周末了还得加班打个deb包麻烦 一、传感器的数据处理算法在传感器使用中，我们常常需要对传感器数据进行各种整理，让应用获得更好的效果，以下介绍几种常用的简单处理方法：加权平滑：平滑和均衡传感器数据，减小偶然数据突变的影响。抽取突变：去除静态和缓慢变化的数据背景，强调瞬间变化。简单移动平均线：保留数据流最近的K个数据，取平均值。 下面，具体介绍一
多传感器数据融合-开场白今天新开一个专栏，多传感器数据融合，理由很简单，我要准备开题了，小论文也被提上议程了。另外数据结构我也会持续更新（虽然很久没更新了），但是现在的重心是阅读文献。另外说明一下，移动机器人中不论是激光SLAM还是视觉SLAM都会用到多个传感器，怎么融合这些数据，提高机器人定位精度依然是研究热点，从一开始的卡尔曼滤波还是蒙特卡洛粒子滤波到现在的非线性优化，都是在解决多传感器数据融
在2017年的时候写了一篇文章，也可叫工作笔记吧。讲述了在传感器的测量过程中对传感器数据的处理以及传感器使用中的注意事项，也感觉要写个总结性的续好结题，后来拖拖拉拉的放置了好长时间，很是惭愧。今天就基于一个实际的项目来结题，这个项目是用于替换原有设备的，原始设备采用的是“采集卡+工控机”方式，工控机运行采集卡厂家的软件读取数据。采集卡为6通道16位AD，实际工作采样率11K（可以通过软件设置），文
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2023-09-08 23:35:56
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这篇文章主要是记录我在学习DS18B20中遇到的一些问题，以及最后的解决方法。void datapros(int temp)
{
float tp;
if(temp<0) { //需要显示负号
displaydata[0] = 0x40; //显示的是一个负号
temp = temp-1;
temp =~temp; //取反，需要先把TEMP转化成为对应的正温度
tp
一.目的 最近在基于stm32f407的项目中应用了很多使用RS485进行通信的传感器设备，连接成485组网后需要进行数据的读写，在这里将一些过程写下，希望有需要的人能有个借鉴。二.传感器说明 本次使用rs485通信的高度计作为实验目标，我使用的是如图所示高度计：共有四根线，两根电源线和两根rs485的线。首先，根据高度计的说明书，使用485转串口将高度计连接
一、传感器实物图 &nb
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2023-09-15 09:35:38
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引言传感器正如计算机的眼睛。从广义上讲，传感器就是一种能感知外界信息，并将这些信息按照一定规律转换成可用的电信号或其他形式的输出信号的装置，达到对信息的存储，传输，控制的目的。本文着重分析如何通过单片机分析电信号时序图实现对传感器的控制与传感器采集信息的读取一.HC-SR04超声波测距模块 VCC引脚：接5V电源GND引脚:接地线TRIG:触发信号引脚，单片机给超声波模块一个信号，
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2023-08-20 23:27:36
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一、芯片介绍BH1750FVI是一款数字型光强度传感器集成芯片。BH1750的内部由光敏二极管、运算放大器、ADC采集、晶振等组成。结构图PD二极管通过光生伏特效应将输入光信号转换成电信号，经运算放大电路放大后，由ADC采集电压，然后通过逻辑电路转换成16位二进制数存储在内部的寄存器中（注：进入光窗的光越强，光电流越大，电压就越大，所以通过电压的大小就可以判断光照大小，但是要注意的是电压和光强虽然
关于DHT11的数据获取DHT11 数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它应用专用的数 字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有枀高的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器包括一 个电容式感湿元件和一个 NTC 测温元件，并与一个高性能 8 位单片机相连接。(摘自官方的描述)废话不多说，直接看时序图整体介绍， 当一次开始之后，DHT11会发生40bit的信号，一共5个字节
树莓派：获取传感器数据前言物联网开发中分享一下在树莓派实验中遇到的问题和心得正文实验基于树莓派3B开发板，通过USB转串口连接倾斜度传感器。 首先连接好设备，将树莓派插上网线或配置wifi，使用VNC远程登陆树莓派桌面（也可使用putty，通过树莓派GPIO的串口转USB直接插在PC上，注意要修改/boot/cmdline.txt内容才能正常使用GPIO的串口），建议在/etc/rc.local中
ADAS：Advanced driving assistant system,高级驾驶辅助系统是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽
１、以注塑方法，成型传感器本体； ２、将带有感应头的电路板安装在传感器本体上，并通过焊锡进行焊接； ３、盖上保护罩，通过卡扣及加密封胶工艺将感应头固定安装在传感器本体上。应用本制造工艺，由于注塑过程和电路板安装过程是分开进行的，因而避免了现有技术中，在注塑过程中因温度高而损坏电路器件的现象。 由于材料科学的发展，一系列无机非金属材料被用来制造传感器，因为它们的一些性质，例如耐高温性、抗腐蚀能力
资料链接：https://pan.baidu.com/s/15KaeBncd5nOMbSadXqKbng 提取码：1234 1.元件简介当电压作用于压电陶瓷时，就会随电压和频率的变化产生机械变形。另一方面，当振动压电陶瓷时，则会产生一个电荷。利用这一原理，当给由两片压电陶瓷或一片压电陶瓷和一个金属片
Sensor3彩色数字相机需要3个单色sensor获得彩色图像的R，G，B分量，成本较高。单CCD获得彩色图像的方法是在 CCD表面覆盖1个只含红、绿、蓝3色的马赛克滤镜，对其输出信号通过一定的处理算法实现。这个设计理念最初由拜尔提出，所以这种滤镜也被称作拜尔模板 (bayer pattern)。 色彩滤波器的模式如上图所示，由一半的G，1/4的R，1/4的B组成。拜耳色彩滤波器的模式、序列、滤
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2023-07-22 14:06:57
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传感器数据 数据库 Accelerometers and vibration sensors are having their day. As prices have come down drastically, we are seeing more and more companies instrumenting all kinds of devices and equipment. Indu
大家好 这是我的第一篇文章 因为有很多小伙伴想参考于是我发到了这里首先了解一下整体项目架构, 我在一家外包公司上班, 这个项目是一个外包项目, 公司只给了我3个星期的时间，所以我当初制作这个项目的时候我也很紧张, 从头到尾只有我自己一个人。本人技术背景:我只是一个负责WebApi开发的普通程序员，平时也就写写简单的业务接口。这个项目的实现难度对我而言还是很难的，不过还是成功做了出来 相信有不少人会
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2023-09-05 12:29:01
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当传感器的值发生变化时，例如磁阻传感器方向改变时会调用OnSensorChanged(). 当传感器的精度发生变化时会调用OnAccuracyChanged()方法
下面是API中定义的几个代表sensor的常量。IntTYPE_ACCELEROMETERA constant describing an accelerometer sensor type. 加速度传感器i
一）模拟量输入1、通道数（Channels）通道数指可同时采集模拟量的个数，例如在温度场实验中，我们需要检测6个不同物理位置的温度，这时就需要在6个不同位置安装温度传感器，每一个传感器都会输出自己位置的温度信号，数据采集卡就至少需要6个AD转换器，来满足系统检测的要求。绝大多数数据采集卡上只有一个AD转换器，通过使用模拟开关来分时采集不同通道的数据，从而得到多通道的数据采集卡。2、分辨率（Reso
传感器采集到的数据通过无线传输至监控服务器的四种方式[复制链接]目前，工业物联网传感器数据采集无线传输至监控服务器比较常用的通讯解决方案主要有GPRS/4G，433MHz和2.4GHz等三种，而以NB-IOT为代表低功耗广域网物联网通讯技术也已开始应运而生，随着技术的逐步成熟，将在各领域大量应用。433MHz、2.4GHz、GPRS/4G和NB-IOT，爱陆通这四种无线传输通讯解决方案，它们各有优
产品概述：WJ288产品是一种物联网和工业以太网采集模块，实现了传感器数据采集并发送到网络。IEPE是“Integrated Electronics Piezo-Electric”的缩写，即集成电路型压电式传感器。这种带内置电子器件的压电传感器已成为工业应用领域的标准。半导体电路将压电传感器的高阻抗信号转换为更容易传输的低阻抗电压信号。借助IEPE，只需一根任意长度的标准电缆即可实现电源供给和信号
