【电机控制】FOC无刷电机控制（FOC算法篇） 文章目录前言一、FOC整体框架二、工程控制论——三闭环控制系统三、FOC解耦——SimpleFOC控制框图1、clark变换——KCL（SimpleFOC不用）2、park变换——三角函数（SimpleFOC不用）3、PID控制算法a.电流环：b.速度环+电流环c.位置环+速度环+电流环4、park逆变换5、SVPWMa.三项电压表达（SimpleF
目录CubeMX基本配置drv8301控制模式（3pwm？6pwm？死区时间设置？）SVPWM理论推导HALL接口设置以及旋转速度获取原理FOC开环控制主要分为三步：第一，角度自增；第二，Park逆变换；第三，SVPWM计算出下个周期要写入的占空比Ta，Tb，Tc验证SVPWM模块也非常简单，串口打印出来应该是个比较标准的马鞍波（我是20k频率，可供参考） 如果角度改变太快会造成波形有不
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2024-08-05 14:18:30
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特点电压6V到60V1.7A栅极驱动电流，2.3A吸收电流支持3.3V和5V接口集成一个buck电源，可调节输出电压和开关频率，可对外提供1.5A电流死区时间可调整、过流保护可调整、PVDD 和GVDD欠压锁定、GVDD过压锁定、过温提示/关机内部框图和引脚介绍 buck电源相关引脚nameNO.Type描述EN_BUCK55Ibuck电源使能引脚。悬空使能。使用两个电阻来调节输入电压锁定值。PW
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2024-06-07 13:58:31
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虽然目前Linux的优势主要体现在网络服务方面，但事实上同样也有着非常丰富的媒体功能，本文就是以多媒体应用中最基本的声音为对象，介绍如何在Linux平台下开发实际的音频应用程序，同时还给出了一些常用的音频编程框架。一、数字音频音频信号是一种连续变化的模拟信号，但计算机只能处理和记录二进制的数字信号，由自然音源得到的音频信号必须经过一定的变换，成为数字音频信号之后，才能送到计算机中作进一步的处理。数
引脚功能解析上图为DRV8301的引脚图，由于数据手册中已经详细说明了每个芯片引脚的功能，这里我就不再做过多的说明了。（下载网址：DRV8301 数据表、产品信息和支持 | 德州仪器 TI.com.cn） 这款三相电机驱动芯片的使用方法在数据手册里已经说得很清楚了，但是可能有一些细节对于初学者不太友好，下面我就详细说一下使用这款芯片的方法，以便大家能够更加快速入门。BUCK降压电路DRV8301和
目录前言一、通用异步收发器（UART）二、相关宏定义 三、相关函数封装四、编写程序 五、硬件电路 六、下载程序 七、实验现象 八、*注意事项总结前言 上一篇文章通过编程实现两个IO口来感受多线程同步并行运行的效果，这一篇将通过编程串口的相关函数实现与电
DRV8832为有刷直流电机驱动IC,具有控制电机正反转、调速、欠压过流过热保护
原创
2023-06-06 10:53:55
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#include <linux/init.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/slab.h>#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/device.h>#include <sound/core.h>#include <linux/spi/spi.h>#include
原创
2022-07-26 14:47:38
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lv_disp_drv_register多个品目是指在LVGL（Littlev Graphics Library）中，可以注册多个显示驱动器。LVGL是一个用于嵌入式图形界面的开源库，它提供了丰富的图形元素和交互功能，可以帮助开发者轻松实现各种图形界面。
在LVGL中，显示驱动器负责将图形显示在屏幕上。每个显示驱动器都有自己的初始化和刷新函数，以及其他特定于硬件的设置。通过注册多个显示驱动器，可
原创
2024-01-15 22:32:34
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怎么编写字符设备驱动程序？确定主设备号创建file_o
原创
2023-07-03 10:11:26
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GPIO按键驱动分析与使用参考资料：Linux 5.x内核Documentation\devicetree\bindings\input\gpio-keys.txtdrivers\i
原创
2023-07-03 10:38:02
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以前的博客中介绍过一款分立元器件实现的H桥的博文，现在提供一个更简单的单芯片方案。 驱动电路主要由一款DRV8841芯片组成，它是一个集成的电机驱动解决方案，内置两个功率NMOS H桥，可通过PWM驱动两个直流电机，或者一个步进电机。它还集成了电流感知、调节电路与保护装置，支持过热、过电流与欠压保护，并且自带最大3.75us的死区。电机电压支持8.2V到45V，最大电流为2.5A。 主要的
原创
2023-01-11 12:14:22
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编写input_dev驱动框架参考资料：Linux 5.x内核文档Documentation\input\input-programming.rstDocumentation\input\e
原创
2023-07-03 10:39:00
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关于DRV8825步进电机的速度控制，使用Python与PIP库编写代码是实现这一功能的理想选择。在这篇博文中，我将详细阐述如何解决“DRV8825 步进电机 速度 PYTHON PIP 代码”相关的问题。结构将包括版本对比、迁移指南、兼容性处理、实战案例、排错指南和生态扩展等部分，以确保达到你所需的深度。
## 版本对比
在使用DRV8825步骤电机的过程中，不同版本的库对速度控制能力有显著
11月17日集成电路领域首个部省主办的国际化大会具有风向标意义的专业化大会2022世界集成电路大会在合肥拉开帷幕近200多位领军人物、顶级专家，300余家行业企业齐聚合肥，共同探讨集成电路技术创新之路。会上公布了一年一度的“中国芯”优秀产品评选入围名单。珠海泰芯TXW8301远距离低功耗WiFi HalowTM 芯片入围芯火新锐产品奖。“中国芯”优秀产品评选，由中国电子信息产业发展研究
原创
2022-11-22 15:57:49
157阅读
CS9027兼容DRV8812，CS9029兼容DRV8841，双通道H桥电机驱动芯片
原创
2023-05-25 22:46:21
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UInput分析_用户态创建inpu
原创
2023-07-03 10:37:50
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执行报错: [root@zhangpeilei ~]# minikube start --driver=docker ???? minikube v1.22.0 on Centos 7.8.2003 (amd64) ✨ Using the docker driver based on user conf ...
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2021-08-26 09:22:00
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《DRV8718-Q1智能驱动芯片深度解析》 本文系统剖析了TI汽车级栅极驱动器DRV8718-Q1的核心技术。重点解析了其多级栅极驱动架构，包括自适应传播延迟算法、三级电荷泵系统和智能死区握手机制，可实现100% PWM占空比。详述了宽共模电流检测（四档可调增益）与多重保护机制（VDS/VGS监测+多级热保护），并给出座椅控制算法实现，包括多电机协调、防夹保护和记忆位置学习。最后提出EMI优化（压摆率控制）和效率提升策略，为汽车座椅控制系统设计提供完整技术参考。
资料下载coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载：git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.gitI2C接口触摸屏驱动分析参考资料：Linux 5.x内核Documentation\devicetree\bindings\input\touchscreen\goodix.txt
原创
2023-07-03 10:56:59
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