（Hybrid Location）是指结合多种定位技术来提高定位的准确性和稳定性。在Android平台上，可以结合GPS定位、基站定位、WIFI
作者：晓畅Auto来源：知乎，深蓝AI编辑：东岸因为原文：详解自动驾驶多传感器融合定位技术谈到定位，实际上每个人都很熟悉。无论是你手机里的GPS还是交流沟通时“我在xxx”，都是一个定位的概念的表达。而对于无人驾驶车辆而言，它也需要表达自己的位置。那这时候它不能仅仅简单地表达“我在某某路上”，这太粗糙了，我们需要知道每个时刻它处于一个什么点位上，这时候就需要引入坐标系了，因为在坐标系下你就可以用X
原创
2023-04-12 18:58:22
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未来的自动驾驶将倾向于将高精地图所处理的所有数据信息从原始地图盒子中融入到自动驾驶域
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2022-08-22 09:27:46
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从软件定义的网络（SDN）到软件定义的数据中心，数据中心基础架构的融合正在逐步走向深入。在这个过程中，无论是存储、服务器还是网络厂商，都面临着相同的挑战，那就是如何实现硬件平台与软件的进一步整合，从而简化数据中心的基础架构，并且让其变得更加智能。Emulex总裁兼首席运营官Jeff Bench表示：“软件定义融合将成为公司的新战略。在此战略的指导下，我们将以以太网为核心，把LAN、SAN以及
目前数据融合系统特点：采用的传感器类型，一般以雷达，电子情报（ELINT）接收机，电子支援测量（ESM）系统，红外，激光和可见光，声音传感器等。采用的融合算法，数据关联，多目标跟踪，身份估计和基于知识系统。采用的系统按融合级别分，状态和身份估计，态势评估和威胁评估。1.1 雷达信号处理流程雷达信号处理和目标检测雷达中频信号–相干波检测/包络检测–动目标显示/自适应动目标显示/动目标检测/脉冲压缩/
碎片化是物联网产业最大的特征，不同的物联网应用有着千差万别的需求，正如没有一项通信技术适配所有物联网应用一样，也没有一项定位技术能满足与所有定位场景，在很多应用场景中，在功能上满足需求后，为了追求更优性价比需要将多种定位技术进行融合应用，融合定位技术方案已逐渐成为行业的趋势。目前，融合定位技术已有不少厂家在系统研发过程中考虑或正在尝试。蓝牙AOA + UWB融合定位前者优势在于较小区域场景，而后者
目前我们无论是在室内还是室外环境下，对于定位的需求已经不仅仅只是粗略的轨迹、导航，在这个万物互联的时代，我们迫切需要能够快速、准确地获取移动中断的位置信息。
原创
2022-06-27 13:42:38
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目前我们无论是在室内还是室外环境下，对于定位的需求已经不仅仅只是粗略的轨迹、导航，在这个万物互联的时代，我们迫切需要能够快速、准确地获取移动中断的位置信息。
原创
2022-08-08 17:22:56
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