虽然目前Linux的优势主要体现在网络服务方面，但事实上同样也有着非常丰富的媒体功能，本文就是以多媒体应用中最基本的声音为对象，介绍如何在Linux平台下开发实际的音频应用程序，同时还给出了一些常用的音频编程框架。一、数字音频音频信号是一种连续变化的模拟信号，但计算机只能处理和记录二进制的数字信号，由自然音源得到的音频信号必须经过一定的变换，成为数字音频信号之后，才能送到计算机中作进一步的处理。数
DRV8832为有刷直流电机驱动IC,具有控制电机正反转、调速、欠压过流过热保护
原创
2023-06-06 10:53:55
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#include <linux/init.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/slab.h>#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/device.h>#include <sound/core.h>#include <linux/spi/spi.h>#include
原创
2022-07-26 14:47:38
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lv_disp_drv_register多个品目是指在LVGL（Littlev Graphics Library）中，可以注册多个显示驱动器。LVGL是一个用于嵌入式图形界面的开源库，它提供了丰富的图形元素和交互功能，可以帮助开发者轻松实现各种图形界面。
在LVGL中，显示驱动器负责将图形显示在屏幕上。每个显示驱动器都有自己的初始化和刷新函数，以及其他特定于硬件的设置。通过注册多个显示驱动器，可
原创
2024-01-15 22:32:34
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怎么编写字符设备驱动程序？确定主设备号创建file_o
原创
2023-07-03 10:11:26
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以前的博客中介绍过一款分立元器件实现的H桥的博文，现在提供一个更简单的单芯片方案。 驱动电路主要由一款DRV8841芯片组成，它是一个集成的电机驱动解决方案，内置两个功率NMOS H桥，可通过PWM驱动两个直流电机，或者一个步进电机。它还集成了电流感知、调节电路与保护装置，支持过热、过电流与欠压保护，并且自带最大3.75us的死区。电机电压支持8.2V到45V，最大电流为2.5A。 主要的
原创
2023-01-11 12:14:22
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GPIO按键驱动分析与使用参考资料：Linux 5.x内核Documentation\devicetree\bindings\input\gpio-keys.txtdrivers\i
原创
2023-07-03 10:38:02
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编写input_dev驱动框架参考资料：Linux 5.x内核文档Documentation\input\input-programming.rstDocumentation\input\e
原创
2023-07-03 10:39:00
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关于DRV8825步进电机的速度控制，使用Python与PIP库编写代码是实现这一功能的理想选择。在这篇博文中，我将详细阐述如何解决“DRV8825 步进电机 速度 PYTHON PIP 代码”相关的问题。结构将包括版本对比、迁移指南、兼容性处理、实战案例、排错指南和生态扩展等部分，以确保达到你所需的深度。
## 版本对比
在使用DRV8825步骤电机的过程中，不同版本的库对速度控制能力有显著
CS9027兼容DRV8812，CS9029兼容DRV8841，双通道H桥电机驱动芯片
原创
2023-05-25 22:46:21
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【电机控制】FOC无刷电机控制（FOC算法篇） 文章目录前言一、FOC整体框架二、工程控制论——三闭环控制系统三、FOC解耦——SimpleFOC控制框图1、clark变换——KCL（SimpleFOC不用）2、park变换——三角函数（SimpleFOC不用）3、PID控制算法a.电流环：b.速度环+电流环c.位置环+速度环+电流环4、park逆变换5、SVPWMa.三项电压表达（SimpleF
执行报错: [root@zhangpeilei ~]# minikube start --driver=docker ???? minikube v1.22.0 on Centos 7.8.2003 (amd64) ✨ Using the docker driver based on user conf ...
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2021-08-26 09:22:00
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资料下载coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载：git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.gitI2C接口触摸屏驱动分析参考资料：Linux 5.x内核Documentation\devicetree\bindings\input\touchscreen\goodix.txt
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2023-07-03 10:56:59
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《DRV8718-Q1智能驱动芯片深度解析》 本文系统剖析了TI汽车级栅极驱动器DRV8718-Q1的核心技术。重点解析了其多级栅极驱动架构，包括自适应传播延迟算法、三级电荷泵系统和智能死区握手机制，可实现100% PWM占空比。详述了宽共模电流检测（四档可调增益）与多重保护机制（VDS/VGS监测+多级热保护），并给出座椅控制算法实现，包括多电机协调、防夹保护和记忆位置学习。最后提出EMI优化（压摆率控制）和效率提升策略，为汽车座椅控制系统设计提供完整技术参考。
DRV8904QPWPRQ1 是引脚对引脚兼容的集成多通道半桥驱动器系列，具有 4 至 12 个半桥。
原创
2023-09-14 16:57:56
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本文主要是针对低侧数字输出驱动器DRV8803的浪涌防护方案，采用湖南静芯研发的TDS浪涌保护器件对芯片进行浪涌防护，保护设备免受电气系统中的浪涌电压或浪涌电流的损害，确保设备的安全性。一、DRV8803介绍DRV8803 是提供具有过流保护功能的 4 通道低侧驱动器。该器件具有内置二极管，用于钳位感性负载产生的关断瞬变，可用于驱动单极步进电机、直流电机、继电器、螺线管或其他负载。该设备通过简单的
/* * [Modified] Modern CSS Reset * @link https://github.com/hankchizljaw/modern-css-reset */ /* Box sizing rules */ *, *::before, *::after { box-sizin
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2020-06-03 14:55:00
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样式重置的目的是减少浏览器的不一致性，例如line-height,margin,标题的font-size大小等等。样式重置经常在CSS框架中出现。 这里的重置样式故意写的很一般，例如没有为body元素设置任何颜色或是背景之类，我并不建议您就拿这个重置样式应用在您自己的项目中，它应该被调整，修改，扩展
原创
2019-01-15 17:30:00
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