长连接摄像头可以和主板分开。比如在智能小车应用当中,摄像头安装到车头中间位置,而电路板可以放在小车的主体位置,它们之间可以通过一根很长的数据线连接。使用这种方案,可以代替这种使用2个STM32单片机:1个控制小车的移动,1个做OpenMV算法。节省了硬件电路成本和小车的空间和布线难度。最近出于爱好和工作要求,做了一个这样的项目。 在OpenMV代码中添加模拟摄像头的sensor代码,由于都是使用的
首先,我使用STM 32单片机有2 年左右的时间了,但是openmv却不足一个月的时间,由于近几天问我关于两者之间如何进行通讯问题的人比较多,所以特地写这样一篇文章进行讲解。如果有什么讲的不对的地方,还请各位读者指正。在开始的时候,我们得必须明白一件事,我们要干什么。我们先来梳理一下任务。openmv单片机通讯,大多数时候都不是只发送一两个字符或数字,一般都需要进行大量数据传输,将识别到的图像,
  使用平台:win7(32位)系统,opencv 2.3.1,vs 2008。  目前在需要在vs上运行KCF视觉跟踪算法,其中有用到opencv的库,刚刚开始遇到的如下问题:1. 计算机无法找到opencv_core231d.dll。2. 计算机无法找到tbb_debug.dll。  经查阅资料发现,这些错误是使用动态链接库(dll)时,系统找不到相应文件而造成的。其实很多软件在安装完成的时候
访问图象数据当处理图象数据时,通常需要快速高效。使用如cvSet*D或和它等效的函数会造成调用时的开销。我们应该尽可能使用直接存取图象内部数据的方法。有了IplImage内部结构的知识,我们现在可以理解最好的方法。 尽管通常OpenCV提供很多对图象的操作优化良好的例程,但是经常会有些任务是库里找不到包装好的例程的。下面我们考虑一个例子,我们想要把三通道HSV图象的饱合度调整为255(8位图象的最
 文章目录前言展示代码附录:列表的赋值类型和py打包列表赋值BUG复现代码改进优化总结py打包 前言参照之前的文章所改进 增加视频随时标注功能blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/118005313 blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/117464715资源:download.
由于之前接触openmv的时候是用库函数写的代码,在网上发现用hal库写接收代码的例子并不多,于是就想重新用cubemx写一次openmvstm32通讯的代码,把之前写好的颜色识别返回坐标的Python代码运用一次。 以下内容包括:所需要的元器件整体思路接线方式完成效果Cube配置代码解析遇到的问题总结 所需要的元器件stm32单片机usb-ttl模块stlinkopenmv导线若干整体思路先编
文章目录0 前言课题简介设计框架3 硬件设计4 软件设计* 对被测物体的识别判断被测物体所在区域5 最后0 前言? 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升,传统的毕设题目缺少创新和亮点,往往达不到毕业答辩的要求,这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设,学长分享优质毕业设计项目,今天要分享的是? 基于stm32openmv的目
文章目录一、OpenMV1. 什么是OpenMV2. OpenMV版本2.1. OpenMV1(M4 V1)2.2. OpemMV2(M4 V2)2.3. OpenMV3(M7)2.4. OpenMV4(H7)二、OpenMV开发环境搭建三、hello world1. 连接OpenMV2. 运行helloworld3. 查看实时画面四、脚本固化方法1方法2OpenMV固件重刷OpenMV固件升级
2019 电子设计大赛 激光炮题目 写的程序依赖: usart_all.h usart_all.c 见 STM32超级通用串口程序(秘籍) 调用场景:淘晶驰串口屏代码:camera.h :#ifndef __CAMERA_H #define __CAMERA_H #include "sys.h" void CAMERA_Init(void); void CAMERA_Send_Cmd(u8 c
机器人的大脑-单片机(一) 单片机要自动完成计算,它应该具有哪些最重要的部分呢?      我们以打算盘为例计算一道算术题。例:36+163×156-166÷34。现在要进行运算,首先需要一把算盘,其次是纸和笔。我们把要计算的问题记录下来,然后第一步先算163×156,把它与36相加的结果记在纸上,然后计算166÷34,再把它从上一次结果中减去,
前言   公司要做立体匹配相关的项目,已有matlab和c++版本,可是不能做到实时显示立体信息,想要硬件实现实时,无奈本渣也是个硬件的新手,先按照实验室lyq同学的思路在zedboard开发板的纯ARM核里跑代码,嵌入式的实现过程是:硬件平台是zedboard开发板,运行的是里面的ARM-A9硬核,在里面运行的是ramdisk系统它是基于Linux的,软件使用的就是在Linu
因为博主本人是一个技术初学菜鸟,本文浅谈相关理解,方便自己记忆也分享给大家,文中的错误欢迎读者指正,欢迎交流,互相学习。 本文描述主要以openmv视角,以单片机视角的部分补充可移步参阅识别特定颜色并将其坐标通过串口打印 文章目录为什么使用串口?连接方式连接约定传输数据关于json对象注意部分 为什么使用串口?为什么要用串口呢? 因为要时候需要把信息(比如数字,坐标,参数……)传给其他MCU,串口
系列文章目录提示:本文章为系列文章,系列文章的所有文章的目录后期会时刻更新,喜欢的朋友请收藏好《第一章 C语言极速学习开发——51单片机入门编程之使用KeilC51进行代码编译(点亮你心中学习的精神之灯-上)》《第二章 C语言极速学习开发——51单片机入门编程之使用KeilC51进行代码编译(点亮你心中学习的精神之灯-下)》 文章目录系列文章目录前言谁适合阅读本教程?您需要了解的知识
首先看下RS232接口定义RS-232C接口定义(9芯)针脚 定义 符号1 载波检测 DCD2 接收数据 RXD3 发送数据 TXD4 数据终端准备好 DTR5 信号地 SG6 数据准备好 DSR7 请求发送 RTS8 清除发送 CTS9 振铃提示 RIPin 1 Received Line Signal Detector(Data Carrier Detect)Pin 2 Received Da
openmv识别物体并与单片机通信(STM32)OPENMV端物体识别感光元件寻找色块画图距离判断距离实际距离串口发送STM32段串口接收串口2配置数据处理数据显示OpenmvSTM32连线实验现象`在进行串口配置时,OpenMV和STM32的串口的波特率、奇偶位、停止位等都需要相同,否则传送数据不会成功。`源码获取 OPENMV端物体识别感光元件img = sensor.snapshot()
文章目录环境移植过程1、安装arm-himix200-linux-gcc\g++编译器,下载opencv2.4.10源码2、安装cmake,设置编译参数3、编译、安装opencv2.4.104、在海思平台上运行opencv例程问题及解决方案 环境交叉编译器:arm-himix200-linux-gcc\g++(海思SDK中提供的交叉编译器)opencv版本:opencv2.4.10,点击进入下载
**基于openmv51小车的串口通信巡线新手小菜鸡,写的可能不大行,欢迎大神指正。硬件连接:我用的是openmv3(注意供电电压端VIN,不然乱接可能会烧坏),P4和P5引脚是RXD和TXD,分别单片机的TXD,RXD相连接,共地! 这边采用的是line_flowing机器人巡线,相对于直线偏离角度识别个人感觉机器人巡线程序比较稳一点 openmv`import sensor, image,
单片机的选择驱动屏幕的单片机的选择取决于你的具体需求和屏幕的接口类型。根据搜索结果¹²,一般来说,有以下几种常见的驱动方式:SPI接口:使用4根线(CS、SCL、SDA、DC)进行通信,速度较快,占用端口较少,适合用于分辨率较低的屏幕,如ST7789、ST7735等。IIC接口:使用2根线(SCL、SDA)进行通信,速度较慢,占用端口最少,适合用于分辨率极低的屏幕,如SSD1306等。FSMC接口
今天我们介绍一些51单片机的知识,虽然有些浅显,但是对于初学者的帮助其实还是有的额。        对于单片机的开发,我们最习惯的软件就是keil4,而KeilC51是美国KeilSoftware公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统,汇编相比,C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势,因而易学易用。Ke
本帖最后由 3guoyangyang7 于 2017-8-20 22:38 编辑先说一下背景,这几天做一个摄像头处理的qt项目,摄像头的像素是1280*720的,25fps,用qt的painter重绘widget窗体,会出现大量占cpu的情况,在刷新图片的时候整个窗体的事件响应缓慢,定时器不准,不能忍受,基本上网上的办法都尝试过,什么多线程只在主线程刷图啊,直接写frambuffer啊,都没有什么
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