这里只是用了一层图像 原理框图: 而为了简化计算,我们不直接求二维高斯卷积,而是将它变成两个一卷积,原理如下图 1. 构建图像尺度空间(图像的高斯金字塔) 所谓高斯金字塔,是指假设一个金字塔型的结构,金字塔的第一层为原图像,然后将图像做一次高斯平滑(高斯卷积或者高斯模糊),而在高斯平滑里有一个参数σ,然后将σ乘以一个系数k之后得到的值作为新的平滑因子来平滑第层作为第三层,重复多
我们在使用高斯卷积进行高斯模糊效果时,常常会使用两个一高斯卷积来替代二维高斯卷积以进行效能优化,而本文将解释为什么要这样做。首先是卷积 卷积的可视化描述,图源:http://pointborn.com/article/2021/7/2/1538.html 对卷积的直观理解:一次卷积操作就是将原图一个区域内的每个像素值,按照卷积规定的权值加权后映射到结果图的一个像素上
在计算机视觉领域,Python 的 OpenCV 是一个强大的图像处理库。特别是,它提供了多种图像处理算法,包括滤波算法。在很多情况下,我们可能需要应用高斯模糊,这其中涉及到的就是二维高斯。本文将详细介绍如何通过 Python 和 OpenCV 实现二维高斯,辅以相关的技术原理、架构解析、源码分析、应用场景以及案例分析。 ## 背景描述 使用高斯来平滑图像是一个经典的图像处理技术。在很多
原创 7月前
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OpenCV 五种滤波使用实战(均值、盒状、中值、高斯、双边)〇、Coding实战内容一、滤波、卷积1.1 滤波1.2 & 滤波器1.3 公式1.4 例子、图片边界填充实战2.1 解决问题2.2 相关OpenCV函数2.3 Code三. 均值滤波实战3.1 理论3.2 Blur3.3 Code四. 盒状滤波实战4.1 理论4.2 实战:实现Sobel 滤波器五、中值滤波实战5.
对于初学者,从David G.Lowe的论文到实现,有许多鸿沟,本文帮你跨越。1、SIFT综述尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform或SIFT)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征,它在空间尺度中寻找极值点,并提取出其位置、尺度、旋转不变量,此算法由 David Lowe在1999年所发表,2004年完善总结。其应用范围包含物体
因为高斯卷积核计算具有可分离的性质,其计算过程的复杂度比不可分离的卷积要高,因此直接对比自己实现的3D高斯卷积与高性能库IPP的执行情况是没意义的。但是,只进行一卷积,对比两个版本是有参考价值的。本篇通过Intel高性能计算库IPP中的卷积计算API实现一卷积,并记录程序耗时情况,同时与 C++性能优化系列——3D高斯卷积计算()FMA向量化计算一卷积 中只通过编译器向量化版本对比性能。
图像噪声使图像在获取或是传输过程中收到随机信号干扰,妨碍人们对图像理解及分析处理的信号。非常多时候将图像噪声看做多维随机过程,因而描写叙述噪声的方法全然能够借用随机过程的描写叙述,也就是使用随机过程的描写叙述,也就是用它的高绿分布函数和概率密度分布函数。图像噪声的产生来自图像获取中的环境条件和传感元器件自身的质量,图像在传输过程中产生图像噪声的主要因素是所用的传输信道收到了噪声的污染。以下简介两种
基本原理:在数字图像处理中,一般取二维高斯函数为由(1)可以知道,二维高斯函数,可以看成两个一高斯函数乘积,因此先计算一高斯模板,再计算需要的二维高斯模板。两个归一化的一模板相乘得到的二维高斯模板,同样为归一化结果,例:如图1所示,(a)为两个归一化的一高斯模板,即,a+b+c=1,d+e+f+g+h=1;(b)为两个一高斯系数相乘得到的二维高斯模板,ad + ae + af + ag
高斯滤波是一种线性平滑滤波,适用于消除高斯噪声,在图像处理的降噪、平滑中应用较多,特别是对抑制或消除服从正态分布的噪声非常有效。高斯滤波的过程其实就是对整幅图像进行加权平均操作的过程。滤波后图像上每一个像素的灰度值大小,由其本身和邻域内的其他像素共同决定。具体实现是:用一个大小为(2*N+1)的模板(或称卷积、掩模)依次扫描图像中的每一个像素,用模板确定的邻域内像素的加权平均灰度替代模板中心像素
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高斯函数我们都熟悉,形式如下:G(x)=12π−−√σexp(−x22σ2) G(x)=12πσexp⁡(−x22σ2)计算机视觉中,高斯滤波使用的高斯为xx和yy两个一高斯的乘积,两个维度上的标准差σσ通常相同,形式如下:G(x,y)=12πσ2exp(−x2+y22σ2) G(x,y)=12πσ2exp⁡(−x2+y22σ2)高斯滤波(平滑),即用某一尺寸的二维高斯与图像进行卷积。高
今天突然想要去试一试opencv里面的高斯模糊怎么实现,虽然以前已经写过很多次关于高斯的函数了,但是有个好奇点,那就是一般不填sigma这个参数的时候,opencv是怎么计算的。关于具体的高斯函数的讲解,已经有人写的很详细了,我就不赘述了,所以给大家个链接有兴趣的可以去看看。http://www.ruanyifeng.com/blog/2012/11/gaussian_blur.html我这里想
高斯卷积高斯之前看sift源码中有个概念,就是对一张图像,先进行标准差为的高斯卷积,得到,再基于进行标准差为的高斯卷积得到图像,和直接进行一次标准差为的高斯卷积得到之间的关系。写成表达式就是是否等于,如果成立是个什么东东。结论是等号成立的,并且也是一个标准差为的高斯分布的概率密度函数,且。结合律留给有兴趣的读者,下面证明方差之间的关系。证明设是两个1正态分布的概率密度函数:在无穷区间
1.卷积概念首先我们先说一下卷积卷积一词最开始出现在信号与线性系统中,其物理意义是描述当信号激励一个线性时不变系统后发生的变化。(1)连续时间信号的卷积: 对连续时间信号而言,卷积是一种特殊的积分运算。 它的过程就是一个函数固定不动,另一个函数先以y轴为对称轴反转,然后不断执行相乘,积分,滑动。(2.)连续时间信号离散化后的卷积: 其中x(n)和h(n)是参与运算的离散时间信号。 在这个定义中,卷
# Python 实现离散的二维高斯 高斯是一种重要的函数,广泛应用于信号处理、图像处理和机器学习等多个领域。离散的二维高斯核可以用于图像平滑、特征提取和进行卷积等操作。本文将介绍如何使用Python实现离散的二维高斯,并通过一个简单的代码示例进行演示。 ## 什么是高斯高斯函数是基于高斯分布的一种平滑函数,其形式为: \[ G(x, y) = \frac{1}{2\pi
原创 10月前
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图像滤波基础知识定义:图像滤波,即在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制,是图像预处理中不可缺少的操作,其处理效果的好坏将直接影响到后续图像处理和分析的有效性和可靠性。**比喻:**我们可以把滤波器想象成一个包含加权系数的窗口,当使用这个滤波器平滑处理图像时,就把这个窗口放到图像之上,透过这个窗口来看我们得到的图像。公式: 种类:低通滤波器可以消除噪声、模糊化,高通滤波器可以提取边
CNN卷积类型有哪些?目录CNN卷积类型有哪些?1. 卷积类型1.1 普通卷积:2D-Convolution1.2 多尺寸卷积1.3 深度可分离卷积(Depthwise Separable Convolution)1.4 空洞卷积(Dilated Convolution)1.5 特征重标定卷积(Squeeze-and-Excitation)1.6 可变形卷积(Deformable Convolut
主要介绍二维卷积层的工作原理卷积神经网络是含有卷积层的神经网络1.二维互相关运算在二维卷积层中,一个二维输入数组和一个二维数组通过互相关运算输出一个二维数组。 例如: 输入数组:3x3的二维数组 数组:2x2的二维数组 (该数组在卷积计算中又称卷积或过滤器) 在二维互相关运算中,卷积窗口从输入数组的最左上方开始,按从左往右、从上往下的顺序,依次在输入数组上滑动。当卷积窗口滑动到某一位置时,窗
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  在下面的这段代码中,包含了高斯-勒让德、高斯-切比雪夫、以及拉盖尔和埃尔米特型求积公式,它们分别对应了不同的被积积分型  1.代码%%高斯型求积公式 %%Y是函数表达式,interval是求积区间,n是求积阶数 %%对于求一般形式的非反常积分,可用勒让德型, %%对于求形如f(x)/sqrt(1-x^2)的非反常积分,可用第一类切比雪夫型, %对于形如f(x)*sqrt(1-x^2)的非反常积
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作者:Hohohong图像卷积滤波与高斯模糊1.1 图像卷积滤波对于滤波来说,它可以说是图像处理最基本的方法,可以产生很多不同的效果。以下图来说  图中矩阵分别为二维原图像素矩阵,二维的图像滤波矩阵(也叫做卷积,下面讲到滤波器和卷积都是同个概念),以及最后滤波后的新像素图。对于原图像的每一个像素点,计算它的领域像素和滤波器矩阵的对应元素的成绩,然后加起来,作为当前中心像素位
    每一幅图像都包含某种程度的噪声,噪声可以理解为由一种或者多种原因造成的灰度值的随机变化,如由光子通量的随机性造成的噪声等,在大多数情况下,通过平滑技术(也常称为滤波技术)进行移植或者去除,其中具备保持边缘作用的平滑技术得到了更多的关注。常用的平滑处理算法包括基于二维离散卷积高斯平滑、均值平滑,基于统计学方法的中值平滑,具备保持边缘作用的平滑算法的双边滤波。 
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