文章目录参考文献ros功能包简介机器人运动学模型1 非全向移动机器人（v,w）2 全向移动机器人（v_x，v_y）速度空间(v,w)1 移动机器人受自身最大速度最小速度的限制2 移动机器人受电机性能的影响3 移动机器人受障碍的影响评价函数1 平滑处理解读The Dynamic Window Approach to Collision Avoidance相关工作同步传动机器人运动学方程动态窗口 r
转载
2023-12-06 16:46:05
181阅读
1. pathpath是个系统环境变量，声明命令的搜索路径，让操作系统找到指定的工具程序。 D:\Program Files\Java\jdk1.8.0_111\bin指定JDK工具路径，例如javac，java，jmap等，如果不配置就无法运行javac等命令。2. -classpathclasspath设置CLASSPATH变量的目的就是让Java执行环境找到指定的Java程序对应的
转载
2023-06-08 13:16:17
3719阅读
一、JVM常见参数配置堆内存相关参数参数名称含义默认值 -Xms初始堆大小物理内存的1/64(<1GB)默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时，JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制.-Xmx最大堆大小物理内存的1/4(<1GB)默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时，JVM会减少堆直到 -Xms的最小限
转载
2023-07-06 16:25:38
129阅读
## 如何实现“DJava”
### 1. 概述
在开始介绍具体的实现步骤之前，首先需要明确一下“DJava”的概念。DJava是一种基于Java语言的开发框架，它主要用于快速开发分布式系统。通过使用DJava，开发者可以方便地实现分布式系统的各个组件之间的通信和协调。
为了让你更好地理解如何实现DJava，我将按照以下步骤来详细介绍：
1. 安装和配置开发环境
2. 创建一个简单的分布式
原创
2023-08-26 06:35:26
58阅读
近年来，随着编程语言和开发工具的不断演进，开发人员面临着许多新的挑战与机遇。其中之一就是“成绩Djava”问题。这种问题的核心在于对 Java 开发环境的升级和迁移，以及与新特性的兼容性处理。本文将详细介绍如何解决这一问题。
## 版本对比
在针对“成绩Djava”的问题时，首先进行的是版本对比。在此过程中，我识别出不同版本间的差异，并分析它们的兼容性。下表展示了几个主要版本的对比：
| 特
web框架 框架，即framework，特指为解决一个开放性问题而设计的具有一定约束性的支撑结构，使用框架可以帮你快速开发特定的系统，以避免重复造轮子。 所有的Web应用，本质上是一个socket服务端，用户的浏览器其实就是一个socket客户端。 import socket
def handle_request(client):
buf = client.re
Java是一种广泛使用的编程语言，具有跨平台特性，可以在不同操作系统上运行。它是一种面向对象的编程语言，因此它的语法和结构非常清晰和易于理解。在Java中，有许多命令和选项可以用于编译和执行程序。其中一个常用的命令是“java -djava”。
在本文中，我们将介绍“java -djava”命令，讨论它的作用和用法，并提供示例代码来说明它的用途。
## 什么是“java -djava”命令？
原创
2023-08-06 08:44:55
62阅读
paip.-Djava.library.path -Djava.ext.dirs= 的区别 作者Attilax 艾龙， EMAIL:1466519819@qq.com 来源：attilax的专栏 地址：http://blog.csdn.net/attilax -Djava....
转载
2013-11-23 13:05:00
104阅读
2评论
paip.-Djava.library.path -Djava.ext.dirs= 的区别作者Attilax 艾龙， EMAIL:1466519819@qq.com 来源：attilax的专栏地址：http://blog.csdn.net/attilax -Djava.library.path 是vm参数,指名dll库...
原创
2021-08-26 15:46:14
632阅读
公司里的项目里用到加密解密,使用的是客户指定的DLL库来加密解密.开始,我按照以前的方法来使用DLL库,这里也介绍下吧,虽然网上很多.一般动态加载DLL的步骤如下:HINSTANCE DLL库实例名=LoadLibrary(_T("DLL库名.dll"));//加载解密函数库typedef BOOL (CALLBACK *函数类型名)(函数参数1,函数参数2...... );//定义函
# 如何在Java中获取当前日期的天数
在Java编程中，获取当前日期的天数是一个常见的需求。作为一名初学者，你可能会觉得这很复杂，但实际上只需要几个简单的步骤就能够实现。本文将详细介绍这一过程，包括步骤说明和相关代码示例，旨在帮助你更好地理解。
## 一、整体流程
为了清晰地展示获取当前日期天数的流程，以下是一个简单的步骤表格：
| 步骤 | 描述 |
|
原创
2024-09-22 06:39:00
16阅读
# Djava是什么含义？
在编程界，术语总是层出不穷，特别是在Java这个广泛使用的编程语言中。Djava，这个词并不常见，可能指的是不同的概念。在这篇文章中，我们将探讨Djava可能的几种含义，同时穿插一些代码示例，帮助读者更深入地理解Java及其相关概念。
## Djava的应用背景
在一些社区中，Djava可能代表“Distributed Java”，即分布式Java编程。分布式编程
原创
2024-10-15 05:01:08
71阅读
# Java库路径设置指南
作为一名刚入行的开发者，你可能会对如何设置Java库路径感到困惑。本文将为你提供一份详细的指南，帮助你理解并实现Java库路径的设置。
## 流程图
首先，让我们通过一个流程图来概览整个设置过程：
```mermaid
flowchart TD
A[开始] --> B[确定Java库文件位置]
B --> C[设置系统环境变量]
C --
原创
2024-07-30 07:07:01
31阅读
python中参数的类型有位置参数、默认参数、可变参数、关键字参数、命名关键字参数和一些参数的组合.位置参数： def power(x): return x*x 其中x就是位置参数。 默认参数：能简化函数的调用，但需要注意几点： 1、必选参数在前，默认参数在后，否则python参数会报错 2、当函数有多个参数的时候，把变化大的参数放在前面，变化小的参数可做为默认参数 3
转载
2023-09-20 22:17:29
59阅读
## Java参数的作用
在编程过程中，参数是一种非常重要的概念。Java作为一种面向对象的编程语言，也支持参数的使用。参数可以用来传递数据、配置程序的行为、控制程序的执行流程等。本文将介绍Java参数的作用，并通过代码示例来展示其使用方法。
### 1. 参数的基本概念
在Java中，参数是指在方法调用时传递给方法的一些值。参数可以是基本数据类型或对象类型，可以是单个值或多个值的组合。方法
原创
2023-08-06 20:12:47
71阅读
这一周呢，本K在大神的指导下，完成了一个利用ajax与php文件上传处理相结合的一个留言板功能的小实例，下面就让本K来带大家瞅瞅如何实现这一种功能。一、界面概览首先我们来看一下这个小demo的具体效果。这个demo中，主要包括了三个步骤，也分别对应了三个功能，分别是注册，登录与留言板功能。而这三个功能基本都借助了前后台交互的几种技术，下面，本K就给大家分别展示一下这三个功能实现的代码。二、功能实现
JS之函数作用域及作用域链
变量作用域在JavaScript中全局变量的作用域比较简单，它的作用域是全局的，在代码的任何地方都是有定义的。然而函数的参数和局部变量只在函数体内有定义。另外局部变量的优先级要高于同名的全局变量,也就是说当局部变量与全局变量重名时，局部变量会覆盖全局变量。var num = 1; //声明一个全局变量
fun
转载
2023-06-09 21:24:55
113阅读
## 如何实现`-Djava.endorsed.dirs="\"`的步骤和代码解析
大家好，我是一名经验丰富的开发者，今天我将教大家如何实现`-Djava.endorsed.dirs=\"\`。下面是整个流程的步骤表格：
| 步骤 | 代码 | 解析 |
| ---- | ---- | ---- |
| 1. 创建一个Java项目 | 无 | 首先，我们需要创建一个Java项目来进行开发。你可
原创
2023-07-15 06:22:43
158阅读
方法重载java中允许同一个类中，多个同名方法的存在，但要求形参列表不一致：System.out.println();
减轻了起名的麻烦减轻了记名的麻烦
方法名必须相同形参列表必须不同（个数/类型/顺序）返回类型无要求重载会进行最佳匹配方法可变参数java允许将同一个类中多个同名同功能但参数个数不同的方法，封装成一个方法，就可以通过可变参数实现；访问 修饰符。返回类型 方法名（数据类型 形参名）{
转载
2023-08-17 00:09:31
57阅读
python中的参数位置参数必须按位置顺序传入限定个参数默认参数如f(x,n=2)中n的默认参数是2是必选参数在前，默认参数在后，否则Python的解释器会报错当函数有多个参数时，把变化大的参数放前面，变化小的参数放后面。变化小的参数就可以作为默认参数。最大的好处是能降低调用函数的难度。有多个默认参数时，调用的时候，既可以按顺序提供默认参数也可以不按顺序提供部分默认参数。当不按顺序提供部分默认参数
转载
2023-10-30 17:31:26
54阅读
