机器人的大脑-单片机（一） 单片机要自动完成计算，它应该具有哪些最重要的部分呢？ 我们以打算盘为例计算一道算术题。例：36＋163×156－166÷34。现在要进行运算，首先需要一把算盘，其次是纸和笔。我们把要计算的问题记录下来，然后第一步先算163×156，把它与36相加的结果记在纸上，然后计算166÷34，再把它从上一次结果中减去，
【毕业设计】23-基于单片机的自动避障机器人设计（原理图+源代码+仿真+论文+答辩PPT） 文章目录【毕业设计】23-基于单片机的自动避障机器人设计（原理图+源代码+仿真+论文+答辩PPT）任务书设计说明书摘要设计框架架构设计说明书及设计文件源码展示 任务书主要内容： 理解并掌握单片机的基本知识；设计一款能够自动避障的机器人。 基本要求： 1、掌握单片机的发展情况以及它的工作原理和基本构造。 2、
# 实现单片机机器学习的流程
## 1. 确定硬件平台
首先，我们需要选择适合机器学习的单片机硬件平台，常见的选项包括Arduino、Raspberry Pi等。
## 2. 准备数据集
接下来，我们需要准备一个数据集，包含输入特征和对应的标签，用于模型的训练和测试。
## 3. 数据预处理
在开始训练模型之前，我们需要对数据进行预处理，包括数据清洗、特征提取、归一化等操作。
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机器人的大脑-单片机（四） 单片机要正常运作，事先需编制程序，再把程序放入存贮器中，然后由CPU执行该程序。程序是由指令组成的，指令的基本组成是操作码和操作数。单片机的品种很多，设计时怎样表示操作码和操作数，都有各自的规定，再有指令代码也各不相同，因此，必须对所选单片机的全部指令，也就是所谓“指令系统”，有足够的了解。各个系列的单片机虽然有不同的指令系统，但也有其共同性。掌
## 如何在单片机中实现机器学习
在现代科技领域中，机器学习已经成为了一个热门的话题。然而，大多数人认为机器学习需要大量的计算资源和复杂的算法才能实现。但是，我们可以用单片机来实现一些简单的机器学习任务，比如分类问题。
### 实际问题
假设我们想要在一个嵌入式设备中实现一个简单的手写数字识别系统。我们希望这个系统能够将用户输入的手写数字识别出来，并显示在屏幕上。我们可以使用一个简单的神经网
3.11节 PWM电机转动实验本节介绍使用STM32的TIM定时器输出PWM控制电机转动。a.实验准备：码盘电机，USB转串口模块，ST-Llink下载器，CHEAPX机器人控制板b.实验目的：STM32实现PWM输出c.相关知识点：PWM由STM32的定时器产生，通过设置计数频率实现PWM频率设置，设置最大计数值ARR和CCR调节PWM占空比d.编程及运行(1)初始化void init
1、开发板原理图（比较模糊，下面讲具体模块时，会进行放大）2、单片机实物图3、原理图模块详解1. 芯片STC89C52当看见这张原理图时，我们首先找到，这块板子上最重要的芯片STC89C52 我们通过上面这张图，很清晰的看出来，该芯片有6组IO口，分别为P0~P5。P5^4为复位端口 另外，通过每一个端口后的备注，我们可以大致了解到该端口的功能。以外部中断0为例 我们可以看见，P3^2口，即可以用
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2023-07-29 20:32:09
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单片机编程时，我们都知道有两种基本操作：裸奔和操作系统。所谓裸奔，就是一个大循环往复执行。今天要讲的是几个常用的操作系统。实时操作系统（Real-time operating system，RTOS），又称即时操作系统，它会按照排序运行、管理系统资源，并为开发应用程序提供一致的基础。与一般的操作系统相比，RTOS最大的特色就是“实时性”，如果有一个任务需要执行，RTOS会马上执行该任务，不会有较长
长连接摄像头可以和主板分开。比如在智能小车应用当中，摄像头安装到车头中间位置，而电路板可以放在小车的主体位置，它们之间可以通过一根很长的数据线连接。使用这种方案，可以代替这种使用2个STM32单片机：1个控制小车的移动，1个做OpenMV算法。节省了硬件电路成本和小车的空间和布线难度。最近出于爱好和工作要求，做了一个这样的项目。 在OpenMV代码中添加模拟摄像头的sensor代码，由于都是使用的
目录1. 单片机系列1.1. C511.2. Arduino1.3. STM321.4. ARM1.5. FPGA1.6. ASIC1.7. DSP1.8. 总结1. 单片机系列单片机就是一个百搭的通用CPU，提供各种接口来对整体进行控制，相当一个总调度，当然，简单的功能一片CPU独立工作也就完成了。原来的51系列就是一堆IO口，后来慢慢的把常用的PWM,AD之类的功能加入了单片机。主要包括用了无
为什么没前途也要学习单片机，会给你后半生享福///插播一条：我自己在今年年初录制了一套还比较系统的入门单片机教程，想要的同学找我拿就行了免費的，私信我就可以哦~点我头像黑色字体加我地球呺也能领取哦。最近比较闲，带做毕设，带学生参加省级或以上比赛///为什么没前途也要学习单片机？因为它是个很好的入口。学习单片机可以让我们抛开复杂的软件结构，先掌握硬件操作，如：看原理图、芯片手册、写程序操作寄存器等。
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2023-08-25 20:01:14
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首先，我使用STM 32单片机有2 年左右的时间了，但是openmv却不足一个月的时间，由于近几天问我关于两者之间如何进行通讯问题的人比较多，所以特地写这样一篇文章进行讲解。如果有什么讲的不对的地方，还请各位读者指正。在开始的时候，我们得必须明白一件事，我们要干什么。我们先来梳理一下任务。openmv与单片机通讯，大多数时候都不是只发送一两个字符或数字，一般都需要进行大量数据传输，将识别到的图像，
算法（Algorithm）：计算机解题的基本思想方法和步骤。算法的描述：是对要解决一个问题或要完成一项任务所采取的方法和步骤的描述，包括需要什么数据（输入什么数据、输出什么结果）、采用什么结构、使用什么语句以及如何安排这些语句等。通常使用自然语言、结构化流程图、伪代码等来描述算法。一、计数、求和、求阶乘等简单算法 此类问题都要使用循环，要注意根据问题确定循环变量的初值、终值或结束条件，更要注意
1.3实验工具及器材初学者入门学习中必须用到的实验工具及器材如下所列:uVision4集成开发环境STCISP烧录软件USB-ISP下载器(是电脑和实验板的连接通信的硬件)51实验板(集成了本教程所有实验硬件)一台家用电脑(PC机) 下面简介一下这些实验工具及器材. 1.3.1uVision4集成开发环境
# 51单片机实现机器学习简易指南
机器学习（Machine Learning）是一种使计算机具有自主学习能力的技术。虽然51单片机的计算能力和存储空间有限，但我们仍然可以在其上实现简单的机器学习模型。下面是一个详细的指南，帮助初学者理解如何在51单片机上实现机器学习。
## 整体流程
以下是整个流程的简要步骤：
| 步骤 | 描述
# 单片机部署机器学习模型
## 引言
在机器学习领域，我们经常使用各种算法和模型来处理和分析数据。然而，将这些模型应用到真实环境中并不是一件容易的事情。特别是在嵌入式系统中，我们需要将机器学习模型部署到单片机上，以便实现实时的数据处理和预测。
在本文中，我将向你介绍如何实现单片机部署机器学习模型的整个流程。我会以一个示例项目为例来说明每个步骤，并提供相应的代码和注释。
## 整体流程
作者：瓴 时间：2021.10.29 51单片机串口烧录程序方法51 单片机串口烧录程序方法一、说明介绍二、51 单片机串口引脚三、USART 转 USB 转换器三、烧录程序流程1、硬件连接2、软件烧录 51 单片机串口烧录程序方法一、说明介绍一般的 51 单片机开发板，卖家会提供相应的烧录程序接口和软件。但大部分使用情况下，由于开发板一般尺寸较大和多余的功能，我们并不会使用 51 开发板。但使用
资料编号：091通过51单片机控制4个步进电机旋转，模拟出机器人的四肢动作，全套资料齐全：具体功能请下方看演示视频
91-基于51单片机的舞蹈机器人四路步进电机控制仿真（源码+仿真+全套资料） 单片机最小系统介绍 单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断
说到智能循迹小车是我最早的一辆自己搭起又编写好的程序弄成功的很开心的小车，虽然只是很普通的电路，最小系统板，和延时之类的中断但很是心满意足，也很感谢我的另外两个小伙伴，一起加油打气，很难忘的一次比赛............................那是大二第一学期么，哈哈.....话不多说，回忆拿出来分享吧............................先来一张车的整体图吧，了解下车
提到单片机很多人都很觉得不陌生，大街小巷上面电子产品都用到。近几年随着嵌入式的发展，做单片机的一帮家伙突然觉得大祸临头一般发现自己熟悉掌握的单片机慢慢被嵌入式超越了，那么嵌入式到底是啥玩意，和单片机有啥区别，怎么完成顺利的转化。 提到单片机很多人都很觉得不陌生，大街小巷上面电子产品都用到。近几年随着嵌入式的发展，做单片机的一帮家伙突然觉得大祸临头一般发现自己熟悉掌握的单片机慢慢被嵌入式超越了
