今天早上在做小实验中，偶然发现Arduino的所有20个输入输出端口都能控制舵机（实验中使用SG90 9g之180°舵机），原来的观念是只有带~ 符号的PWM引脚能够控制舵机，而在实际测试中，发现数字端D0-D13，模拟端A0-A5均可以正常使用舵机。也就是说，Arduino有可能直接控制20路舵机。实验场景图【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）实验一：不用
元件：arduino mega 2560、舵机、杜邦线接线：普通舵机有3根线：棕、红、橙（棕色连接 GND、红色连接 Vcc、橙色连接信号 S）原理：舵机的伺服系统由可变宽度的脉冲来进行控制，控制线是用来传送脉冲的。脉冲的参数有最小值，最大值，和频率。一般而言，舵机的基准信号都是周期为20ms，宽度为1.5ms。这个基准信号定义的位置为中间位置。舵机有最大转动角度，中间位置的定义就是从这个位置到最
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2023-07-04 19:28:54
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python封装exe+exe封装服务 python封装exe+exe封装服务一、python封装exe安装pyinstaller：打包二、exe封装为服务使用SC指令封装服务使用nssm封装服务 一、python封装exe本来使用的python版本是python3.7.0，是当前的最新版本，但是使用pyinstaller打包.py程序为exe，生成的exe程序运行有错误： “ pyinstall
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2023-09-13 23:45:09
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最近有朋友问我如何把自己写的模块封装好，让别人来pip安装。是啊，以往都是自己用pip安装别人封装好的模块，直接拿来用，如果自己写的模块封装好，以后自己用起来也方便，也可以给别人用，还可以拿来装X，一举两三得。其实，过程非常简单，下面，就跟着笔者一步一步的试试吧！第一步：自己写一个模块比如叫mySeflSum.py里面写上: 第二步:在顶层目录下建立setup.pySetup.py中写
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2023-08-16 16:33:01
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# Python模块封装的实现步骤
作为一名经验丰富的开发者，我将教会你实现Python模块封装的方法。下面是整个过程的步骤表格：
| 步骤 | 行为 |
| ---- | ---- |
| 1 | 创建一个Python模块 |
| 2 | 定义模块中的函数和类 |
| 3 | 将模块中的私有函数和类隐藏起来 |
| 4 | 使用`__all__`属性定义模块中可以被导入的内容 |
| 5 |
原创
2024-02-14 09:54:35
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目录7.1 认识舵机7.2 舵机接线方法7.3 控制电路板7.4 认识控制舵机的PPM信号活动7-1：自制机械手臂 舵机（Servo）是一种用于精确移动、定位的动力装置。 7.1 认识舵机舵机的结构及原理 舵机安装了一个电位器（或其它角度传感器）检测输出轴转动角度，控制板根据电位器的信息能比较精确的控制和保持输出轴的角度。这样的直流电机控制方式叫闭环控制，所以舵机更准确的说是伺服马达，英文
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2023-12-12 19:01:30
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舵机是一种电机，它使用一个反馈系统来控制电机的位置。大多数舵机是可以最大旋转180°的。也有一些能转更大角度，甚至360°。舵机比较多的用于对角度有要求的场合，比如摄像头，智能小车前置探测器，需要在某个范围内进行监测的移动平台。又或者把舵机放到玩具，让玩具动起来。还可以用多个舵机，做个小型机器人，舵机就可以作为机器人的关节部分。
Ardruino也提供了<Servo.h>库，让我
WEMOS D1 R1/R2 [ESP8266] + PCA9685 驱动舵机PCA9685 16-Channel 12-BIT PWM Driver,某些淘宝卖家只是标注了16路舵机驱动模块。PCA9685上有黄红黑三排针脚（红黑为正负极，黄色为PWM），每排标注0-15，共计16组。每组可以控制一个舵机。本文以PCA9685代替前述名称。这里需要注意 SDA和SCL引脚,SDA默认为4，SCL
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2024-04-15 09:36:16
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目录1.什么是模块2.命名空间3.导入模块4.5.搜索路径6.包（package）习题 在前面我们脚本是用 Python 解释器来编程，如果你从 Python 解释器退出再进入，那么你定义的所有的方法和变量就都消失了。 为此 Python 提供了一个办法，把这些定义存放在文件中，为一些脚本或者交互式的解释器实例使用，这个文件被称为模块（Module）。 模块是一个包含所有你定义的函数和变量
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2024-04-20 20:39:13
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很多硬件厂商的底层设备驱动都是以库的形式提供给开发者，有的是动态库，有的是静态库。开发上层应用，最快速便捷的方式当然还是用python，对于动态库，可以用python的ctypes库进行加载，而对于静态库，则要麻烦一些，今天折腾了很长时间，总算跑通了最简流程。主要方法静态库（LIB）是在编译链接阶段被静态地链接到程序中的，因此无法直接在 Python 中调用。Python 只能直接调用动态链接库（
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2024-06-18 12:00:32
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1、导入自定义模块1.1、导入文件与当前文件在同一目录直接引入，import m_path 或 from m_path import *# m_path.py:
def getfile():
print('get file:\n')
# test.py:
import m_path
m_path.getfile()1.2、导入文件在同级目录下某文件夹folder下在folder下
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2023-08-07 16:05:09
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前言在写项目级别的工程时候，需要将常用的函数封装成一个工具文件中，作为一名数据仔，通常只是写写脚本，而且写脚本额位置也不是很固定，这个时候怎么办呢？怎么能够一劳永逸呢？怎么能随心所欲的import呢？ 那么，这个时候，你需要把你的工具函数打包成一个模块，集成到python模块中。1、打包与安装作为一个数据分析仔，和时间序列数据打交道是在平常不过了,下面有一个获取日期对应是星期几的函数为列子，将其打
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2023-07-23 17:08:43
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## Python 舵机
### 引言
舵机是一种常用的机电设备，广泛应用于机器人、模型、航模等领域。它的作用是控制物体的角度或位置，使其按照预定的轨迹运动。Python作为一种流行的编程语言，可以用于控制舵机的运动。本文将介绍如何使用Python控制舵机，并提供相关代码示例。
### 舵机的工作原理
舵机是一种能转动一定角度的伺服机构。它由电机、减速器、控制电路和反馈装置组成。当给舵机施
原创
2023-08-15 16:26:06
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在我们使用舵机的过程中，我们需要先对舵机进行配置，设置一下必要的参数，还要设置ID 文章目录一、配置舵机代码二、测试1.硬件连接2.测试 这部分在config_serial_servo文件里一、配置舵机代码# 配置串口舵机
#!/usr/bin/python3
# encoding: utf-8
# 配置串口舵机的参数
# 每次只能配置一个舵机，且树莓派扩展板只能连接一个舵机，既是一个舵机一个舵机
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2023-12-17 14:10:22
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树莓派4B-Python-控制舵机SG90舵机参数介绍工作原理与树莓派4B连接使用gpiozero库的代码使用RPI.GPIO库的代码再补充一下 本文采用的是SG90型号、转动角度为90°/180°的舵机和树莓派4B4G版，主要是实现对舵机的控制、问题的解决。 SG90舵机SG90舵机，常用在小型机器人、智能小车、机械臂、固定翼等小型模型上，因为内部的齿轮多数为塑料的，承受不了太大的扭力。舵机
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2023-08-10 09:19:35
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# Python 日志模块封装
在开发过程中，日志是非常重要的工具，它可以记录应用程序的运行状态和错误信息，帮助开发人员快速定位和解决问题。Python提供了强大的日志模块，可以方便地记录和管理日志信息。本文将介绍如何封装Python日志模块，以便更好地使用和维护日志功能。
## 1. 日志模块概述
Python标准库中的`logging`模块提供了完备的日志功能。使用`logging`模块
原创
2023-08-18 06:40:03
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# 用Python封装模块解决实际问题
在今天的软件开发中，代码的复用性和模块化设计是非常重要的原则。Python作为一种灵活且强大的编程语言，使得封装模块变得非常简单。本文将介绍如何在Python中封装模块，并以一个实际问题为例进行演示。
## 实际问题描述
假设我们正在开发一个小型应用程序，用于管理图书馆的书籍。我们需要处理书籍的信息，例如书名、作者和出版日期。为了提高代码的可维护性和可
原创
2024-09-03 04:42:46
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1.工作原理舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。2.控制原理舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角
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2024-01-06 09:00:32
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一、PWM与SG90舵机舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的： 0.5ms--------------0度； 1.0ms------------45度； 1.5ms------------90度； 2.0ms-----------135度；
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2023-12-06 23:07:11
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在 Python 中封装 GObject您不必是 C 专家就可以为 Python 封装模块Ross Burton2003 年 7 月 10 日发布Python 是用于编码图形界面的极佳语言。由于可以迅速地编写工作代码并且不需要费时的编译周期，所以可以立即使界面启动和运行起来，并且不久便可使用这些界面。将这一点与 Python 易于链接本机库的能力结合起来，就可以形成一个出色的环境。gnome-py
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2023-12-04 19:10:39
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