李飞飞夫妇等研究者提出了 DenseFusion——一种可单独处理两个数据源的异质架构。目前这项工作已被CVPR2019接收。
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2021-07-29 15:13:32
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对栅格数据进行三维显示与使用颜色和亮度进行二维显示相比，对栅格上数值的大小关系和变换趋势能够提供更加直观和更加准确的感受。在进行三维显示时数值的大小实际上是用长短表示的，能够确保数值与观感的线性关系；而颜色和亮度的感受与相应电磁波的强度不具有线性关系。栅格数据，究其本质其实是为了在相互垂直的两个方向按照一定的采样间隔记录二维空间中各处的属性值。普通数字图像的二维
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2024-05-09 12:54:05
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1、DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion (CVPR2019)原文链接：https://arxiv.org/abs/1901.04780代码链接：https://github.com/j96w/DenseFusion主要思想：用于从RGB-D图像中估计一组已知对象的6D位姿，分别处理两个数据源，并使用一种新
原创
2022-10-06 08:46:18
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配置：ubuntu18.04，RTX2060，virtualenv，python3.6，cuda100，torch1.0.0github链接：densefusion-pytroch1.0.0我是通过virtualenv安装的虚拟环境，因为不太会用anaconda，cuda配置总是弄不好，所以通过更改系统cuda软链接来调整cuda版本。cuda配置调整系统cuda版本的方式：sudo rm -rf
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2023-12-12 23:56:07
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最近为了跑DenseFusion装Pytorch，踩了一些坑，记录下来。这次配置环境中途出了很多报错，解决方法都是在网上搜索然后尝试，记录下来，以备下次再装环境。 首先是安装Anaconda，Anaconda真的挺好用，强烈建议安装，可以参考大佬们的博客。Anaconda安装CUDA安装首先是CUDA安装，CUDA（Compute Unified Device Architecture,统一并行计
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2024-07-18 14:44:25
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