Ubuntu16.04下DynaSLAM配置过程（基于tensorflow-gpu）电脑硬件配置及环境版本前言正文配置Mask RCNN安装pangolin安装Eigen安装boost库安装OpenCV运行效果 电脑硬件配置及环境版本Ubuntu：16.04 LTS CPU：E5-2620 v3 GPU：GeForce GTX TITAN X Nvidia-Driver Version：384.
转载
2024-08-26 11:18:21
554阅读
更新与2023.7.22 本代码已开源于https://gitee.com/zhang_zhi_he/dyna-slam-yolo-v5，上传版本为当初调试通过可运行的版本，如有问题欢迎指出。这两天接了个小任务，需求是替换Dynaslam里面的动态物体识别模块，将MaskRCNN换为YoloV5，这里记录一下过程中遇见的问题。一、运行DynaslamDynaslam本身是一个基于ORBSLAM2的
