本文提出一种选择局部最大响应方法,并提出一种增强的FAST特征检测器,在Jetson TX2上特征检测和跟踪速度高达 1000 FPS!代码刚刚开源! https://github.com/uzh-rpg/vilib1 引言  本文提出一种选择局部最大响应方法,并提出一种增强的FAST特征检测器,在Jetson TX2上特征检测和跟踪速度高达 1000 FPS!代码刚刚开源!V
一、相关资料搜集官方环境搭建和入门例程
原创 2021-08-08 16:12:48
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/* Jetson-TX2中引脚总共有两个group:main,aon 参考tegra186-gpio.h, group值分别是320和256,具体的计算公式如下: 以GPIO3
原创 2022-04-18 13:44:38
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暑假留校,老师给我们拿了两块开发板,一个是英伟达的Jetson TX2,一个是up squared,让我们先熟悉开发板,为明年的比赛做准备。这两个板子是前几届学长做比赛用过的。自己也是刚开始接触这些板子,就按照网上的教程开始学学。一、Jetson TX21.性能  256核心NVIDIA Pascal GPU:完全支持所有现代图形API,统一着色器并支持GPU计算。GPU 支持
转载 2024-05-10 19:33:06
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NVIDIA TX2是一款强大的嵌入式计算平台,具有高性能的GPU加速能力,广泛应用于人工智能、机器人、无人机等领域。而Linux作为一种开源操作系统,也在嵌入式设备中得到广泛应用。本文将重点介绍NVIDIA TX2与Linux操作系统的结合应用。 首先,NVIDIA TX2作为一款嵌入式计算平台,搭载了NVIDIA的最新一代GPU架构,具有强大的计算能力和并行处理能力。在各种人工智能应用中,如
原创 2024-05-29 10:41:57
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## Jetson TX2与Docker的结合 Jetson TX2是一款强大的嵌入式计算设备,具备高性能的GPU和CPU,适用于各种人工智能和机器学习应用。而Docker是一个流行的容器化平台,可以方便地构建、部署和管理应用程序。本文将介绍如何在Jetson TX2上使用Docker,并提供一些代码示例。 ### Docker简介 Docker是一个开源的容器化平台,可以将应用程序及其依赖
原创 2023-09-21 16:17:46
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# 如何实现“TX2 神经网络”教程 ## 1. 整体流程 ```mermaid flowchart TD A(准备TX2和神经网络模型) B(安装相关软件) C(加载神经网络模型) D(运行神经网络) E(获取结果) A-->B-->C-->D-->E ``` ## 2. 具体步骤 ### 步骤1:准备TX2和神经网络模型 首先,你需要准
原创 2024-03-12 04:12:15
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TensorRT使用TensorRTJetson Nano的官方文档中给我们推荐了二个例子,其中一个使用Tensor RT做物品识别的例子。具体的可以参考英伟达jetson-inference例子。跑通这个例子需要的模型就大概1G以上,所以这个例子的大部分并没有放到SD卡上(SD卡上只有运行这个模型所需要的TensorRT)。悲剧的是存放这些模型的服务器被墙了,所以只能将之前下载好的包远程传输到对
教程地址链接Jetson TX2 点亮一个>LEDTX2 用文件IO的方式操作GPIONVIDIA Jetson TX2 J21 Header PinoutSPI on Jetson – Using Jetson-
原创 2021-10-23 09:38:41
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1 新机无法使用hdmi转VGA连接显示器,就算是换成1080p的显示器也不行(之前的树莓派可是啥都不挑各种连)。更新内核后就可以连接1080p的显示器了(意外收获),而且转接线必须外部供电.内核更新见博客:点击打开链接2 拿到板子首先安装官方的Jetpack开发包套件,号称包含opencv,cuda,visionworks等。嗯,一键操作貌似很简单,真正安装可谓历经了千辛万苦!首先需要在...
转载 2021-09-03 11:01:51
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1 新机无法使用hdmi转VGA连接显示器,就算是换成1080p的显示器也不行(之前的树莓派可是啥都不挑各种连)。更新内核后就可以连接1080p的显示器了(意外收获),而且转接线必须外部供电.内核更新见博客:点击打开链接2 拿到板子首先安装官方的Jetpack开发包套件,
转载 2022-02-23 16:26:13
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Jetin restricted universe multiversedeb-src http://mirrors.tu
原创 2023-02-04 01:38:41
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由 Tegra 处理器驱动的 Nvidia Jetson 平台已经在边缘分析市场中占据了一席之地,尤其是在视频分析、机器视觉等领域。 凭借 MIPI-CSI、USB、千兆以太网等广泛的接口,可以通过许多不同的接口获取视频数据。其中,CSI 接口仍然是机器视觉应用的首选接口。在这篇博客中,我们将详细讨论 Jetson Tegra 平台中的相机接口和数据流以及 MIPI CSI 驱动程序的典型配置和设
TX2的底板上有三个串口,位于J21的ttyTHS1,位于J17的ttyTHS2和给蓝牙使用的ttyTHS3。 ttyTHS1是控制台串口(serial console),再启动的时候会通过它打印一系列消息,要想将ttyTHS1当成普通串口用,可以修改/boot/extlinux/extlinux.
转载 2018-10-23 10:51:00
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# 如何设置TX2 Docker下载源 ## 概述 在使用NVIDIA的Jetson TX2开发板进行开发时,我们经常需要使用Docker来进行容器化开发。然而,默认情况下,TX2的Docker下载源可能较慢,导致下载速度慢或者无法下载。为了解决这个问题,我们需要设置合适的Docker下载源。本文将详细介绍设置TX2 Docker下载源的步骤,并提供相应的代码示例。 ## 设置步骤 以下是设
原创 2024-01-19 04:12:52
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NVIDIA Jetson TX2 查看系统参数状态。当前博主的TX2更新的版本为:Jetpack 3.3, cuda 9.0.252, cudnn7.0, opencv3.3.1, TensorRT4.0.2,系统内核:tegra-ubuntu 4.4.38-tegra aarch64, Linux系统版
转载 2021-09-07 10:42:36
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Jetson TX2是NIVDIA瞄准人工智能在Jetson TK1和TX1推出后的升级TX2的GPU和CPU都进行了升级,内存增加到了8GB、存储增加到了32GB,支持Wifi和蓝牙,编解码支持H.265,体型同样小巧。据NVIDIA官方介绍,Jetson TX2提供两种运行模态:一种是MAX Q,能效比能达到最高,是上一代的TX1的2倍,功耗在7.5W以下;另一种是MAX P,性能可
因为之前学习过tkinter库,所以在学习了人脸识别模块的编写后,打算绘制一个简单的GUI来应用人脸识别功能。主界面如下所示: 签到打开在点开后直接进行人脸识别,如果成功则自动关闭视频窗口。录入新的人脸界面:  输入姓名后打开摄像头,开始拍摄镜头前的人的照片,然后生成训练文件。并且可以查询历史签到记录。 这里需要另外添加的模块是关于数据库的,这里选用了sql
转载 2024-03-16 09:38:21
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Jetson Download Center
转载 2021-10-22 17:19:15
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参考官方指导:http://www.jetsonhacks.com/2017/01/31/install-qt-creator-nvidia-jetson-tx1/在窗口命令行中直接输入:sudo
原创 2023-06-06 11:02:28
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